摘要：针对大多数换道决策研究中存在的相邻车道的交通状态分析不足致使换道安全性难以保证的问题,提出一种基于相邻车道安全态势划分的换道决策方法。根据车-车相对位置关系,建立关联车辆分类准则,确定当前车道、相邻车道和相邻第二车道上需要监测横、纵向运动状态的车辆。设计深度神经网络和基于左、右换道差异的横向偏离判断标准对关联车辆的车道保持、车道偏离和换道的横向运动行为进行预测。考虑关联车辆不同横向运动行为对自车相邻车道安全态势的影响,结合车-车相对纵向运动状态,设计自车相邻车道的安全态势划分方法,确定自车相邻车道的安全等级。在此基础上,设计换道决策准则,实现车辆换道的精准决策。仿真结果表明,所提出的换道决策方法能够准确的预测关联车辆的横向运动行为,可以在不同行驶环境下实现更加精准的换道决策,提高了车辆换道的安全性,并通过实车试验,进一步验证了所提出的换道决策方法的有效性。

摘要：设计了一种具有双陷波特性的小型化Vivaldi天线。通过在天线的辐射贴片上开一对E字型结构和在馈电处开电容性负载环路(capacitively loaded loop,CLL)结构,可以有效滤除无线局域网(wireless local area networks,WLAN)(5.15~5.825GHz)、卫星X波段(7.25~7.75GHz)的干扰。天线的工作带宽为3.3~12.8GHz,天线结构简单紧凑,具有非常小的尺寸,仅为26mm×13mm×0.762mm。从天线的表面电流方面,解释了天线的陷波原理,并且加工了天线实物。实测的驻波比、增益和方向图与仿真结果一致,验证了该天线在超宽带波段内具有良好的陷波特性、增益特性和全向性,可以应用于小型化超宽带系统中。该天线对于设计陷波Vivaldi天线也具有一定的指导意义。

摘要：针对10 MW超临界二氧化碳透平机组,对其T型叶根轮槽型线进行优化,通过理论分析得到优化后叶根轮槽接触面的变化角,采用有限元法对优化前后T型叶根轮槽的应力分布情况进行了比较;同时分析了叶片预扭机理和转子变形量的影响因素,提出一种优化T型叶根菱形中间体结构的方法。结果表明:优化后的轮槽峰值应力比优化前略有提高,叶根的峰值应力明显下降,叶根的应力集中情况有所改善。

摘要：本文以喹喔啉酮为母核结构,在其N1位引入羧基,同时对C3位侧链结构进行优化,设计合成了一系列喹喔啉酮衍生物作为醛糖还原酶抑制剂候选物.活性检测结果表明,所有化合物均显示出明显的醛糖还原酶抑制活性.其中,2-(3-(4-羟基苯丙烯基)-2-氧喹喔啉-1(2H)-烷基)乙酸(4d)展现出最强的抑制活性,IC50值为93 nmol/L,与目前上市的epalrestat活性相当(IC50=83 nmol/L).另外,分子对接研究表明化合物4d与醛糖还原酶的活性位点结合比较紧密.

摘要：基于中国南海实际的海洋环境条件,对冲刷情况下无海缆保护装置及有海缆保护装置的海底电缆分别进行动态特性分析研究,结果表明:在桩周冲刷导致海缆悬空情况下,无海缆保护装置的海缆最小弯曲半径超过允许值,存在失效风险;有海缆保护装置的海缆,海缆保护装置能够有效地限制海缆的过渡弯曲,使海缆的最小弯曲半径控制在允许的范围内,有效降低海缆失效概率。

摘要：针对频率较低时对数周期天线(LPDA)具有较大纵向尺寸,设计了一种小型化的超宽带印刷对数周期天线。通过在长阵子上加载T型结构的方式,有效地减小了天线的尺寸,实现了小型化。该天线工作的绝对带宽可以达到7.4GHz,倍频带宽超过了10∶1,且剖面较低。仿真与实侧结果表明:天线在整个频带(0.8~8.2GHz)内具有稳定的定向辐射方向图和较高的天线增益。设计的天线适于应用在导航、探侧以及超宽带(UWB)通信等领域。

