摘要：采用自感知方法获取压电微夹钳钳指位移,构成自感知反馈复合控制系统。根据反映钳指位移、表面电荷、夹持力、驱动电压之间关系的压电悬臂梁Smits方程,提出了基于电流积分的钳指位移自感知方法;引入死区算子对传统PI模型进行改进,建立了压电微夹钳钳指位移的迟滞模型;以对偏差的抛物线积分、对输出的先行微分分别代替常规PID控制器中的积分项和微分项,设计出了压电微夹钳的改进PID反馈控制器;将前馈控制器与PID反馈控制器相结合,并采用自感知反馈方式,设计出了压电微夹钳的闭环控制系统。实验结果表明：在自感知反馈复合控制作用下,压电微夹钳对5μm阶跃参考位移的响应时间为0.24 s,若不考虑噪声影响,稳态误差几乎为零;在最大位移为14.7μm的变幅值三角波参考位移以及最大位移为14.1μm的任意波形参考位移作用下,压电微夹钳的自感知反馈复合控制亦可取得良好的控制效果,其稳态误差中线在-0.02-0.04μm之间变化。自感知反馈控制的实验结果与传感器反馈控制基本相同,从而表明压电微夹钳的自感知反馈控制是有效的。

摘要：为揭示不敏感弹药用引信在烤燃试验下的热响应特性,掌握其内部热传递途径及规律,提出烤燃环境下隔爆式引信热响应分析方法。针对引信在受热刺激下的钝感化要求,以典型舰载76mm口径弹头无线电引信为例进行烤燃试验测试与热有限元仿真,开展升温速率为1.17℃/min、终极温度为270℃慢速烤燃环境下的引信热响应特性研究。结果表明:基于热阻抗等效原则的"模块替换法",即以具有相近导热系数的热电偶测温系统替代电池组件,实现了增加嵌入式测温系统不会过多影响引信原有的热量传递通道;设计了可嵌入引信内部的慢速烤燃测温微系统及Teflon材质防热保护壳体,通过试验证实了测温微系统在慢速烤燃环境下具有可靠性高、可同步测试等优势;对比引信内部各组件的温度差异证实了烤燃刺激下引信的热传递途径为压螺-安全和解除保险机构-导爆药-传爆药,明确了增加压螺以及安全和解除保险机构的热阻抗可降低导爆药和传爆药的意外发火概率。

摘要：针对车间物流配送中的自动导引车(AGV)路径规划问题,以某企业自动化总装车间为研究对象,提出一种数字孪生驱动的AGV路径规划方法。建立了车间数字孪生环境模型,设计了基于环境地图孪生模型的无冲突路径规划算法。对于车间内实时到达的配送任务订单,采用改进的A^(*)算法结合环境地图孪生模型中的动态邻接矩阵和时间窗矩阵,按任务优先级顺序为相应的AGV规划无冲突路径,并实时更新孪生模型中的数据。所提方法使AGV配送的任务完成时间和冲突调整时间分别平均减少13.4%和17.54%。

摘要：提出了一种新的反射式偏振干涉电流互感器,建立了系统的结构模型,阐述了互感器的工作原理,给出了λ/4延迟器产生圆偏振光的方法和传感头的设计方案,最后给出了实验数据。其中经过λ/4延迟器的二束光除偏振方向互相交换外,它们都在同一根光纤中传输,周围环境产生的光纤伸缩等效应对互感器的输出几乎没有影响,因此可以排除外来的干扰。实验表明,全光纤电流互感器的误差基本满足0.2级精度,并且具有自动补偿功能,较好地消除了温度等环境影响,提高了互感器的信噪比。

摘要：中国城市的发展已进入存量时代,社区作为城市更新最小的单元,其更新优化具有重要的现实意义。以往关于社区文献综述普遍停留在定性阐释的层面,缺少定量研究。因此,应用CiteSpace软件对1988年至2021年中国知网收录的国内社区更新相关文献进行数据可视化分析,并结合科学知识图谱对既有研究进行动态的定量分析与梳理,从而推动我国社区更新研究的进展。从三个主题阐述学界关注的主要研究内容:(1)不同视角的社区更新模式;(2)应对社会问题的社区更新机制;(3)存量规划时代下的社区微更新。

