摘要：Robotic subsea stratum drilling robot is a method for new subsea stratigraphic geological investigation and resource *** at the front end is the main source of resistance to the robot’s motion in the *** there is no continuous and strong downward drilling force as in conventional drilling rigs,robot movement relies heavily on the drill bit to reduce the drilling *** this study we propose a self-propelling drill bit that can discharge soil debris to provide propulsive force and reduce the *** key parameter of the drill bit design,the spiral blade lead angle,was determined by theoretical analysis of the drill bit’s soil discharging *** verify the structural advantages of the self-propelling drill bit in reducing resistance,a comparative analysis with a conventional conical drill bit was *** drilling process of both bits was simulated using finite element simulation at various rotation speeds,the penetration force and torque data of both drill bits were obtained,and tests prepared accordingly in subsea soil were *** simulations and tests verified that the penetration force of the self-propelling drill bit was lower than that of the conventional conical drill *** self-propelling drill bit can reduce the resistance effectively,and may play an important role in the stratum movement of drilling robots.

摘要：采用分布式控制架构可以降低变循环发动机控制系统的重量并有利于系统的开发和扩展。提出了一种完全分布式控制架构,控制算法的计算完全分布到智能执行机构中,计算所需的参数值由智能传感器通过串行数据总线发送到智能执行机构。变循环发动机完全分布式控制系统研发的主要工作是设计分散控制算法和总线通信方案。将控制回路的耦合当作总扰动的一部分,使用线性自抗扰控制器(ADRC)观测并在控制信号中消除总扰动,实现了分散控制。在CAN总线硬件的基础上,使用CANaerospace高层协议设计了时间触发的总线通信方案。从而实现了变循环发动机完全分布式控制。在MATLAB/Simulink环境下使用TrueTime工具箱搭建了仿真系统。使用TrueTime Kernel模块仿真智能执行机构与智能传感器的计算单元,使用TrueTime Network模块仿真CAN总线,并且将线性ADRC和CANaerospace协议写入到计算单元中。仿真结果表明:所建立的变循环发动机完全分布式控制系统能够适应发动机进气状况和健康状况的大范围变化,具有较好的鲁棒性。

摘要：In order to meet the urgent need for diversified and multi-functional deployable antennas in many major national aerospace projects,such as interstellar exploration,the fourth phase of lunar exploration project,and the industrial application of Bei Dou,a deployable antenna structure composed of hexagonal prism and pentagonal prism modules is ***,the arrangement and combination rules of pentagonal prism and hexagonal prism modules on the plane were ***,the spatial geometric model of the deployable antenna composed of pentagonal prism and hexagonal prism modules was *** influence of module size on the antenna shape was then analyzed,and the kinematic model of the deployable antenna established by coordinate ***,the above model was verified using MATLAB *** simulation results showed that the proposed modular deployable antenna structure can realize accurate connection between modules,complete the expected deployment and folding functional *** is hoped that this research can provide reference for the basic research and engineering application of deployable antennas in China.

摘要：为满足空间可展开天线大型化、高精度、高刚度发展的迫切需求,提出一种模块化空间可展开天线支撑结构新构型,并对其进行了力学特性研究。首先,基于机构学基本理论,开展了天线总体结构方案设计和结构详细设计,建立了由19个六棱柱模块组成的模块化可展开天线三维模型。其次,根据压杆稳定理论,建立了天线支撑结构静力学分析模型,得到了拉索预紧力的取值范围。再次,建立了天线结构动力学分析模型,进行了模态分析,开展了固有频率影响因素及灵敏度分析与研究。最后,研制了一套天线支撑结构原理样机,并进行了展开功能试验与验证。研究结果表明:预紧拉索对结构刚度的影响较大,配置预紧拉索后结构刚度提高了约2.01倍;固有频率对杆件材料密度和弹性模量、弦杆及斜腹杆尺寸参数较为敏感;研制的原理样机展开平稳、顺畅,验证了结构设计的正确性。研究结果为模块化可展开天线的基础研究及工程应用提供了理论参考和技术支撑。

摘要：针对露天矿多弱层顺倾到界边坡形态设计问题,结合现场实际情况,通过对地质构造、岩层岩性、软弱夹层赋存情况等工程地质特征进行分析,基于刚体极限平衡理论与数值模拟的手段,研究了含多弱层-断层构造复合顺倾边坡的变形破坏特征、滑坡模式以及不同弱层对边坡稳定性影响程度;采用分段优化方式对到界边坡最终形态进行优化,确保了端帮到界开采过程中煤炭采出的安全高效,为类似边坡工程的滑坡防治提供参考。研究结果表明:露天矿含多弱层-断层构造复合顺倾边坡中,上部岩体含多弱层且岩层风化严重,强度较低,随矿坑深度增加,下部断层带处岩体对上部岩体的约束作用减小,露天煤矿端帮多弱层顺倾边坡的潜在滑坡模式为下部牵引致使沿弱层发生顺层滑动,软弱泥岩是滑坡的主控层,泥岩弱层和断层破碎带的相对位置关系是滑坡的主控因素;当F_(5)断层以上区段坡角为12°,F_(5)断层以下区段坡角为18°,整体坡角为14°时,边坡能够处于稳定状态。

