摘要：为提升无线网络频谱利用率和增强信息传输的安全性,针对下行多载波非正交多址接入安全通信系统,提出了一种基于安全和速率最大化的稳健性资源分配算法。首先,设计人工噪声(AN)预编码矢量与合法用户信道正交,消除人工噪声对合法传输的影响。然后,考虑每个用户最小速率约束、基站最大功率约束,基于窃听信道不确定性建立AN预编码、下行数据预编码和子载波分配联合优化问题模型。为求解该非凸问题,将其分解为预编码优化和子载波分配2个子问题进行联合优化,基于S-procedure和块坐标下降算法对预编码优化问题进行求解,基于动态匹配理论进行子载波分配。研究结果表明,所提算法具有很好的稳健性,能够有效提高系统安全和速率。

摘要：简述了用于分析多胞超导射频腔场平坦度调节的微扰理论,推导了场平坦度的理论计算方法。针对超导腔微小范围内的纵向拉伸/挤压,进行理论计算分析与结构-电磁多物理场模拟计算以求得变形前后腔体场平坦度及其变化趋势,所得结果表明:理论分析结果与仿真计算结果基本一致,进一步深入验证了该微扰理论的有效性。在多胞超导射频腔的加工制造、运行过程中的关键环节,国际上广泛采用的两种方法—包括预调谐过程中的“先单胞后整腔”和运行时腔体调谐过程中“整腔拉伸/挤压”方法,基于分析结果,这两种方法正确性和合理性均在理论上得以验证。在超导射频腔腔型设计的第一阶段—单胞优化设计过程中加入结构-电磁多物理场分析,可使腔型优化设计过程更加高效,结果表明:优化后的单胞(包括端胞和中间胞)的频率敏感度应尽可能接近或相等,以保证在腔变形期间始终保持较好的场平坦度。

摘要：传统的装配图拆画环节教学手段不够生动,学生学习起来比较困难。针对这一问题,该文将增强现实虚拟装配技术引入课堂,设计了一种沉浸式虚拟装配教学实验平台,采用了一种全新的基于虚拟几何特征的零件位姿检测技术,以实现精准装配。该实验平台可以使学生更加直观地理解装配概念、体验装拆装配体过程,使学生获得身临其境的装配感,同时可学习虚拟装配技术前沿知识。从最终教学效果来看,与传统教学体系相比,基于增强现实的工程图学装配图拆画沉浸式教学,能够有针对性地辅助学生的装配图学习,大大提高了学生学习的主动性和积极性,提高了教学效果。

摘要：本科生导师制是大学实现教书育人、立德树人目标的重要支撑,对于提高本科教学质量具有突出作用。从共同体视域出发对本科生导师制的基本属性予以全面审视,不仅有助于更为准确地辨析本质,也有利于剖析实施过程中产生的困境及其肇因。共同体视域下的本科生导师制基本属性具体包括师生共同体、学术共同体、学习共同体、文化共同体和情感共同体五个方面,可通过完善顶层设计、彰显核心价值、改进实施模式、增强文化认同与营造和谐环境加强共同体建设,从而为进一步完善本科生导师制的体系建设及提升其教育效能提供可资借鉴的思路与方略。

摘要：提出了一种用于钢板-混凝土组合梁的新型带孔开槽板咬合式剪力连接件,以解决钢-混组合结构因界面滑移造成的组合度下降问题。为揭示该新型咬合式连接件组合梁的受力机理,开展了一系列抗弯和抗剪试验研究,以剪跨比、含钢率、混凝土类型、板式连接件厚度及间距为主要参数,分析不同参数对组合梁破坏模式、承载能力和变形延性等方面的影响。研究发现:咬合式连接件能有效提高组合梁的组合度,减小界面滑移,充分发挥钢板-混凝土共同工作效应;所有试件在破坏前均表现出良好的延性;因芯材混凝土材性差异,以超高性能混凝土(UHPC)作为芯材的抗剪试验梁与以普通混凝土作为芯材的抗剪试验梁相比,极限承载力提高了1倍以上,变形延性提升了近5倍。基于破坏机理提出了咬合式连接件组合梁的抗弯承载力及抗剪承载力理论模型,通过与试验结果对比证实了所提出的模型能很好地预测组合梁的极限承载能力。

