摘要：针对复杂空间环境下进行遥操作的安全性问题,提出一种基于路径点的光滑虚拟管道快速生成算法,改进深度优先算法对虚拟管道进行静态规划,并给出动态修正算法,实现管道的动、静态避障。虚拟管道可为操作者提供视觉、触觉等反馈信息以调整自身操作。操作对象在管道内运动,能安全、快速地达到目标。相对于路径规划方式按指定轨迹避障,该方法提高了操作灵活性和效率。在CHAI 3D仿真平台下进行多组避障实验,验证了算法的有效性。

摘要：为了避免在三维模型检索中对输入源的限制,提出一种以自然图像为输入源、基于特征线条的三维模型检索方法.首先基于最优视点提取算法训练并获取三维模型较优视点集;然后在较优视点集下渲染三维模型混合轮廓线视图,并为各视点混合轮廓线视图提取Gabor边缘响应特征,建立特征库;最后对输入的自然图像提取相同的边缘响应特征,采用视觉词袋方法从特征库中检索相似模型,并根据相似度排序.实验结果表明,该方法利用自然图像与模型特征线视图的边缘相似性实现三维模型检索,降低了退化视图与自然图像纹理对三维模型检索的干扰,符合人类视觉辨识三维物体的机理,具有良好的检索效果.

摘要：为了降低工程用水泥基复合材料(ECC,Engineered Cementitious Composites)制造成本,使ECC能够在实际工程中大规模应用,将中国产PVA纤维和日本产PVA纤维以一定的比例混合,配制混杂PVA-ECC。基于ECC的材料设计理论,兼顾抗压强度和受拉能力,对掺有硅粉的混杂PVA-ECC中的纤维体积含量进行了优化设计。通过四点弯曲试验和轴心抗压试验,研究了混杂PVA-ECC在不同龄期下的弯曲性能和抗压性能。试验结果表明,混杂PVA-ECC试件均表现出明显的应变硬化和多缝开裂的特征,此外,其抗压强度后期增长明显。基于UM法,提出一种改进的反分析方法,可利用四点弯曲试验结果推导ECC的极限拉伸应变,并与试验结果进行了比较,结果表明,通过建议的反分析方法得到的预测值与试验值吻合较好。

摘要：高职专业课程开展课程思政教学,关键是找到学科知识所蕴含的思政元素,通过专业课程学习将价值塑造与课程知识传授、能力培养融为一体,寓价值观引导于知识传授和能力培养之中,帮助学生树立正确的世界观、人生观、价值观,实现为党和国家培养人的目的。文章结合湖北职业技术学院机械CAD课程思政教学设计实施探索,凝练出具备高职特色的课程思政实施“五化”范式,具体为:设计标准化、实施图谱化、主体多元化、方式隐性化、考核制度化。

摘要：为制备面向水体中微量污染物脱除的兼具高吸附容量和高吸附速率的理想型吸附剂,设计了一种多级孔高分子吸附膜,将β-环糊精(β-CD)通过硅烷偶联反应负载到大孔纤维素微滤膜表面。β-环糊精因具有外亲内疏的特性,可以与有机污染物分子形成包合物,为吸附作用的产生贡献活性吸附位点,而纤维素膜的大孔径能够为物质的传输提供对流传质通道,提高吸附速率。结果表明:通过简单的硅烷偶联反应将β-CD修饰再生纤维素微滤(RC)膜,制备出了具有介孔-大孔多级孔结构的RC-g-KHCD膜;吸附膜对苯酚的平衡吸附容量可到达0.130 mmol/g,对异丙甲草酸的平衡吸附容量可到达0.048 mmol/g,吸附热力学曲线符合Langmuir吸附模型,而吸附动力学曲线则符合膜扩散模型;再生重复使用测试进行10次后,吸附膜的再生效率仍然均达到90%以上,说明β-环糊精改性的纤维素膜是一种有效的吸附膜材料。

摘要：疲劳驾驶是引发交通事故的一个主要原因,对驾驶员疲劳驾驶做出准确、有效的检测和预防,具有重要的社会意义.在研究比较了前人工作的基础上,设计了一种基于机器视觉,图像处理的驾驶员疲劳检测机制.首先将传来的连续帧图像(视频)利用 Adaboost 算法进行人脸检测,根据人脸“三庭五眼”的分布特征分割出大致的人眼区域.在人眼定位过程中,采用 OSTU 阈值分割,非线性点运算和积分投影等预处理消除眉毛,并利用模糊综合评价算法对眼睛矩形区域的长宽比、拟合椭圆面积、瞳孔黑色素所占比例这 3 个影响因子进行分析,判别出眼睛的睁开闭合状态.最后根据 PERCLOS 原理对驾驶员的疲劳状态做出检测.实验结果表明,所提算法能够准确地判别出眼睛的睁闭状态及对驾驶员的疲劳状态的检测,具有较高的准确性和实用性.

摘要：讨论了连续式液压提升器2个关键结构——脱锚机构和液压缸活塞杆的安装定位结构的设计,提高了提升器工作的安全性和互换性。

摘要：本文基于有限时间热力学方法对具有回热的电化学制冷机性能进行了研究。系统的分析了参数对制冷机性能的影响。结果表明:电池的等温系数和电量密度越大越高,其性能系数和制冷功率越高。同时制冷机的工作范围也越广。存在最佳的高低温工作温度使制冷机的制冷功率,但是高性能的回热器不能显著增加制冷机的性能。冷热源温度对之比对最大制冷功率时制冷机的性能系数没有显著的影响,考虑到实际需求,制冷机应工作于最大制冷功率与最大性能系数之间,本文对电化学制冷机的设计和改进具有重大指导意义。

摘要：对含预制裂纹的压力管线进行液压疲劳试验,全程不间断地监测试验过程中产生的声发射信号,并对采集到的声发射信号的时程特性及其对应的频谱特性进行分析研究。结果表明,由裂纹扩展引发的声发射信号频谱集中在较低频带,由机械和摩擦等声源引起的声发射噪声信号频谱相对集中在较高频带。因此,通过声发射信号频谱分布特征可以识别声发射源的性质。

摘要：针对一个具有非对称下浮体结构的新型半潜式起重平台,基于三维势流理论,采用水动力计算软件Aqwa,根据系泊系统设计标准,对该平台的悬链式系泊系统进行布置并进行3 h时域系泊模拟。考虑3种不同的风浪流海况,研究此平台的系泊系统特性。研究发现8根系泊缆方案较12根系泊缆方案更为经济且能满足性能要求,最后针对8根系泊缆方案选取了5种悬链松弛度,对比找出最佳松弛度,发现最佳松弛度为7.5。