摘要：The sensing capabilities of a soft arm are ofparamount importance to its overall performance as they allow precise control of the soft arm and enhance its interactionwith the surrounding environment. However, the actuationand sensing of a soft arm are not typically integrated into amonolithic structure, which would impede the arm’s movement and restrict its performance and application scope. Toaddress this limitation, this study proposes an innovativemethod for the integrated design of actuator structures andsensing. The proposed method combines the art of kirigamiwith soft robotics technology. In the proposed method, sensorsare embedded in the form of kirigami structures into actuatorsusing laser cutting technology, achieving seamless integrationwith a soft arm. Compared to the traditional amanogawakirigami and fractal-cut kirigami structures, the proposedmiddle-cut kirigami (MCK) structure does not buckle duringstretching and exhibits superior tensile performance. Based onthe MCK structure, an advanced interdigitated capacitivesensor with a high degree of linearity, which can significantlyoutperform traditional kirigami sensors, is developed. Theexperimental results validate the effectiveness of the proposedsoft arm design in actual logistics sorting tasks, demonstratingthat it is capable of accurately sorting objects based on sensorsignals. In addition, the results indicate that the developedcontinuum soft arm and its embedded kirigami sensors havegreat potential in the field of logistics automation *** work provides a promising solution for high-precisionclosed-loop feedback control and environmental interaction ofsoft arms.

摘要：中国艺术以体“道”为鹄的,超越广阔的艺术时空,充分展示“道”的无穷魅力,乃是中国古代艺术家自愿承担的历史使命。魏晋人对中国美学与中国文学的独特贡献,是其审美意识的觉醒和对“江山登临之美,泉石赏玩之胜”的真正发现。他们眼中的山水田园之所以美,正在于它顺从朝夕晦明的变化而运转斡旋,一如“道”自然而然;山水田园是人们悟“道”的中介,是人们遗弃尘累物欲,进而实现与“道”合一的桥梁。唐代的山水诗脱离了对形似的追求,而致力于达到神似,讲究“思与境偕”,突出地表现为对言外之韵的追求。显然,“道”的玄远幽深给唐代山水诗人的创作倾向以深刻的启示。

摘要：结合满足美国EPA07排放要求的某大型客车发动机排气后处理系统的设计,分析后处理系统的布置设计、悬置设计,以及后处理系统的测试过程和结果。

摘要：感性工学研究在20世纪末取得了重大突破,21世纪初开始向人文社科领域拓展。以Web of Science收录的关于感性工学的322篇论文为对象,运用文献信息可视化分析方法进行研究。利用合作分析法研究文献基本状态与合作关系,厘清国家或地区及机构间的发文数量与合作频次;利用词频分析法探究跨学科研究发展态势;利用引文分析法对基础知识的演变进行梳理;利用关键词共现分析法概括归纳出五大研究前沿主题。感性工学的发展需要加强各国家(或地区)及机构之间的合作,基于感性工学理念的产品设计也开始由单向传播向双向互动转变。

摘要：在临床护理工作中，静脉采血是辅助诊断和治疗疾病最常用、最主要的操作。目前临床主要采用一次性双向采血针，操作简便快捷，一针多管，采血量准确可靠，提高采血的安全性和检验的准确性，预防交叉感染。但在小儿急诊抢救或危重症患者中，常常需要采完血后及时进行输液治疗；某些特殊检验（糖耐量试验、生长激素激发实验等），需要间隔时间进行反复采血，现有的采血针不能进行留置输液或二次采血。

摘要：随着水下无人潜航器技术的发展和日渐成熟,单一水下无人潜航器已不能满足需求的发展,这就使多水下无人潜航器以集群的形式互相协作执行任务成为了水下无人潜航器发展的必然趋势。本文从军事领域和民用领域两方面介绍了国外主要水下无人潜航器集群项目,包括项目设立目标和发展情况;分析了水下无人潜航器集群的一些关键技术的国内外研究现状和发展趋势,主要包括集群智能控制、通信网络设计、任务规划、路径规划、编队控制和导航定位等方面;最后对水下无人潜航器集群系统发展做出展望。

摘要：本项目属于电镀园区污水站提标改造工程,生化处理流程采用调节-反应沉淀-pH调节-点对点水解-一级AO-一级二沉-二级AO-二级二沉-生物脱氮池-芬顿氧化-混凝终沉-砂滤-排放。工程经过3个月的调试和1年多的运行,目前出水效果较为理想,目前生化处理后的出水水质为pH:6~9,COD≤80 mg/L,氨氮≤15 mg/L,TN≤20 mg/L,TP≤0.5 mg/L,氰化物≤0.2 mg/L,铜≤0.3 mg/L,镍≤0.3 mg/L,总铬≤0.5 mg/L,六价铬≤0.1mg/L等。符合《电镀污染物排放标准》(DB 33/2260-2020)中排放水质要求。同时本工程中应用了点对点水解布水技术、生物脱氮技术、磁悬浮风机技术等新型低碳技术和设备,处理效果良好,有较大的推广应用价值。

摘要：随着数模混合电路的广泛应用以及对可靠性要求的日益提高,测试与故障诊断成为其设计和维护的两个重要方面;由于数字电路和模拟电路测试与故障诊断的理论基础不同、电路响应的特征不同,因此如何建立模拟电路与数字电路故障诊断的统一模型、如何进行统一测试是混合电路故障诊断的核心问题之一;以解决上述问题为目的,对现有的方法进行了研究和总结,结合最新的研究成果,对混合电路故障诊断的发展趋势进行了展望。

摘要：某印染园区废水处理站设计处理规模为1万t/d。常年废水水温在42℃以上,原废水处理流程采用回转格栅-调节-厌氧水解-曝气-SBR-混凝沉淀工艺处理,污水站出水水质要求为:pH=6~9,ρ(COD)≤500 mg/L,ρ(SS)≤400 mg/L,色度≤80倍。为了优化处理流程,降低运行费用,减轻对后续城市污水处理厂的负担,需对原有污水站进行改造。根据试验结果并进行多次对现有废水处理工艺进行运行方式调整,提出回转格栅-调节-兼氧-厌氧-曝气-SBR法的处理工艺,经过近4年的运行,处理效果良好,可在同类型污水厂推广应用。

摘要：为了使钢管对接操作方便简单,降低误差,本文设计了由液压驱动的校圆工具。通过卡爪卡住钢管管口移动,使得钢管管口发生形变完成校圆工作。校圆工具提供足够大的压紧力,使调直校圆工作可以针对所有系列钢管。利用有限元模拟加载分析出所需的最大压紧力,对模型进行等效简化和莫尔积分法的计算方法对模拟结果进行验证。研究结果表明:显示仿真和理论计算拟合程度较高,该校圆工具提供的压紧力应大于4.0×105 N才能对所有系列钢管进行组对校圆;利用得出的压紧力对校圆工具的卡爪进行强度校核,选取的材料Cr40强度满足要求。