摘要：针对传统低压微功耗电流镜运算跨导放大器存在低增益和小摆率的缺陷,设计了一款新型电流镜运算跨导放大器。在不影响电路的静态功耗和稳定性的基础上,该运算跨导放大器采用增益提高(gain-boosting,GB)结构,增大了电路的小信号增益;引入开关型摆率增强(switched slew-rate enhancement,SSRE)结构,提高了电路的大信号摆率。基于UMC 0.11μm标准CMOS工艺进行电路设计和仿真。仿真结果表明:在1.2 V电源电压和10 pF负载电容下,与传统电流镜运算跨导放大器相比,设计的新型电流镜运算跨导放大器的增益提高了47 dB,正摆率提高了11.2倍,负摆率提高了12.4倍。

摘要：Sigma-Delta调制器是一种重要的模数转换器,以其高精度的优点广泛应用于音频、医疗、传感器等众多领域。简述了近年来国内外学者的研究成果以及国外Analog Devices,Inc(ADI)、Texas Instruments(TI)两家公司基于Sigma-Delta架构最新的芯片性能。介绍了离散型Sigma-Delta调制器各个组成部分的设计要点。通过分析离散型Sigma-Delta调制器的工作原理、系统结构及其各部分内部电路,指出近年来国内外研究遇到的问题和解决方案。分析表明,通过改进调制器整体架构和噪声整形滤波器、量化器的设计,可以降低调制器的功耗,提升调制器精度。

摘要：上海光源自主研制的被动式超导三次谐波腔已通过束流测试,在正常运行时需要对感应腔压进行精确控制,以实现束团拉伸和提高束流寿命的目标。根据这一特定需求研制了一套数字化低电平控制系统,此系统基于现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray,FPGA)板卡和上下变频板卡,采用I/Q(In-phase/Quadrature)解调技术,设计了慢速步进电机和快速压电陶瓷驱动协同控制算法以及被动超导腔失超探测算法,用于实现腔压幅值稳定度控制及三次谐波腔运行状态监测等功能。在加速器工作在超过120 mA的top-up模式下,三次谐波腔感应腔压幅值的稳定度由开环的±5%提高到闭环的±1%以内,满足设计指标;压电陶瓷驱动电压波动在120 V范围内变化,达到输出电压平滑稳定的效果,束流寿命提高超过一倍。

摘要：针对传统磁吸附攀爬机器人攀附力较小、带载能力差的问题,研究高攀附力/自重比磁吸附履带式攀附机构的设计与制造方法。提出一种新型磁吸附履带结构设计方案,研制攀附机构样机并进行性能测试研究。基于ANSYS有限元分析,对比分析4种Halbach磁铁阵列单元的最佳组合模式,实现了轻量化设计的攀附机构,有效提高了磁铁阵列单元的吸附力与自重比。为了实现磁铁阵列在攀爬机器人系统中的应用,融合链条传动和同步带传动方式,设计一种履带式攀附机构,并将它用于磁吸附攀爬机器人系统,完成了垂直攀爬和倒置攀爬运动,最大吸附力/自重比可达2.54。

摘要：由于复合材料力学性能分散度较大、加工精度较低,复合材料薄壁吸能结构具有难以忽略的不确定性。为此,建立了考虑参数不确定性的复合材料薄壁吸能结构优化设计方法,旨在设计阶段识别参数的不确定性,并设计出具有最优吸能特性的薄壁吸能结构;首先,根据使用条件获取设计参数的范围,并利用中心组合实验设计确定设计参数的试验矩阵;然后,计算试验矩阵中每组设计参数吸能特性指标的平均值和标准差;接下来,分别确定不同复合材料薄壁结构设计参数组合与吸能特性指标的均值及标准差之间的响应面方程;最后,结合响应面方程和设计要求将其代入到优化后的数学表达式中,采用序列二次规划算法进行优化求解。以T700/3234复合材料薄壁圆管为研究对象,在规定特征尺寸范围内,分别对规定峰值载荷求比吸能最大,以及对规定峰值载荷求比吸能标准差最小问题,进行了优化求解,验证了所提方法的实用性。