摘要：为了实现空间望远镜大型光学载荷的在轨更换,设计了一种能够实现在轨快速拆装的定位机构,并针对其核心问题即在轨重复定位精度进行了研究。首先,选定了一种能够避免热应力的运动学定位方式。在此基础上设计了定位机构,并根据刚体的微小角位移是矢量并符合矢量合成法则的原则,利用角位移矢量合成的方法推导出了光学载荷的转角数学模型;然后,设计杆系结构模拟了光学载荷及其框架,同时为了模拟光学载荷在轨拆装的微重力环境,利用微重力模拟的常用方法悬吊法设计了悬吊装置,以实现光学载荷模块的重力卸载;最后,搭建了试验检测环境,对光学载荷模块进行重复拆装试验,利用经纬仪及数显千分表进行检测,并处理试验结果得到了重复定位误差值。结果表明,光学载荷模块的重复安装转角误差最大为±28.8″,平移误差最大为±0.057 mm。本文研究能够为在轨可更换载荷定位机构的设计提供参考,具有理论意义和应用价值。

摘要：为改善某393t矿用自卸车的平顺性能,需要优化油气悬架的非线性刚度阻尼特性,建立了更符合工程实际情况的7自由度整车模型.考虑矿用车运输过程中整车质量与质心位置的不确定性,选取对目标函数影响较大的悬架刚度和阻尼系数作为设计变量,选取整车质心加速度和车身侧倾角、车身俯仰角以及悬架的动扰度和车轮的动载荷作为目标函数,利用基于薄板样条插值的高维模型(TPS-HDMR)构建设计变量与目标函数之间的近似模型.采用基于Pareto概念的多目标优化遗传算法进行优化,得到了最优Pareto解集.仿真结果表明:多目标优化可以同时改善11个目标的性能,提高汽车的平顺性.

摘要：建立回收工艺模型,利用中心复和设计方法对FR-4型废旧线路板的超临界CO2流体回收工艺进行实验研究。分析温度和处理时间对线路板的分层率、玻璃纤维布的纬向抗拉强度及二者综合效应的影响;建立回收工艺输出工艺参数的多元二次模型方程,由此得到超临界CO2回收FR-4型线路板的最佳温度和处理时间,并通过实验验证最佳温度和处理时间的准确性。

摘要：分析了楔条形阳极收集器各参量对探测器主要性能的影响,研究了圆形收集器的设计方法,制定并优化了相应的制作工艺.以此为基础,设计和制作了两块有效探测面积Φ48mm、周期1.2mm、绝缘沟道宽度30μm、电极厚度分别为1μm和2μm的圆形收集器.通过对比和分析这两块收集器的电阻和电极电容值以及相应的成像实验,验证了上述研究方法的正确性和'先光刻腐蚀后电镀增厚'工艺方案的可行性.

摘要：本文提出了一种基于显式参考管理与模态观测器的挠性航天器姿态机动控制方法.首先,采用改进的罗德里格斯参数建立了航天器的运动学和动力学模型,分析了存在的控制约束和角速度约束.在此基础上,设计了基于显式参考管理的约束挠性航天器姿态重定向控制算法.由于挠性模态不能直接测量,内层设计了模态观测器,并将观测器观测得到的模态坐标作为内层无约束控制器的输入.随后,外层导航模块根据所需满足的约束条件设计了相应的动态路径,该路径可以根据当前状态以合适的速率收敛到最终状态,通过跟踪该路径,航天器姿态就可以在满足约束的情况下快速到达期望位置.通过构造合适的李雅普诺夫函数,严格证明了该挠性航天器显式参考管理姿态控制算法的稳定性.最后,仿真结果进一步验证所设计算法的约束处理效果与振动抑制能力.