摘要：随着景观学科与治理理论的发展,"景观治理"正成为二者交叉领域的新研究热点,并被视为环境治理领域的分支与延伸。制度建设是推动景观治理理论与实践发展的重要因素。中共十八大以来,中国生态文明建设进入了新阶段,系统性的顶层设计及以制度建设为先导是其显著特色;同时,十八届三中全会提出"推进国家治理体系与治理能力现代化",将治理作为评判国家能力和国家与社会关系的新路径。两者都将对中国景观规划、设计、保护与管理产生重大影响。本文从景观的空间尺度效应,景观的地方性、文化性和集体认知,以及景观治理概念的应用等三个方面追溯了西方景观治理理论的发展,继而分析了中国生态文明制度建设将为景观治理带来的诸多契机,包括:顶层设计将从源头上破除环境生态问题的固有矛盾;将助推国家景观治理能力的提高;将构筑以生态安全和生态系统服务为导向的土地利用管制体系;将使景观公共利益回归本位;将有利于培育公民社会与景观治理民主;将对风景园林学的教育科研产生多维影响。最后,本文基于全球和中国国家尺度,分别指明了中国景观治理的进路。

摘要：针对空间可展开天线大口径、高收纳率、高结构利用率等迫切发展需求,提出一种多构型组合式模块化可展开天线机构。首先,阐述了机构的总体方案,分别从模块组合规则、肋单元展收原理等对结构进行了详细分析,并基于机构学基本理论对机构的自由度进行了计算;其次,根据机器人学理论分别建立了单模块与多模块的运动学模型,利用空间等包络圆法求解出各肋单元夹角间的关系;同时采用数值仿真软件对多模块联动过程中肋单元夹角的变化规律进行了研究,对建立的多构型组合式模块化机构运动学模型进行了验证及分析;最后对比了单构型与多构型组合式两类天线的结构利用率、收纳率等关键参数,并研制了一台六棱柱单模块原理样机,开展了展开功能试验与验证。仿真及试验结果表明:所提出的机构能够实现由收拢至展开态的运动变化,展开过程中机构无干涉、卡滞等问题;同时,提出的新构型方案不仅保留了模块化结构通用性好、易拓展等特点,还具有较高的收纳率和结构利用率,研究成果对于丰富和发展宇航空间机构基础理论,推动该型天线的工程应用等具有较高的参考价值和借鉴意义。

摘要：针对空间可展开天线大口径发展趋势的需求,提出一种模块化构架式可展开天线支撑机构。首先,基于机构学基本理论,对机构的结构组成、展开原理及锁紧方案等开展了总体结构方案设计;其次,从肋单元尺寸确定、运动学仿真分析、结构实体设计、缓释装置设计等4个方面开展了支撑机构结构设计与分析;最后,研制了一套模块化构架式可展开天线支撑机构原理样机,并在微重力装置上开展了展开功能试验。试验结果表明:依据设计方案研制的支撑机构,其展开过程平缓、顺畅,展开到位后能够顺利实现锁紧,验证了设计的正确性与可行性。所提出的可展开天线支撑机构及其设计与分析方法可为其它类型可展开天线的设计及研究提供参考。

摘要：通过对钢骨混凝土（ＳＲＣ） 和钢筋混凝土（ＲＣ）梁式托柱转换层结构模型在低周反复水平荷载下的对比试验研究及非线性有限元分析，探讨了ＳＲＣ 和ＲＣ梁式托柱转换层结构的破坏机制，提出了ＳＲＣ梁式托柱转换层的有关设计建议。结果表明，ＳＲＣ梁式托柱转换层结构的破坏机制优于ＲＣ梁式托柱转换层结构。

摘要：目的系统了解我国疾病预防控制(疾控)体系改革的研究进展。方法以"疾病预防控制""疾病预防控制中心""CDC""疾控""改革""变革""体系""系统"和"制度"为关键词, 分别检索中国知网、万方数据知识服务平台、维普资讯和中国生物医学文献数据库中2003-2020年发表的有关中国疾控体系改革的文献, 语种限定为中文。经过题目和摘要筛选、全文筛选后共纳入25篇文献。对纳入文献中关于我国疾控体系在组织架构、职能定位、筹资机制和人事制度等主题进行整理和分析。结果 25篇文献分别围绕我国疾控体系具体改革情况和改革建议等方面进行阐述, 其中具体改革情况分别从关键性政策(7篇)、组织架构转变(4篇)、机构职能转变(7篇)、筹资机制转变(5篇)、人事制度改革(2篇)和绩效工资制度改革(4篇)等方面进行阐述;同时列出2点体系改革顶层设计方面、3点管理体制模式方面、4点功能定位方面和3点人才保障机制方面的改革建议。结论现有研究缺乏对疾控体系具体改革效果的实证研究和微观层面的具体内容分析, 应加强研究设计的科学性和具体改革实施效果的定量分析。