摘要：研究了在相似性约束下的多输入多输出(MIMO)雷达恒模波形设计问题。在存在信号依赖性干扰和高斯白噪声条件下,以最大化信干噪比为目标函数,以恒模和相似性为约束构建了数学优化模型,并采用迭代方式对发射波形和接收滤波器进行更新。在对波形序列优化过程中,由于恒模约束是非凸的,该数学优化模型为一非凸数学优化问题,计算难度较大。文中提出了相位域乘子法对MIMO雷达恒模波形优化问题进行快速求解。该算法将对恒模波形序列的直接优化问题转化为对波形相位序列的优化问题,降低计算复杂度。通过数值仿真手段将该算法与现有方法进行比较,结果证明了该算法能够有效获得具有低自相关积分旁瓣水平的波形,且具有较低的计算复杂度。

摘要：建立完善的动力电池回收利用体系是我国新能源汽车高质量发展需要突破的瓶颈问题之一,研究和发展智能化、柔性化、精细化的高效拆解技术是其中的重要环节.但由于受非结构化的拆解环境和拆解过程中的不确定性等因素的影响,目前,动力电池拆解还采用人工为主、机器辅助拆解的方式,不仅低效,而且致使工作人员暴露在危险的工作环境中,亟需向自动化、智能化方式转变.研究基于神经符号理论对动态环境中动力电池的拆解任务进行研究,设计并实现了一套任务和运动规划系统.与现有的动力电池拆解系统相比,系统在自主性、可扩展性、可解释性、可学习性4方面具备明显的优势,这4方面的优势相辅相成,可以不断促进系统的完善和提高,为实现动力电池的智能化拆解铺平了道路.基于该系统实现了在复杂多变的拆解工作环境中动力电池连接约束件的智能拆解,验证了系统的可行性.

摘要：为提高农业采摘机械手整体的工作效率和机械臂采摘工作的灵活性与准确性,针对农业采摘机械手的结构特征问题,根据农业采摘器具机械臂的运动学原理,在保证臂体整体结构紧凑、适应作业场所的前提下,对机械臂进行结构优化,并在可操作性的理论模型的基础上,通过对机械臂进行建模、仿真分析及关键运动构件参数的优化,验证此机械臂结构设计的可行性与合理性。同时,结合其相关运动控制参数设定及要求,实现农业采摘机械臂的准确采摘定位化与轨迹化控制与反馈调节控制,达到机械臂结构的优化目标,为后续机械臂轨迹规划控制奠定良好的基础,亦可作为其他农机结构优化的参考。

摘要：为解决自动化集装箱码头的自动化岸桥(quay crane,QC)、自动化导引车(automated guided vehicle,AGV)与自动化轨道吊(automated stacking crane,ASC)的协同调度以及AGV路径规划问题,构建了自动化集装箱码头双循环作业模式下的装卸设备协同调度与AGV无冲突路径规划的双层调度模型,并设计了双层遗传算法进行算例分析。实验结果表明,在考虑路径优化的情况下可以使AGV的等待时间减少约12%,从而提高了AGV与ASC的协调性,缩短船舶在港时间,从而验证了模型和算法的有效性。

摘要：农业产业生态系统的建立与发展是促进中国农业产业化、现代化和带动乡村振兴的重要抓手,但鲜有文献关注治理机制对其发展演进的重要影响。本文基于社会生态系统(Social Ecological System,SES)分析框架,构建了农业产业生态系统理论框架,在此基础上建立行动主体跨期博弈模型,剖析了关系和契约治理机制在系统发展不同阶段治理绩效的相对变化及其对系统演进的影响,并基于国家级重点龙头企业开原胜利牧业主导下的农业产业生态系统进行了案例分析。理论结合案例分析表明:农业产业生态系统演进路径呈现关系治理不断减弱、契约治理不断增强的绩效特征;发展初期,关系治理对促进农业产业生态系统的合作化建立起到主要作用;发展中期,关系治理与契约治理优势互补、纵向嵌合形成协同治理效应,对促进产业化快速深入发展起到关键作用;发展成熟期,契约治理基于系统演进情境不断优化设计,拓展有限理性,对促进产业化稳固可持续发展起到主导作用。本文研究发现丰富了农业产业生态系统理论内涵,揭示了农业产业化发展进程中治理机制动态调适的优化规律,拓宽了产业化集体行动研究的理论边界。

摘要：断层蠕滑错动和地震作用对穿越断层及其上覆土层的浅埋地下结构的破坏是极其严重的。通过开展节段双仓管廊结构穿越45°逆断层的1∶30室内相似模型试验,对双仓管廊结构的位移、应变和接触压力分布规律等主要参数开展实时监测,并结合结构的渐进破坏过程、破坏模式和分布特征进行深入分析,以清晰揭示逆断层错动作用下节段双仓管廊结构的力学响应规律和致灾机理。结果表明:柔性接头可较好地释放断层蠕滑错动产生的能量和强制位移,并减小施加在结构上的弯曲剪切复合作用。节段衬砌结构的相邻节段影响较小,仅在C~E块的接头处出现局部破坏,避免了结构出现整体坍塌。上盘区域内管廊结构的位移变化明显。靠近断层面的双仓管廊结构的内力响应显著,尤其是70~120cm管廊结构破坏严重,应作为重点设防区域。逆断层错动完成后,双仓管廊结构易出现张拉和压缩破坏,其开裂破坏形式主要有裂缝、环间错台和剥落掉块。可见采用柔性接头措施可有效提高穿越断层的地下结构的抗断性能和震后保通能力。

摘要：通过观察螺钉冷挤压成形中组合凹模的失效现象,发现组合凹模的失效形式为疲劳裂纹,其主要出现在挤压锥角部分,且沿与凹模内表面成45°的方向产生并向外表面扩展。利用DEFORM-2D软件对螺钉挤压成形进行数值模拟,分析组合凹模的应力分布及变化趋势,探讨组合凹模的疲劳破坏机理,进而为冷挤压组合凹模的工艺改进和模具优化设计提供理论依据。

摘要：概述了军用加固计算机的发展和分类,军用加固计算机应当贯彻的标准。从安全性和可靠性方面简单介绍了军用加固计算机涉及到的关键技术,其中包括干扰技术、屏蔽技术、低辐射技术、宽温技术、热设计、抗冲击、抗振动的设计等。

摘要：依托成都天府国际机场过夜酒店项目,对单元式幕墙的支座设计、防水设计、协同施工方式进行了探究。经过实践,所述措施提高了单元式幕墙的施工效率、安装精度和整体质量,满足了绿色施工要求,可为类似工程提供参考。

摘要：构建了一种新的浮游植物分类检测仪器——多波长LED阵列光源叶绿素荧光探测仪,系统利用调制的多波长LED阵列作为激发光源,测量各个LED激发下总的叶绿素a的荧光强度信号以及水温、水深。介绍了仪器的原理,重点介绍了这个仪器的电路设计:以ADI公司的ADuC841作为微处理器,通过设计合理的光源调制电路,荧光峰值检测电路和数据的采集、处理与存储电路,实现了对浮游植物浓度进行快速、实时、原位和分类测量。系统采样速度快、精度高,而且直接利用电池供电,功耗极低。