摘要：针对自适应ＩＲ滤波器（ＡＩＲＦ）潜在的不稳定性和性能指标函数容易陷入局部极小点而导致性能下降等问题，本文将进化规划用于直接、并联、级联和格型结构的ＡＩＩＲＦ的优化设计。基于进化规划的自适应滤波算法不依赖于梯度信息，能够有效地实现ＡＩＩＲＦ参数的全局寻优。大量的仿真实验结果表明不同结构的ＡＩＲＦ用进化规划进行参数寻优，不仅解决了自适应滤波器性能指标函数容易陷入局部极小点的问题，亦解决了ＡＩＲＦ的稳定性问题。

摘要：由于火星环境的特殊性,在地球上几乎不可能完全复制火星环境进行试验,因此火星直升机设计过程更加依赖分析、建模和仿真。首先分析了火星环境,以NASA设计的火星直升机为算例,建立了火星直升机飞行动力学模型。建模过程中,重点讨论了火星环境下的翼型气动力计算、旋翼挥舞运动方程和旋翼入流模型,并考虑了上下旋翼间的气动干扰,同时采用CFD方法计算了机身的气动力。然后,依据所建立的飞行动力学模型,对样例火星直升机进行了配平和稳定性计算,并对计算结果进行了分析。计算和分析结果表明,火星直升机纵、横向稳定性较差,这一特性很大程度上限制了火星直升机的最大飞行速度,导致直升机飞行性能劣化。

摘要：以13个链格孢属小孢子种菌株为试材,采用正交实验设计的方法,研究Mg2+、dNTPs、Taq DNA聚合酶和引物4个因素在4个水平上对链格孢属小孢子种的ISSR和RAPD反应体系的影响。结果表明:链格孢属小孢子种ISSR和RAPD的最佳反应体系为25μL的ISSR-PCR反应体系中,10×PCR Buffer 2.50μL,Mg2+浓度为2.50mmol/L,dNTPs浓度为0.10mmol/L,引物浓度为0.30μmol/L,Taq DNA聚合酶用量为1.25U;在RAPD-PCR反应体系中,10×PCR Buffer 2.50μL,Mg2+浓度为2.00mmol/L,dNTPs浓度为0.15mmol/L,引物浓度为0.60μmol/L,Taq DNA聚合酶用量为1.25U;在此基础上,对最佳反应体系的退火温度进行了筛选确定;在确定退火温度后,采用最佳反应体系,用ISSR引物UBC808和RAPD引物OPE07进行稳定性和通用性验证,结果表明该优化反应体系具有较好的稳定性和通用性。

摘要：以不同介质(砂,铁锰复合氧化物,给水厂铝污泥)的生物滞留系统为研究对象,考察道路雨水径流溶解性有机物(DOM)与重金属协同污染对生物滞留系统中Cu^(2^(6+))、Pb^(2^(6+))、Cr6^(6+)和Cd^(2^(6+))截留和释放过程的影响.结果表明,DOM协同污染促进了生物滞留系统对Cu^(2^(6+))和Pb^(2^(6+))的截留,去除率分别提高了1%—12%和2%—7%;抑制了对Cr6^(6+)和Cd^(2^(6+))的截留,去除率分别下降了3%—10%和1%—5%.对同一种介质生物滞留系统来说,前期累积重金属时径流DOM协同污染的生物滞留系统中重金属的释放量低于无DOM协同污染系统,使其淋出液重金属浓度降低.与惰性介质生物滞留系统相比,强化介质生物滞留系统对重金属的截留效果更易受到径流DOM协同污染的影响,且强化介质生物滞留系统所截留重金属更不易释放.