摘要：由于煤矿井下属于爆炸性环境,且井下吊运作业机器人工作环境复杂,为确保机器人动力不间断并自动完成充电风险评估,本文设计一种机器人充电风险自动评估方法。通过构建风险监测模型,判断充电桩工作状态是否会出现异常,完成自动评估。可以实现安全充电功能,侧置式充电模式存在异常。选取风险评估指标,计算总体安全评估得分为82.67,属于较安全等级。说明该方法能客观地反映煤矿井下吊运作业机器人智能充电的风险,具有应用可行性。

摘要：在小学数学和语文教学整合研究中凝练出小学数学和语文学科整合的“四四五”教学模式,即在教学导入、情境创设、巩固练习、课后实践四环节中融入语文元素;用歌诀提升数学学习兴趣,用统一句式设计数学习题,用课文资源拓展数学学习视野,用童话故事优化数学内容四种方式;使数学与语文在口语表达、阅读积累、写作路径、逻辑思维五种场景中相融合。

摘要：为有效提高气象资料缺失时渭河流域参考作物蒸散量(ET_(0))计算精度,选取流域及附近20个气象站58 a(1960-2017年)逐日气象资料,基于不同气象要素组合,构建16种基于多元自适应回归样条(MARS)的ET_(0)计算模型,并将计算结果与Hargreaves-Samani、Makkink和Irmark-Allen模型进行对比,评价MARS模型在渭河流域的适应性及可移植性。结果表明:MARS模型能很好地甄别ET_(0)与各输入因子间的非线性关系,MARS2(T_(max)、T_(min)、R_(a))计算精度(平均MAE为0.225 mm/d,平均RMSE为0.327 mm/d,平均R2为0.897)能满足应用要求,模型精度随输入气象要素数量的增加而升高;输入因子中引入地球外辐射R_(a),可明显提高MARS模型精度;在输入因子相同时,MARS模型精度高于Hargreaves-Samani、Irmark-Allen和Makkink模型;MARS模型在渭河流域具有很强的泛化能力和可移植性。因此,气象资料缺失时基于MARS建立的ET_(0)计算模型可作为渭河流域ET_(0)计算的推荐模型。

摘要：为防止金属螺栓在常温、高温的压力循环工况变化下导致法兰密封副、金属螺栓发生微弹塑性变形,从而引起法兰密封副出现局部泄漏点、造成介质外泄漏的现象,本文研究了一种能够防止金属螺栓在压力循环下松动的垫圈,通过对金属螺栓松动机理的分析,进行了防松垫圈的结构设计、材料选择、计算校核、试验验证等工作,最终防松垫圈在预紧工装、明确的预紧力矩下,成功通过了常温、高温下的压力循环试验,试验期间防松垫圈保证了金属螺栓受载均匀,避免因金属螺栓紧固力量不均而导致的法兰密封副的不规则变形,使密封性能大大提高,有效地防止法兰密封副泄漏的发生。

摘要：低水头梯级水库中流速较缓且水深较小而导致水草灾害发生是近些年水库管理中出现的新问题。为在发生伊乐藻灾害的王甫洲库区通过实施局部地形改造而塑造不利于伊乐藻生长的水文环境,并能对每一改造方案实施前后水动力强度的变化进行定量评价,同时综合考虑各改造方案在每一区域的水动力提升效果、对环境的影响和改造效益,选取各区域最优改造方案,提出了水动力提升率概念用以描述改造前后水动力强度的变化,并建立了基于熵权-TOPSIS的地形改造方案优选模型对各区域的每一方案进行评价优选,取得的主要结论如下:①在周期流量下,在区域A改造方案1水动力提升率仅为5.16%,远不及方案2和方案3的59.15%和63.62%;在区域B和区域C,方案1水动力强度出现减弱,方案2和方案3对区域B的水动力提升率分别为16.02%和20.19%,对区域C的水动力提升率分别为45.47%和51.99%,均较为接近。②熵权法得到3个区域各指标的权重均为改造效益>平均改造深度>水动力提升率。若综合考虑水动力提升率、对环境的影响和改造效益,TOPSIS模型计算的综合评价指数均为方案3>方案2>方案1,方案3均是每一区域综合评价下的最优改造方案。