摘要：目前集散控制系统(DCS)/现场总线控制系统(FCS)工程验收中输入/输出(I/O)通道合格与否只接受定性测量。为了更精确的评价DCS/FCS设备质量,评估设计、安装、调试的水平,该文提出一种定量测量的方法。该方法基于统计学中假设检验的原理,根据OC特征曲线,限制第1类错误与第2类错误发生的概率,以确定信号测量的次数。对于测量结果的均值采用t检验,方差采用χ2检验,两次检验临界点处的显著性水平用来量化I/O通道品质。对于FAT测试与可用率测试中成对数据的差异可采用t检验,检验临界点处的显著性水平检验可作为设计、安装、调试水平的量化指标。文中继而提出测试步骤,最后通过工程实例证明了基于假设检验的定量测试方法的有效性与正确性,为工程验收测试的进一步改进拓展了思路。

摘要：用非线性方法解决多分类器融合问题能够取得比较高的识别率,但是,当前被应用在多分类器融合领域中的非线性方法可理解性较差,给使用者带来一定的困难。而基于模糊规则的模式识别方法是一类可理解性好的非线性方法,但迄今为止还没有被应用于多分类器融合问题中。基于上述考虑,该文将模糊系统应用到多分类器融合中,并且研究了如何设计可理解性好、精度高的模糊系统的问题,提出了一种改进的基于支持向量的模糊系统设计方法。该方法在从ELENA项目数据库和UCI数据库中选出的4个数据集上进行了测试。实验结果表明,该方法能够用可理解性好的模糊系统实现低错误率的多分类器融合。

摘要：黑瞎子岛乌苏大桥主桥为跨径(140+140)m的独塔单索面大挑臂钢箱结合梁斜拉桥,该桥斜拉索与主梁之间采用钢锚箱式索梁锚固结构。为确保索梁锚固结构在使用阶段的安全性,采用有限元法和足尺模型静力试验相结合法,研究索梁锚固结构在1.0倍最大设计索力作用下的传力路径和应力分布,以及1.7倍最大设计索力作用下的安全性。结果表明:1.0倍最大设计索力作用下,索力经由锚箱承压板、锚箱顶板的焊缝传递至锚箱腹板,再由锚箱腹板与主梁腹板的焊缝传递至主梁,传力路径明确且整体应力水平较低;1.7倍最大设计索力作用下,结构仍处于弹性阶段,受力合理,具有足够的安全储备。

摘要：A catalyst of ferroelectric-BaTiO_(3)@photoelectric-TiO_(2) nanohybrids(BaTiO_(3)@TiO_(2))with enhanced photocatalytic activity was synthesized via a hydrolysis precipitation combined with a hydrothermal *** to pure TiO_(2),pure BaTiO_(3) and BaTiO_(3)/TiO_(2) physical mixture,the heterostructured BaTiO_(3)@TiO_(2) exhibits significantly improved photocatalytic activity and cycling stability in decomposing Rhodamine B(RhB)and the degradation efficiency is 1.7 times higher than pure TiO_(2) and 7.2 times higher than pure BaTiO_(3).These results are mainly attributed to the synergy effect of photoelectric TiO_(2),ferroelectric-BaTiO_(3) and the rationally designed interfacial *** mesoporous microstructure of TiO_(2) is of a high specific area and enables excellent photocatalytic *** ferroelectric polarization induced built-in electric field in BaTiO_(3) nanoparticles,and the intimate interfacial interactions at the interface of BaTiO_(3) and TiO_(2) are effective in driving the separation and transport of photogenerated charge *** strategy will stimulate the design of heterostructured photocatalysts with outstanding photocatalytic performance via interface engineering.

摘要：基于普立大桥桥位处临时观测站的短期风速资料,采用了区组模型、超阈值模型、风速相关性方法和虚拟气象站法对普立大桥设计风速进行了推算。此外,结合数值模拟方法,通过模拟桥位区域的地貌特性,确定了观测站风速与桥面参考点风速之间的关系,得出了桥面各点的设计风速。结果表明:用不同方法得出的设计风速有一定差异,比较而言,对于短期数据,建议采用相对合理的超阈值模型;山区峡谷桥梁风速沿着桥轴线分布并非均匀,采用规范给出的统一地形修正参数进行设计不够准确,应该针对具体情况通过数值模拟或者风洞试验进行修正。