摘要：塔式起重机在工作时,负载会产生摆动,且系统具有欠驱动性、非线性和强耦合性的特征,定位与消摆控制难度大。大多数现有控制方法未考虑系统的摩擦项或者考虑系统摩擦项时由固定公式计算得出,而工程实际应用中摩擦项易受到工作环境的影响,引起控制效果的降低。为解决上述问题,提出了一种基于模糊补偿的自适应模糊滑模控制器。首先,通过对原有的系统动力学模型进行改造,构造出新的动力学模型,解决了系统由于欠驱动特性导致控制律难以设计的问题。随后采用模糊逼近的方式对系统的摩擦项进行逼近,解决了不确定性的工作环境对摩擦项的影响。其次在此基础上与滑模控制理论相结合设计控制器,并经严格的稳定性分析,证明了系统是渐进稳定的。最后,经仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。

摘要：介绍了跳汰机的工作原理和运行机制,整个控制系统以PLC为核心,完成了硬件电路设计和软件设计,并对风阀和排料的控制策略进行了详细的分析和研究,最终实现了跳汰机在洗煤厂的稳定运行。

摘要：参照国家标准设计了湿式离合器液压缸活塞密封圈,利用有限元分析软件Workbench建立了湿式离合器液压缸活塞密封圈模型,通过观察密封圈等效应力与接触应力云图对活塞沟槽和密封圈尺寸参数以及橡胶硬度进行了优化分析,仿真结果表明,改进后的沟槽和密封圈设计更加适用且密封圈橡胶的IRHD硬度宜在70~80选取,同时得出了湿式离合器液压缸作动过程中密封圈动静摩擦力的变化曲线,从而为湿式离合器液压缸的响应时间与控制策略的选择提供参考依据。

摘要：防渗体系是保证深厚覆盖层地基上沥青混凝土心墙坝安全运行的最重要结构,其安全性备受关注。因此,对超深覆盖层上沥青混凝土心墙坝开展了大规模的三维有限元分析,研究了防渗体系在填筑和蓄水过程中的应力变形特性。结果表明,沥青混凝土心墙两岸局部区域的拉应变相对较大,应重点关注;嵌入两岸的廊道设计导致廊道及防渗墙顶部两端出现高应力区;在廊道和两岸之间设置结构缝或波纹管,可有效改善廊道和防渗墙应力状态。研究成果为超深覆盖层上土石坝防渗体的设计、优化和安全评价提供了支撑。

摘要：对滚齿直齿圆锥齿轮提出了在其范成齿条的法面内,将一对滚齿直齿圆锥齿轮的啮合关系,与齿轮和范成齿条的加工啮合关系相结合的研究方法。在此基础上,利用包络法分析建立了滚齿直齿圆锥齿轮轮齿的齿面方程、滚齿直齿圆锥齿轮和范成齿条啮合的接触线方程。研制了可调倾角式滚切圆锥形齿轮加工装置。进行了直齿圆锥形齿轮滚切加工试验。结果表明加工的齿轮齿面形状与建立的齿面方程一致。

摘要：电弧自调性能的强弱会影响电弧长度在扰动下的恢复能力,从而影响焊接电弧的稳定性和工艺性能。针对CO2短路过渡焊接电弧控制系统,建立了系统的数学模型,并分析系统的电弧自调性能及其主要影响因素。分析结果表明,焊接电源动特性对电弧自调性能的影响是决定性的。通过工艺实验证实了上述结论。在此基础上,设计了非对称电子电抗器,显著提高了CO2短路过渡焊接电弧的自调性能。

摘要：采用层次分析法对合肥市50种灌木花卉在花境中的应用价值进行综合评价,将灌木花卉的株型等多个性状作为评价指标,建立其综合评价模型.结果表明,Ⅰ级(j≥2.5)为花灌木应用价值最高的植物,包括紫薇等30种;Ⅱ级(2.1≤j<2.5)为花灌木应用价值较高的植物,包括蔷薇等16种;Ⅲ级(j<2.1)为花灌木应用价值一般的植物,仅包括红瑞木等4种.评价结果可为灌木花卉在城市花境中的应用提供理论参考.

摘要：目的了解国内外乏燃料运输容器减震器的成熟结构形式,分析应用技术的主要特点,整理现有减震器缓冲材料的材料特性和研究现状,为国内减震器设计发展提供一定参考。方法综述国内外代表性乏燃料运输容器的减震器应用现状,分析现有缓冲材料的优缺点和结构设计方面的注意事项。结果目前,国内外乏燃料运输容器多采用木材填充的壳式减震器,在填充材料方面,聚氨酯泡沫、蜂窝铝等工程材料也有应用,此外泡沫铝、碳泡沫、双向瓦楞蜂窝铝等新型材料也被研究用作减震器缓冲材料。结论建议继续增加对新型缓冲材料以及对减震器结构设计的研究,以满足未来国内大型乏燃料运输容器的应用需要,同时建议注重减震器产品的适配性和兼容性,开发系列化产品。

摘要：为了探究双辊薄带铸轧技术中施加的机械振动对铸轧带坯微观组织及力学性能的影响,设计并制造了Ф500mm×350mm微振幅双辊薄带铸轧机。以该铸轧机为试验平台进行了多次工艺探索试验,最终确定了能够实现振动铸轧稳定生产的合理工艺参数。分别对振动与无振动两种工艺条件下所得20CrMn合金钢铸轧带坯的显微组织和力学性能进行了检测与分析,结果表明,与传统铸轧带坯相比,振动铸轧带坯法向面的平均晶粒尺寸由70减小至35μm,带坯纵截面振动侧和非振动侧晶粒也得到不同程度的细化;振动铸轧较传统铸轧所得带坯沿垂直轧制方向屈服强度、抗拉强度和伸长率分别提高了21.36%、27.35%和42.86%。以上研究结果证明,机械振动能有效改善带坯微观组织,细化晶粒,并提高其力学性能。