摘要：为了研究者提供直接的试验优化方法的各种对比信息,介绍了常用的几种优化设计方法——析因设计、正交设计、均匀设计和响应面设计,分别从基本定义、应用特点、相应的数据处理方法及应用范围、优缺点等方面进行了阐述与对比。结果表明,不同的优化设计方法的适用面不同,研究者应根据自己的实际需要慎重选择,其中响应面设计由于其独特的优点正越来越受到关注,国际化应用面较广。研究结果可以为科学合理的选择试验优化设计方法提供一定的借鉴。

摘要：Flexible supercapacitors(SCs)have become a popular research topic due to their extra-long service life,foldability,and ***,their low energy density restricts their ***,we synthesized phosphorus-doped bimetallic sulfides embedded in heteroatom-doped(N,S,and P)carbon shells(P-ZCS/HC)using a simple approach to create high-performance flexible *** three-dimensional architecture made by interlaced nanosheets was preserved,and raised nanoparticles appeared on the rough surface during the annealing operation,increasing the specific surface area and potential exposure to the *** is noteworthy that the optimal P-ZCS/HC electrode possessed a remarkable capacity of 1080 C g^(-1)at 1 A g^(-1)along with superb cycling *** extraordinary properties were primarily caused by plentiful redox reactions,enhanced conductivity,and synergic effects of the P-doped metal sulfides and heteroatom-doped carbon *** functional theory simulations confirmed the good function of the P-doped electrodes and their ability to boost conductivity,improve reactive dynamics,and promote ***,the assembled all-solid-state hybrid SC exhibited a maximum energy density of 62.9 W h kg^(-1)and a power density of 16 k W kg^(-1),while being able to maintain 92.0%of its initial capacity after 10,000 *** systematic report provides new insight into the design and synthesis of electrodes with complex components and outstanding structures for the flexible energy field.

摘要：在深入分析和研究视频传感器网络中现有的目标覆盖算法和K重覆盖算法的基础上,提出了视频传感器网络中多移动目标K级覆盖问题。针对移动目标方向随机性变化的难点,设计了一种近似评估节点覆盖概率的数学模型,改进了线性预测目标位置的局限性,充分考虑每个移动目标下一时刻所有可能的位置,提高了多目标达到K级覆盖的概率。在该模型的基础上,以传感器节点旋转角度和最小为目标提出了一种多路径K级覆盖动态优化算法。一系列仿真实验的结果显示该算法有效。

摘要：目的以乡村振兴背景下乡村旅游发展为目标,探索乡村旅游服务设计创新的方法。方法将服务设计理解为"组织"与"关系"的设计,运用服务设计的思想和方法,进行从"产品"到"系统"的研究转变、乡村旅游的系统创新架构的重新设计,结合用户全旅程的用户体验设计,完善乡村旅游服务系统,提升服务体验效果。结论以歙县许村为对象进行旅游服务系统设计实践,通过用户体验地图、服务系统图与服务蓝图的应用,明确服务内容与前台后台关系,通过分析体验痛点与机会点,构建包含服务、信息、资金等内容的服务系统,并针对品牌吸引提升、服务接触点完善、民俗文化传播3个方面,输出旅游服务平台、公共设施、特色礼品等设计方案,从而提升乡村旅游服务体验并传播乡村文化价值。

摘要：为避免单元设计中出现独立分步求解造成的解空间丢失,建立一个多目标生产单元集成布局优化模型,对单元构建与单元布局同时进行描述求解。模型考虑了设施的摆放方向,设施与单元之间的安全距离和设施空间尺寸。针对该多目标复杂问题,设计了基于结构化编码的动态多种群粒子群优化算法,避免粒子较快收敛陷入局部极值,提高了解的质量。同时采用个体密度值的外部档案维护策略,保持了解的多样性与均匀性。最后通过求解单元设计问题实例,验证模型和算法的有效性和可行性。