摘要：Pt based materials are the most efficient electrocatalysts for the oxygen reduction reaction(ORR)and methanol oxidation reaction(MOR)in fuel *** the utilization of Pt based materials by modulating their morphologies to expose more active sites is a fundamental objective for the practical application of fuel ***,we report a new class of hierarchically skeletal Pt-Ni nanocrystals(HSNs)with a multi-layered structure,prepared by an inorganic acid-induced solvothermal *** addition of H_(2)SO_(4)to the synthetic protocol provides a critical trigger for the successful growth of Pt-Ni nanocrystals with the desired *** Pt-Ni HSNs synthesized by this method exhibit enhanced mass activity of 1.25 A mgpt−1 at 0.9 V(versus the reversible hydrogen electrode)towards ORR in 0.1-M HClO_(4),which is superior to that of Pt-Ni multi-branched nanocrystals obtained by the same method in the absence of inorganic acid;it is additionally 8.9-fold higher than that of the commercial Pt/C ***,it displays enhanced stability,with only 21.6%mass activity loss after 10,000 cycles(0.6–1.0 V)for ***,the Pt-Ni HSNs show enhanced activity and anti-toxic ability in CO for *** superb activity of the Pt-Ni HSNs for ORR and MOR is fully attributed to an extensively exposed electrochemical surface area and high intrinsic activity,induced by strain effects,provided by the unique hierarchically skeletal alloy *** novel open and hierarchical structure of Pt-Ni alloy provides a promising approach for significant improvements of the activity of Pt based alloy electrocatalysts.

摘要：在分析医生显微缝合与打结动作和操作空间布置的基础上,采用向两个方向投影的方法,对医生的动作进行了记录和量化分析.分析了测量数据与机器人灵活度的关系,并以该关系作为整个设计分析的基础.根据投影几何以及显微手术数据得到了从手末端工具准确的三维灵活操作空间.根据测量得到的灵活空间运用逆运动学原理,对机器人的机构参数和关节的运动范围进行了计算.在理论分析和设计的基础之上,加工出了一台显微手术样机(MicroHand).

摘要：面向血管显微外科手术,研究开发了一套具有交互夹持力感觉的主从触感装置．提出了主操作手的基本设计原则,并应用可操作性基本原理与方法进行机构构型综合,设计了主操作手的夹持力感觉装置;建立了主操作手的多体动力学模型,对运动过程中各关节动态特性进行仿真验证;基于夹持力的数学模型,分析了手指系统在不同模式下夹持力与运动关系．对整套系统进行性能测试与动物实验研究．实验结果表明:主操作手基于可操作性原理的综合构型具有较好的动力学特性,适合医生操作;手指的夹持力与两弹簧的弹力差成正比;该装置能够实现主从操作下的交互夹持力感觉．

摘要：汽车质心侧偏角融合估计过程中存在量测噪声不确定、依赖路面附着系数问题,影响估计精度,为此提出联合运动学方式与运动几何方式的质心侧偏角融合估计算法.利用三自由度车辆运动学方程建立自适应扩展卡尔曼滤波器,用于车辆侧、纵向速度估计.设计轮胎侧偏刚度模糊自适应的运动几何估计器,以实现车辆侧向速度估计.根据2种估计方式适用性的差异,设计基于瞬态特性提取的侧向速度加权融合算法,利用侧向速度融合结果与运动学方式估计的纵向速度计算车辆质心侧偏角. Carsim-Simulink的仿真与驾驶员在环试验结果表明,所提算法具有高实时估计精度和路面附着系数变化的鲁棒性.

