摘要：目的探讨显微削薄腓动脉穿支皮瓣修复手指背侧软组织缺损的临床效果。方法自2015年8月-2020年7月,深圳市中西医结合医院骨伤科收治手指背侧软组织缺损采用显微削薄腓动脉穿支皮瓣修复的患者19例,创面缺损面积为3.8 cm×1.5 cm~5.8 cm×3.0 cm,均伴指骨、肌腱外露。皮瓣切取面积4.0 cm×1.8 cm~6.0 cm×3.3 cm。根据手指背侧软组织缺损面积大小,以腓动脉穿支为中心设计皮瓣,皮瓣长、宽均比缺损创面大0.2~0.3 cm,皮瓣在深筋膜浅层切取,切取穿支血管长2.0~3.0 cm。在显微镜下将皮瓣大部分脂肪组织剔除,保护好脂肪组织间微小动脉。将皮瓣覆盖手指缺损创面,皮瓣穿支动脉与受区指掌侧固有动脉吻合,穿支动脉的伴行静脉与受区指背静脉吻合,皮瓣内的皮神经和指背神经缝接,皮瓣供区直接拉拢间断缝合。术后定期门诊及微信随访伤口愈合情况、皮瓣成活情况、皮瓣感觉及皮瓣供区恢复情况及手指的屈、伸功能等。手功能恢复按中华医学会手外科学会上肢部分功能评定试用标准评价。结果全部伤口一期愈合,19例皮瓣全部成活。术后随访9~25个月,平均11.5个月,皮瓣外观满意,质地良好,皮瓣感觉恢复到S_(4)4例,S_(3)9例,S_(2)6例,皮瓣供区仅留线状瘢痕;手功能恢复评价参照中华医学会手外科学会上肢部分功能评定试用标准进行,结果优18例、良1例。结论显微削薄腓动脉穿支皮瓣修复手指背侧软组织缺损外形良好,手术操作简单,避免了二期修薄整形手术,治疗效果好,是一种较为理想的手术方法。

摘要：以海兰湖大桥拉索张拉为背景,采用刚性支撑连续梁法,计算合理成桥状态下拉索张拉力并在拉索出现松弛的情形下,提出基于成桥恒荷载作用下拉索受力特性等比例原则的方法调整拉索初拉力,使得计算结果在满足规范要求下更符合工程实际,为类似桥梁设计施工中索力的确定提供理论依据。

摘要：为了解决小型无人机在室内光线不足情况下的避障以及路径规划问题,设计了一种基于深度相机的无人机室内地图构建系统。文中使用Pixhawk控制板和低成本嵌入式结构光深度相机硬件平台,为避障以及路径规划目标提供室内环境信息。采用反传感器模型算法,利用深度相机和位姿传感器提供的信息来筛选处理出有效的障碍物信息,并构建室内的三维地图,其中深度相机通过激光扫描的方式来获取障碍物点云的描述信息,利用位姿传感器获取无人机的高度信息。实验结果表明,使用该系统能够快速获取室内地图,对障碍物的判断准确率比较高,且不受光线影响,可以广泛应用于无人机的室内导航,实现不依赖外部光源的室内无人机地图构建系统。

摘要：针对机器人(或无人机)实时的三维重建中面临的噪声干扰和计算量大的问题,提出一种实时的鲁棒性的同时定位和建图的方法:用RGB-D相机精确估计相机位置的同时重建三维环境。关键思想是测量残差函数——用于估计当前帧的移动量,同时用金字塔模型一步步去逼近真实值。提出一种新的衡量标准用于建立关键帧。然后通过与相邻关键帧的三角化投影给全局地图增加地图点。此外,应用图优化来实现全局优化以获取更高的精度。

摘要：目的:建立枸橼酸铁铵糖浆剂的制备工艺。方法:采用混合均匀设计法,考察温孵温度与时间、溶胀时间、防腐剂用量对枸橼酸铁铵含量的影响,以优选枸橼酸铁铵糖浆剂的最佳制备工艺。结果:最佳制备工艺为加入苯甲酸钠0.05 g/ml,枸橼酸铁铵溶胀240 min后在50℃下温孵30 min。结论:该工艺制得制剂口感好、澄明度高、铁含量高、稳定性好,为枸橼酸铁铵糖浆剂的制备提供了依据。

摘要：竖井式溢洪道布置中竖井与明流隧洞衔接段的水力特性十分复杂,尤其在高水头运行条件下,衔接段复杂的水流流态会导致整个明流隧洞内水面持续波动,流态不稳,对明流隧洞段的结构安全造成严峻考验。文章提出了一种有利于改善衔接段水流流态的矩形压气板布置方案,并通过水工物理模型试验进行研究。结果表明,矩形压气板体型对明流隧洞内的流态控制相对较好,可有效避免水流冲顶现象,且相较于无压板体型,矩形压气板体型下水跃高度增加了约9%,水面波动范围缩短约15%,充分发挥消力井消能作用的同时抑制明流隧洞水面波动,使更快达到平稳状态,有利于工程安全。研究成果具有重要的推广应用价值。

摘要：通过分析城市信号交叉路口交通流的复杂性,我们得出模糊控制方法在单个交叉路口的控制特性更为适应交通流的不确定性、随机性和突发性。但是在将模糊控制理论引入绿波协调控制中去,对多个交叉路口设计模糊控制器时,不可避免的造成模糊逻辑的爆炸性增长以及控制效果的直线下降。本文结合模糊控制算法和粒子群优化算法,提出一种对多交叉路口进行全局优化的控制策略,使用粒子群算法对全局性能参数进行优化,在保证单个交叉路口控制效果不变的情况下,在交通路面上形成整体平均等待时间最小的绿波带。

摘要：MPLS是一项有效解决核心网络转发性能、区分服务、流量工程等问题的关键技术;计算机仿真是研究MPLS技术性能及其应用的一项非常有效的方法;通过研究当前的网络仿真技术,针对当前MPLS模拟工具存在的一些问题,该文设计了一种基于开放结构的MPLS模拟工具,详细介绍了此工具的几项关键技术。用户可以根据自己的需要,对MPLS技术及其各种应用进行预测或性能评价。

摘要：在干燥机的系统配置过程中 ,除进行质热衡算之外 ,物料的堆密度是关系到干燥系统能否达到设计能力的重要因素之一。

摘要：目的探讨伤口内负压引流装置在手外科手术引流中的临床应用效果。方法回顾性分析2015年1月-2019年6月采用自行设计的负压引流装置应用于手外科手术引流的122例患者临床资料。记录术后伤口引流量、引流管拔管时间、观察伤口愈合及感染情况、撕脱伤皮肤及皮瓣成活情况、术后随访皮肤瘢痕增生及手功能情况。结果122例伤口平均引流量为23 mL,引流管拔除时间2~5 d,平均3.8 d,伤口均甲类愈合,无一例出现伤口感染,手掌皮肤逆行撕脱伤及手掌严重压砸伤患者手掌皮肤成活良好,移植皮瓣全部成活。术后随访6~18个月,平均10.2个月,伤口瘢痕增生不明显,色素沉积不明显。按中华医学会手功能评定标准中掌指关节和指间关节伸屈功能总主动活动度:优109例,良10例,中3例,优良率为97.5%。结论伤口内负压引流装置应用于手外科手术引流充分,能有效预防伤口感染,减少肌腱粘连,减少瘢痕增生,治疗效果良好,操作简单,是一种理想的手外科手术的引流方式。