摘要：岩体可爆性分级是确定劳动定额、爆破方案设计和控制炸药单耗的先决条件。为实现岩体可爆性的实时分级,针对宜昌磷矿目前采用的钻爆法施工,以宜昌树崆坪磷矿作为研究背景,基于KJ212-1型全液压掘进钻车,开展了对树崆坪磷矿Ph_(1)^(3)矿体及巷道掘进过程中的含碳泥质白云岩原位随钻参数的测量。结合室内单轴抗压强度试验,建立了单轴抗压强度R_(c)与钻进速度V、钻孔孔径D和回转压力M的关系模型,并对关系模型进行了验证。最后,将该模型代入坚固性系数f关系式中,得出爆破钻孔随钻参数与岩体可爆性分级关系模型。研究结果表明:通过该关系模型计算得出的单轴抗压强度与室内单轴压缩试验结果平均差异率为5.5%,说明其应用于实时预测岩体可爆性的合理性,该模型为岩体可爆性实时分级预测提供了一种更为方便、快捷的方法。岩体可爆性分级结果为白云质条带磷块岩、泥质条带磷块岩和致密条带磷块岩为中等可爆,含碳泥质白云岩为难爆,分级结果可为爆破技术参数选择提供重要依据。

摘要：设计了一种基于单片机的智能循迹小车,以GD32E230芯片为核心,结合电磁循迹模块和超声波避障模块等智能小车感知模块实现电磁循迹、自动避障等功能。实验结果表明:智能小车能出色地完成实验任务,达到预期目标,可以为智能小车在物流运输等场景的应用中提供技术参考。

摘要：某红层地区水库左坝肩坝后坡脚经过2次灌浆渗漏仍较严重,须进行第3次帷幕灌浆堵漏。针对现场先导孔吸浆量大、地面漏浆、地面抬动等现象,采取针对性措施保障帷幕质量。以2天/次的频率对库区水位、三角堰流量进行监测,检查孔压水试验及监测数据的分析表明灌浆质量符合要求,帷幕灌浆基本达到了堵漏效果。帷幕灌浆期间所采取的方法、原则对大坝渗漏治理具有一定借鉴意义。

摘要：AGV小车中的接地柱具有防护触电,防静电,保障电气系统运行等作用,一旦脱落失效,将造成不可估量的损失,本文根据近期出现的接地柱在压接接地线缆时出现的脱落两种现象,利用鱼骨图进行分析,最终得出是由操作工人缺少焊接技能、接地柱抗拉能力与强度不足、以及装配力矩超出接地柱承受的力矩等原因所致,故提出螺柱填充焊的新型焊接方式、提高接地柱强度等级以及推导出接地柱的装配力矩范围等相应防护措施,制定测试方案对上述解决措施进行验证,证明了所提出的三种控制措施是可靠有效的,为同类产品或其他产品涉及接地柱脱落的预防性措施提供参考方案,具有重要的现实意义和工程设计借鉴作用。

摘要：全同态加密允许在不解密的前提下对密文进行任意操作,为数据“可用不可见”的需求提供了绝佳的解决思路.由于效率和安全性原因,全同态加密的明文空间通常被定义在多项式环或者有限域代数结构上.目前实用化的全同态加密方案分为以BGV、BFV和CKKS为代表的第二代和以FHEW、TFHE为代表的第三代全同态加密方案,其中第二代方案的基础计算类型包括代数加法和代数乘法,而第三代方案的核心计算单元是门自举.但是现实应用涉及的数据类型包含整数、浮点数、复数、矩阵、向量等,函数计算类型包括多项式函数和三角、求逆、比较等各种非多项式函数.因此在应用全同态加密时,必须设计高效的消息编码和函数计算编码以适用于实际计算任务,提高整体运行效率.本文系统地总结了目前第二代全同态加密涉及的消息编码,并分析了一些常用函数在不同全同态加密方案下的的同态计算编码策略,最后对卷积神经网络推理和对称加密算法(AES)两个实例给出了具体分析和测试.