摘要：针对区域经济的特点,在对区域竞争力内涵进行深入分析的基础上,从系统经济学角度对区域竞争力的形成机理进行了研究。提出网点竞争力和体系竞争力的概念,并指出体系竞争力才是区域的核心竞争力,据此设计了一套区域竞争力评价指标体系。最后,利用网络层次分析法建立了区域竞争力多指标非线性综合评价决策模型。试验数据表明,该模型考虑了竞争力指标之间的相互依存关系,克服了传统综合评价方法的不足,增加了指标权重的科学性与合理性以及测评结果的可信性。

摘要：应力状态是评价土体变形和强度的基础,最大主应力及其方向是确定边坡、基坑等结构体滑裂面产生与发展过程的重要依据。为研究土体内部一点的真实三维应力状态,基于正应力与应力状态之间的计算关系,考虑测试过程中装置旋转引起的测试误差,设计了一种能够测定土中6个方向正应力和3个绕轴角度的三维土压力测试装置,即三维真土压力盒。该三维真土压力盒由1个高强度基座、6个微型土压力盒、1个孔压计和1个倾角传感器构成,可用于测定待测点6个方向的总应力和有效应力,进而确定该测点的三维总应力状态和有效应力状态。将研制的三维真土压力盒用于了某粉煤灰的一维加—卸载循环试验,并将测试结果与Boussinesq解的计算值进行了比较。同时,依据获取的三维应力状态计算了测点的主应力及其方向、毕肖普常数b、应力罗德角θ,并对各加载过程中应力状态的竖向力分量与竖向应变之间的关系进行了分析。结果表明:测试装置埋设和测试过程的角度旋转误差,会引起测试结果的误差,且这种误差随测试数值的变大而变大;一维加—卸载过程中土中的最大主应力方向与加载方向并不重合;随着加卸载循环次数的增加,各主应力大小及其方向逐渐稳定在一定范围,土的应力-应变关系也逐渐趋于稳定;采用三维真土压力盒的测试值确定的力学参数与土力学理论相符合,该装置对于土的强度问题研究具有技术基础作用。

摘要：描述了一套显微外科手术机器人系统———“妙手(M icroHand)”.该系统采用主从遥操作方式,主从手为同构异型模式:主手是具有三维力感觉功能的PHANToM Desktop,从手是针对显微外科手术特点而设计的高精度关节型机器人.从手末端安装有六维力传感器M in i40,将检测到手术环境的力信息反馈给主手,从而使手术医生通过PHANToM感受手术环境的三维力信息.本系统成功地对兔子颈部和腿部1毫米动脉进行了血管吻合手术操作,证明了它的有效性.

摘要：利用简单的技术和低造价研制出针对地面目标的反雷达伪装材料非常必要,也是可行的.本文的目的是研究石墨作发泡剂的泡沫玻璃的微波吸收特性.通过一系列研究发现,泡沫玻璃的吸波性能与石墨的作用、含量、以及泡沫玻璃厚度密切相关.实验结果表明,用石墨作发泡剂的泡沫玻璃在8～18GHz频率范围内具有-5～-13dB的吸波效果,能满足地面目标反雷达伪装的要求.本工作将为低成本、高性能微波吸收材料的设计提供一条新途径.

摘要：目的优选青香乳康颗粒中挥发油的提取及包合工艺。方法运用Box-Behnken优化青香乳康颗粒中挥发油的提取工艺,基于PCA-G1-熵权法和L9(34)正交设计,采用胶体磨法,以芳香水中油水比、油β-环糊精比和研磨时间为考察因素,以包合率以及包合物的收得率为评价指标,优选挥发油的最佳包合工艺。结果挥发油的最佳提取工艺为浸泡0 h,加水量为10倍,提取6 h。挥发油的最佳包合工艺为芳香水中油水比1∶80,每毫升挥发油中加入6 gβ-环糊精,研磨30 min。在此条件下,分别进行3批验证试验,试验数据组间无明显差异。结论优选的挥发油提取及包合工艺稳定可行,为大生产提供实验依据。

摘要：描述了中国原子能科学研究院计划建设的串列加速器升级工程的特点,各主要设备的平面布置,以及对控制系统的基本要求,在此基础上完成了控制系统的方案设计,并建立软、硬件的实验平台,对部分设备开展了预先研究工作。