摘要：针对大型钢制表面除锈爬壁机器人作业的特性,进行了作业系统原理及总体初步方案的建立。结合钢制表面除锈作业的特点,按照该类爬壁机器人的本体小型化、搭载工作设备的负载能力强、驱动爬壁能力强的原则,分别对永磁吸附机构、履带链轮行走机构、电动机驱动机构及其减速机等进行选型分析,并研讨了电动机系统的控制策略。最后,根据分析过程,建立了钢制表面除锈爬壁机器人初步方案设计的流程图及其样机三维模型,验证了方案设计的可行性。

摘要：本文以武汉市某大道高架桥SA级装配式混凝土防撞护栏为工程背景,提出了一种新型C40混凝土装配式防撞护栏竖向连接设计方案,即预埋H型钢焊接与浆锚连接相结合,护栏节段之间通过钢筋连接.基于LS-DYNA分别建立了1.5 t小型客车、14 t大型客车和25 t大型货车20°斜向撞击装配式护栏的有限元模型.通过阻挡性能、缓冲性能和导向性能等评价指标,评价装配式防撞护栏的安全性能.结果表明:在车辆碰撞作用下,护栏的竖向连接与纵向连接均未失效,护栏具备良好的阻挡性能.碰撞过程中,纵向加速度分量峰值和横加速度分量峰值均低于200 m/s 2,满足标准中加速度评价指标,护栏具备良好的缓冲性能.碰撞结束后,小客车驶出角度为7.8°,大型客车与大型货车驶离护栏轨迹几乎平行与护栏,满足规范要求,护栏具备良好的导向性能.

摘要：针对历年大学生结构设计竞赛中空间杆系结构的赛题,以复压竹皮和竹杆为原材料设计空间杆系结构并进行其结构形式分析。利用有限元软件MIDAS Gen建模和计算,对系列空间杆系结构在多种荷载工况下的应力和位移进行数值模拟仿真,分析其承载能力和变形特征,总结出空间杆系结构在荷载组合工况下的强度、变形等力学特性以及结构优化的有效措施。

摘要：由于滑动轴承工作表面的制造误差与油膜厚度在同一量级(μm)上,制造误差对滑动轴承转子系统运行特性的影响不可忽略。为了更好地表达轴承所含制造误差的完整信息,揭示滑动轴承制造误差对系统运行特性的影响规律,圆柱曲面三维制造误差建模已成为滑动轴承研究领域中的一个研究发展趋势。通过概括滑动轴承制造误差建模方法的国内外研究现状,分析传统误差模型、分形理论误差模型以及SDT三维误差模型的特点,并阐述了三种常用误差模型在滑动轴承中的建模研究,总结了制造误差模型在滑动轴承转子系统中建模的现存问题。通过对比分析表明:SDT三维误差模型能够更加合理地表征滑动轴承完整误差信息,基于SDT的滑动轴承三维误差建模方法在滑动轴承误差建模与运行特性的研究中具有重要意义。

摘要：介绍船厂智慧化生产发展趋势,设计智慧船厂架构,提供一种智慧船厂技术应用方案。依据技术应用思路,构建智慧化生产监控平台,采用智慧化生产监控系统进行管理,可更好地提升船厂的智慧化生产能力和社会价值创造能力。

