摘要：针对大长径比导弹弹体振动与控制系统耦合产生的气动伺服弹性问题,提出两自由度H∞减振跟踪控制算法.在导弹俯仰通道弹性振动和刚体运动耦合模型的基础上进行控制器设计,把传感器在线输出测量值和参考弹道目标值作为控制器的2个输入,把前两阶弹性模态、跟踪误差和控制量引入到目标函数中,将两自由度控制器的设计问题转化到标准H∞优化框架.仿真结果表明,该方法在实现姿态跟踪的同时,对弹体振动有明显的抑制作用.

摘要：针对多子级全固体运载火箭在终端多约束下的耗尽关机制导问题,设计了一种基于"助推-滑行-助推"飞行模式的真空段自主制导方法。根据轨道动量矩守恒定律,推导出一种同时具有速度和位置矢量约束的定点制导算法(PA)。在PA理论基础上,建立了满足能量匹配的滑行轨道非线性方程组并降阶至一维迭代求解,解决了多级固定总冲约束的两点边值问题。蒙特卡洛仿真结果表明:该算法对固体运载火箭模型的参数偏差和不确定性具有强鲁棒性,并对多终端轨道任务(不同轨道高度和不同载荷质量)具有较强的自适应能力,因此该算法具有重要的理论意义和工程应用价值。

摘要：A Neutron Time-of-Flight(NTOF) spectrometer, based at the Heavy Ion Research Facility in Lanzhou(HIRFL) was developed for studies of neutron production of proton induced spallation reactions related to the ADS project. After the presentation of comparisons between calculated spallation neutron production doubledifferential cross sections and the available experimental data, a detailed description of the NTOF spectrometer is given. Test beam results show that the spectrometer works well and data analysis procedures are *** comparisons of the test beam neutron spectra with those of GEANT4 simulations are presented.

摘要：提出了一种利用超声波的多普勒效应来测定电力线路施工中张力放线方向的方法。实现频移测量的核心器件是FPGA。该器件通过比较测量发射和接收超声波信号的波长来输出方向信号,以供后续的激光测速测长装置使用,两者共同完成对放线长度的测量。详细介绍了FPGA的内部设计和工作原理,并对其误差和精度进行了分析。仿真结果证实了该方法的有效性。

摘要：地下结构是水电站地下厂房抗震设计的关键,我国现行规范尚未对其抗震设计方法作出明确规定。结合汶川地震中映秀湾地下厂房结构震灾调查,采用拟静力法、反应谱法和时程法分别进行结构受力计算。结果表明,3种方法均能在一定程度上反应映力荷载作用下地下结构的破坏情况,为抗震设计提供理论依据。拟静力法计算结果偏安全,但其对顶拱、牛腿等局部结构计算有一定不合理之处;反应谱法能展现结构的薄弱部位,便于抗震加固,但在与围岩接触的结构分析中存在较大误差;时程法能精细反映地下结构的地震受力过程,计算结果与震害调查吻合较好,便于更为经济的工程设计。建议对安全级别高、规模大或处于高地震烈度区域的地下厂房结构采用时程法进行计算。

摘要：针对一类不确定非线性SISO系统,结合系统有限时间稳定理论与积分滑模控制理论,提出了一种新的高阶滑模控制器设计方法,改善了现有高阶滑模控制中存在的缺陷.积分滑模保证了系统初始时刻就具有抗扰能力,同时采用有限时间稳定观测器实现了高阶滑模的输出反馈控制.仿真结果表明该控制器可使系统在有限时间内收敛,并有效地减小了系统抖振.

摘要：建立了应用于汽车平顺性匹配的动力学模型,该模型包括了匹配设计的结构参数及物理参数。采用了路面不平度的白噪声激励模拟方法,给出了白噪声路面输入的状态方程。设计了一套通用的模型演化流程,可以根据设计要求得到不同自由度的汽车振动模型。通过汽车平顺性的仿真试验,分别从频域和时域两个角度进行了汽车纵向角加速度和乘客的垂向加速度性能的单变量变参数分析,初步获得设计参数和平顺性能的基本关系。

摘要：This study has examined the structure and function of the biliverdin reductase A (BLVRA) gene and its correlation with the green eggshell character in Jinyun ducks. The previously unknown sequences of 3' and 5' ends of duck BLVRA mRNA were cloned, using RT-PCR and 5' RACE methods with four pairs of primers designed from the known coding sequence (CDS) of the duck BLVRA gene. Gene expression levels of BLVRA in the shell gland were quantified by real-time PCR, and eggshell colors were determined objectively by the reflection coefficient. The cDNA sequence of BLVRA was comprised of 1071 nucleotides, encoding a protein of 303 amino acids with an isoelectric point of 7.15 and molecular weight of 34.3 kDa. The 5' and 3' ends of the duck BLVRA gene sequence published in the GenBank were extended by 238 and 199 bp, respectively. The deduced amino acid sequence of duck BLVRA had 95.3% identity with Gallus gallus, 95.0% with Taeniopygia guttata, 70.0% with Xenopus tropicalis,61.1% with Bos taurus, 60.5% with Homo sapiens and 59.5% with Mus musculus, which indicated that the BLVRA gene was evolutionarily conserved. The relative gene expression level of BLVRA in shell glands of Jinyun ducks with white eggshells was 3 times higher than that in ducks with dark green eggshells (P<0.01). There was a significant positive correlation between reflection coefficient of eggshells and the relative expression of the BLVRA gene (r=0.719, P<0.05). Together, these findings suggest that the BLVRA gene could be a candidate gene for the molecule breeding of ducks with green eggshells.

摘要：针对武器装备体系作战能力的综合评估问题,基于网络分析的思想提出了一种"有限层次"评估方法。考虑能力之间的相关性,建立了多级式网络化能力指标体系,基于能力需求设置了"等效处理"模块,实现了武器装备体系的装备性能向能力映射,建立了作战能力评估的"有限层次"模型,再利用网络分析法确定各指标权重。然后设计了综合能力图谱来直观、全面反映系统的作战能力。最后以某型装甲装备体系为例进行分析,验证所提算法的有效性。

摘要：在实验室里采用硬件闭环方式测试和评估红外导引头信息处理机需要实时、高逼真度的红外光电仿真技术。为了在硬件闭环仿真中更真实有效的评估导引头信息处理机算法的性能,必须在硬件闭环仿真中增加红外传感器效应自身仿真的环节。通过对红外传感器自身效应的仿真方法和需要实现的关键功能进行分析,确定了仿真功能流程。充分考虑到多种处理要求,设计了一种基于FPGA+DSP的硬件实现方式。最后通过实验结果验证了设计方法的有效性。