摘要：Porous ionic polymers have demonstrated great potential for high-performance separation by the merits of their unique molecular recognition,but the preparation of anion-functionalized ionic polymers for the separation of bioactive molecules with highly similar structures remains a ***,through the facile Friedel-Crafts alkylation between benzylimidazole ionic liquids(ILs)and crosslinkers,several anion-functionalized hypercrosslinked ionic porous polymers(HIPs)are reported,which are well decorated with strongly basic carboxylate anions as well as feature tubular morphology and excellent thermal *** adsorption capacity(103.6 mg g^(−1) for tocopherol homologues)and selectivity(S_(βγ/α),4.26;S_(δ/α),3.19)for bioactive compounds with high structural similarity have been realized,superior to those of commercial adsorbents,hypercrosslinked polymer without ILs,and HIPs with common *** study manifests a new synthetic strategy and rational molecular design for functionalized adsorbents,as well as offers new opportunities to enable high-performance separation.

摘要：介绍一种基于ROS(一种机器人操作系统)的智能井下巡检救助机器人。它是一款中小型机器人,能够在毒害气体超标、行进空间狭小、随时可能发生二次危险、地面有障碍物的井下环境运行,可以实现图像信息的存储功能,可以应用于平时的矿井下巡检或矿难发生时钻入坍塌地区进行辅助救援(探测地形和搜寻遇难人员)。通过雷达的激光测距,它具有越障能力以及自主导航能力,拥有激光雷达、图像识别、机械臂夹取等系统,同时还设计了一定储物的空间用来携带救援物资。

摘要：以发源于1960年代广东汕头的一种隐匿在坡顶之下的素混凝土砌块拉杆拱体系为例,揭示本土砖拱体系的多样性。以田野测绘、文献比对、口述调查为基础,聚焦汕头仓储建筑遗存,以三维图示的方法,呈现小型素混凝土砌块拉杆拱体系结合地域条件的独特价值与巧妙智慧。这是在“三材”约束条件下,华南地区砖拱体系在具体地域性条件下替代创新技术体系的典范。

摘要：针对舰载红外搜索与跟踪系统中的弱目标检测问题,本文首先提出了一种采用小波变换与灰度形态学滤波相结合的背景抑制与目标增强算法;然后基于所提出的背景抑制与目标增强算法设计了一种双波段红外图像弱目标融合检测方法;最后采用实际的双波段红外图像序列对所提出的背景抑制与目标增强算法和所设计的双波段红外图像弱目标融合检测方法进行了实验测试,并给出了详细的分析与比较。实验结果显示所提出的背景抑制与目标增强算法在较大程度上改善了在信噪比条件下的红外图像弱目标检测效率,而双波段红外图像的应用进一步提高了系统的目标检测性能。

摘要：采棉机自动对行作业是新疆棉花自动化采收的重要环节。为实现采棉机收获作业时精准的对行采收,降低驾驶员工作强度,提高棉花的采净率,设计了采棉机自动对行系统,给出了设计准则与设计理念。该系统以单片机控制为核心,应用Keil软件编写系统的C语言控制程序。角度信息采集使用数模转化器采集(ADC采集),电磁阀驱动采用脉冲宽度调制电压(PWM)来驱动比例电磁阀。结合液压转向技术实现对行,为今后采棉机自动对行系统的开发提供了方法,符合现有棉花采收自动化的发展国情。

摘要：本文描述一种基于Arduino的自动控制系统的设计和实现方法。该系统主要有控制端、服务器和终端组成。其中,控制端由Android设备组成,Open Shift是服务器环境,作为消息中转装置,终端做信息采集和接受指令。原型机的表现良好,在实际中有一定的市场空间。

摘要：当光线传播到不同介质界面如平面镜、三棱镜等的光学表面时,会发生反射、折射现象,光线的传播方向将发生改变,在入射光和出射光之间产生一定的夹角。以分光计作为精确测量角度的光学仪器,分别在氢灯、氦灯、钠灯和汞灯几种不同光源照射下,选取对应光源中清晰且能够准确确定位置和波长的谱线,分别采用最小偏向角测量法和掠入射法,测量出不同频率单色光在三棱镜中的折射率,建立色散特性经验公式,获取的三棱镜色散特性规律符合柯西色散公式。研究结果对于基于分光计调节的设计研究性、系列专题实验等探究性教学具有一定的指导意义。

摘要：目的探讨3D打印联合Ilizarov技术治疗胫骨畸形的临床效果。方法选取2013年1月1日至2019年12月1日郑州大学第一附属医院骨科病区收治的接受3D打印联合Ilizarov技术治疗的17例胫骨畸形患者,包括胫骨骨折畸形愈合患者9例,骨髓炎导致胫骨短缩畸形患者8例。患者术前均拍摄双侧下肢全长正侧位X线和患侧胫腓骨64层CT。应用3D打印技术个体化打印患肢胫腓骨模型,在模型上进行手术预演,确定截骨位置并准确安装环形外架。术中记录手术时间、手术出血量。术后指导患者调节环形外架,观察手术切口愈合情况,定期复查X线。测定下肢力线恢复情况和患者行走功能改善情况。分别于术前和术后3个月采用视觉模拟量表(VAS)评价患者疼痛情况。结果术后所有患者均获得随访,随访时间为5~11个月,平均(8.3±2.1)个月。17例患者胫骨畸形均获得纠正,双下肢力线恢复良好,手术切口均一期愈合,术后无针道感染、固定针松动、血管神经损伤、骨不愈合或畸形愈合等并发症。术后随访6个月,患者行走功能较术前有明显改善。术后3个月,患肢VAS评分与术前比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论3D打印联合Ilizarov技术能顺利纠正胫骨畸形,恢复双下肢力线,术前协助设计个体化截骨方案。在3D打印模型上提前进行手术预演,精确安装外固定支架,能够提升手术效率,达到精准矫形的目的。

摘要：设计了一种基于物联网(IOT)技术的焊接设备监控系统方案,实现了焊接设备数据的采集和监测以及远程对焊接设备的控制。该系统以瑞萨MCU为控制器、以IOT技术为核心、以云平台为基础,实现了焊接设备和云平台之间的数据传输与控制,提高了焊接过程的管理精细化。实验结果表明,该系统运行稳定,数据传输可靠,适用于各种焊接场合。