摘要：云时代,云API作为服务交付、数据交换和能力复制的最佳载体,已成长为当今面向服务软件开发和企业数字化转型不可或缺的核心要素.然而动态开放网络中持续增长的云API在给开发者提供了更多选择的同时,也将其淹没在海量的云API选择之中,设计有效的云API推荐方法就此成为API经济健康发展中迫切要解决的现实问题.但是,现有研究主要利用搜索关键词、服务质量和调用偏好进行建模,生成质量高功能单一的云API推荐列表,没有考虑服务化软件实际开发中开发者对多元化高阶互补云API的客观需要.高阶互补云API推荐旨在为多个查询云API生成多元互补云API列表,要求推荐结果与查询云API均互补,以满足开发者的联合需求.针对此问题,本文提出基于概率逻辑推理的高阶互补云API推荐方法(Probabilistic Logic Reasoning for High-order Complementary Cloud API Recom⁃mendation,PLR4HCCR).首先,通过云API生态真实数据分析论证云API互补推荐需求的必要性和互补关系建模中替补噪声的客观存在,为云API互补推荐问题研究提供动机和数据支持.其次,采用Beta概率嵌入对云API及其之间的关系约束进行编码,以刻画云API间互补关系的不确定性和支持互补逻辑推理.接着,设计由投影、取反和交并三个基本逻辑算子构建的互补关系逻辑推理网络,使查询集中的每个云API获得非对称互补关系感知和替补噪声消解约束下的互补云API表示.然后,引入注意力机制为查询云API的互补云API分配不同权重,增强高阶互补云API基向量的表征能力.在此基础上,采用KL散度度量高阶互补云API基向量与候选云API之间的距离,并根据KL散度排序生成高阶互补性可感知下的云API推荐结果.最后,我们利用两个真实云API数据集在不同阶互补推荐场景下进行实验,实验表明,与传统启发式推荐方法和深度学习推荐方法相比,PLR4HCCR在互补关系感知推理和替补噪声消解方面均具有较大的优势,继而使其在低阶、高阶和混合阶互补云API推荐中均展示出更优的推荐效果和更强的泛化能力.进一步,超参数敏感性实验、实例分析和用户调查验证了方法的有效性、实用性和可行性,这使结合高阶互补关系的云API推荐方法PLR4HCCR不仅更有可能生成开发者满意的结果,而且可有效提升云API服务提供者的收益.

摘要：为防止联邦学习客户端共享的中间参数泄露,同时保证服务器与客户端的可信性,提出一种结合同态加密和模型水印的联邦学习框架。将Paillier加密技术运用到模型参数的安全聚合中,对参数聚合时的加法同态性进行证明,为提高加密效率在加密前将模型参数进行量化处理;将模型水印技术拓展到安全联邦学习中,利用投影矩阵和正则化函数构建模型水印,将水印模型进行聚合。在MNIST和CIFAR10数据集上的实验验证了提出方法的有效性,提高模型参数加密效率,保证模型的版权。

摘要：在火力发电行业,智能监控系统发展迅速,物联网技术也应用广泛,但仪表管路及保温护箱的智能监控缺乏探索。利用物联网与信息化技术,实现智能化监控保温箱,减少巡检工作量,减轻工作强度,改善工作环境。

摘要：针对现有深度学习光流估计模型在大位移场景下的准确性和鲁棒性问题,提出了一种联合深度超参数卷积和交叉关联注意力的图像序列光流估计方法.首先,通过联合深层卷积和标准卷积构建深度超参数卷积以替代普通卷积,提取更多特征并加快光流估计网络训练的收敛速度,在不增加网络推理量的前提下提高光流估计的准确性;然后,设计基于交叉关联注意力的特征提取编码网络,通过叠加注意力层数获得更大的感受野,以提取多尺度长距离上下文特征信息,增强大位移场景下光流估计的鲁棒性;最后,采用金字塔残差迭代模型构建联合深度超参数卷积和交叉关联注意力的光流估计网络,提升光流估计的整体性能.分别采用MPI-Sintel和KITTI测试图像集对本文方法和现有代表性光流估计方法进行综合对比分析,实验结果表明本文方法取得了较好的光流估计性能,尤其在大位移场景下具有更好的估计准确性与鲁棒性.

摘要：织针直驱直线电机技术能够以数量级水平提升传统针织工艺的生产效率,具备实现三维织物自由编织的潜力。由于技术难度和经济成本的双重挑战,长期以来织针直驱直线电机技术的研究需求不明,关键技术不清,发展极为缓慢。本文从针织机械基础性关键指标出发,明确织针直驱直线电机技术的研究需求,归纳总结超薄直线电机设计、超薄电机阵列的多物理场耦合、多自由度电机阵列三项关键技术,综述了国内外相关研究概况,着重阐明电织针方案的研究进展,指出当前多物理场耦合结构失效机理和控制策略研究面临的挑战及相应对策,正面回应了传统纺织产业发展面临的时代命题。