摘要：脚操纵机构作为驾驶舱操纵系统的一部分,是重要的人机交互界面,用于控制飞机的航向姿态。以典型飞机脚操纵机构为研究对象,采用参数集中法建立机构的动力学模型,通过时域和频域分析法详细探究摩擦、间隙等非线性因素对输出特性的影响。仿真结果表明:摩擦力能够有效加快振荡收敛,但也会带来相位滞后的问题,影响舵面执行机构对指令的精确响应,因此应保持合适的摩擦力;间隙会引起超调量和延迟时间的增加,影响左驾脚操纵机构和右驾脚操纵机构输出指令的一致性,设计中应尽可能减小间隙。本模型较准确地实现了脚操纵机构动力学特性的分析,可用于飞机脚操纵机构的性能预测和优化设计,具有较大的参考意义。

摘要：To get an optimal product of orthopaedic implant or regenerative medicine needs to follow trialand-error analyses to investigate suitable product’s material,structure,mechanical properites *** whole process from in vivo tests to clinical trials is expensive and *** model is seen as a useful analysis tool to make the product development.A series of models for simulating tissue engineering process from cell attachment to tissue regeneration are *** challenging is that models for simulating tissue engineering processes are developed *** cell to tissue regeneration,it would go through blood injection after moving out the defect;to cell disperse and attach on the scaffold;to proliferation,migration and differentiation;and to the final part-becoming mature *** paper reviewed models that related to tissue engineering process,aiming to provide an opportunity for researchers to develop a mature model for whole tissue engineering *** article focuses on the model analysis methods of cell adhesion,nutrient transport and cell proliferation,differentiation and migration in tissue *** cell adhesion model,one of the most accurate method is to use discrete phase model to govern cell movement and use Stanton-Rutland model for simulating cell *** for nutrient transport model,numerical model coupling with volume of fluid model and species transport model together is suitable for predicting nutrient transport *** cell proliferation,differentiation and migration,finite element method with random-walk algorithm is one the most advanced way to simulate these *** of the model analysis methods require further experiments to verify the accuracy and *** to the lack of technology to detect the rate of nutrient diffusion,there are especially few researches on model analysis methods in the area of blood ***,there is still a lot of work to be done in the resea

摘要：针对模型驱动方法表达能力有限而难以及时应对目标机动的问题,提出一种基于动态关联波门和深度长短时记忆(DLSTM)网络的机动多目标智能跟踪(MTIT)算法,简记为MTIT-DLSTM-M算法。该算法在MTIT-DLSTM算法的基础上,首先利用新息定义关联波门以提取有效量测,再采用全局最近邻算法实现数据关联。然后,利用卡方分布理论设计出动态关联波门和机动检测策略,当判定目标出现机动后,清除累积的历史状态和历史量测,重启该目标的跟踪算法流程。仿真实验证明,与现有常规机动目标跟踪算法相比,所提MTIT-DLSTM-M算法运行效率高,且具有更好的鲁棒性,应用前景良好。

摘要：作为一种新型柔韧机器人,软体机器人越来越受到人们的重视。如何构建在不可预知环境下的应变能力是软体机器人技术的重点研究目标。针对该问题,提出了一种基于智能驱动传感的半软体机器人运动模式和系统组成,在此基础上设计建立了各运动模块的机构构型,并把执行器机构部件和形状记忆合金驱动器耦合成为整体,建立了机器人各关节的动力学模型和运动学模型,根据模型确定了机器人机构设计以及驱动器设计的关键参数。使用高强度工程塑料加工机器人壳体,采用3D打印柔软外壳和非对称足底,将2类合金丝固联在机器人体内,基于径向基函数(RBF)神经网络和支持度函数形成了最终的控制方案,并进行了前进方向的运动试验,验证了该机器人系统模型的正确性。

摘要：制孔是飞机装配的重要环节之一,而航空制孔机器人凭借效率高、成本低、稳定性好的优势成为航空装配领域的研究热点。首先根据机器人平台的不同,将航空制孔机器人分为3种,介绍了国内外航空制孔机器人的研究和应用现状,然后从结构设计、控制算法、过程管控、视觉标定及检测4个方面分析了国内外航空制孔机器人关键技术,最后展望了未来航空制孔机器人的发展趋势。

摘要：本文结合"越南河内城市轨道交通建设项目",介绍独柱大悬臂高架车站的结构体系和受力性能及动力特性,讨论该结构的整体计算分析时的控制要点,详述车站关键构件的设计难点及采取的相应技术措施,为类似的高架车站结构设计提供参考。

摘要：本文通过总结某高升力控制系统研发中因忽视需求分析导致系统"健壮性"不足、故障隔离率低、试验阶段故障频发等问题,提出基于Vee模型的高升力控制系统设计流程,推出以用户需求寻找系统设计边界为核心的新的系统设计思想,总体上划分系统设计阶段及各阶段工作内容、实施方法和评判标准;借助需求管理工具和联合仿真保证各研制阶段设计输入与输出的有效性,通过仿真计算在系统物理试验开始前发现问题并提出改进方向,有效缩短系统研发周期、降低研发技术风险和管理风险。

摘要：以某型飞机电动伺服控制系统中的大功率无刷直流电动舵机为研究对象,利用Matlab完成无刷直流电机本体、减速器的数学建模,考虑到经典PID算法的缺陷,采用不完全微分PID算法实现对电动舵机的控制;建模过程中充分考虑了产品内部减速齿轮机械间隙带来的非线性影响及外部负载的惯性转矩影响,较准确地完成了某大功率电动舵机外在机械特性数学仿真。通过产品实测数据与仿真结果的对比分析,充分验证了数学模型的正确性;仿真模型也分析了产品目前设计不足之处,为进一步优化指明方向。

摘要：以江西省上饶市典型饱和含水率黏土质切坡为研究对象,建立一组切坡抗滑桩加固有限元模型,分析抗滑桩桩长、桩径以及桩位等因素对切坡稳定性的影响。研究表明,抗滑桩加固能够有效地减少这类黏土质边坡的塑性变形,减小边坡总滑移量,提高边坡的稳定性;在10~18 m桩长范围内,边坡安全系数与桩长呈正相关关系,但当桩长超过18 m后,边坡安全系数增长变缓,抗滑桩加固效果并没有出现明显的变化;当桩径在0~2 m之间递增时,边坡总滑移量呈不断减小,但当桩径超过2 m后,边坡总滑移量变化并不明显,表明此时增加桩径对边坡的抗滑效果增加不明显;随着桩位至边坡坡脚处的距离逐渐减小,边坡的总滑移量也在不断减小。因此在设计抗滑桩时可综合考虑桩长,桩径与桩位,以便在满足边坡加固需求的同时还能达到经济效应,减少对材料的浪费,降低施工的难度。

摘要：以上饶地区典型黏土质边坡为研究实例,利用ANSYS软件设计了3种模型分析在不同切坡角度和含水率条件下边坡稳定性。结果表明:(1)边坡在30°坡角,含水率28.54%状态下,安全系数为1.188 4,处于稳定状态(边坡失稳临界平衡安全系数为1.0),在自重作用下不易发生失稳滑移;(2)当边坡发生切坡作用时,边坡安全系数随切坡角度发生改变,当角度达到44°时,边坡处于失稳临界状态,大于这个临界角度,易发生失稳滑移;(3)受降雨影响,随着含水率不断增加,边坡安全系数呈降低状态,当坡角低于40°,含水率不高于31.5%时,边坡整体处于稳定状态;当坡角达45°及以上,含水率大于28.54%时,边坡失稳,而坡度为50°时,含水率只需超过23.6%,边坡便失稳滑移。