摘要：针对传统IMU标定方法操作复杂、过于依赖转台的问题,本文提出了一种利用Vicon系统进行IMU标定的方法。首先,利用预积分技术将IMU数据与Vicon数据融合,得到IMU残差;然后,将Vicon相邻帧间的状态量相减,得到Vicon残差;最后,将IMU残差和Vicon残差放到同一个状态向量中,并引入边缘化先验信息,建立非线性优化函数,求解得到陀螺仪和加速度计的零偏估计参数。同时本文设计EuRoc数据集测试试验和室内定位对比试验,结果表明,该方法对IMU的标定结果优于传统方法的标定结果,具有更高的精度。

摘要：采用正交试验方法,研究了水胶比、粉煤灰掺量、激发剂硫酸钠和熟石灰掺量等因素对混凝土强度的影响规律。通过试验结果分析,明确了各因素对7 d、28 d龄期大掺量粉煤灰混凝土强度的影响效果,为粉煤灰混凝土的工程应用提供了一定依据。

摘要：第19届亚运会采火仪式举行地点位于杭州良渚古城遗址。采火仪式包含舞蹈、器乐演出,中华人民共和国国旗及亚洲奥林匹克理事会会旗展示以及与会嘉宾领导讲话等相关环节。为保障火种采集仪式现场演出及电视播出的安全顺利进行,火种采集仪式的音频系统在满足仪式扩声及播出需求的同时,从安全、优质、冗余、备份等多方面出发进行设计。对此,根据整体设计思路,结合笔者对系统的实际使用进行总结归纳,从节目需求、系统设计、系统调试、混音制作、应急操作以及音频系统整体综述六个方面,全面阐述整体音频系统。

摘要：在慈善项目跨境合作情境下,制度距离能够明显对合作伙伴匹配性产生影响,并进一步对项目绩效产生影响;所制定的合作关系管理机制既受制于制度距离又导向于改进合作伙伴间的匹配性。同时,合作伙伴关系管理机制也会受到制度距离情境的影响。通过在慈善项目跨境合作中引入制度距离这一变量,本文探讨了合作伙伴关系里面的匹配性因素与合作关系管理机制设计之间的影响关系,进而揭示了制度距离情境这一变量的影响。

摘要：详细地描述了VoIP(Voice over Internet Protocol)的SIP呼叫在三网合一交换机中实现过程,讨论了SIP呼叫的处理流程,用开源的oSIP协议栈实现SIP呼叫。包括注册,电话号码处理,以及接通和挂断处理。从原理上描述了SIP呼叫在三网合一交换机中的具体实现。分析了SIP协议栈的运行机制,设计了将SIP协议栈移植到三网合一交换机,并以此为基础开发基于SIP呼叫的实现方案。

摘要：基于光明东滩源项目背景关系的复杂性和文化身份的特殊性,建筑师提出了场域化的设计理念.文章重点探讨了从场域分析、情境建构再到空间物化的设计思考过程.通过对项目构思过程的解读,作者指出场域化作为应对场所环境的一种积极性思考,可以使建筑更好地适应自身和社会需求,创造出更具有人文关怀和可持续性的文化景观.

摘要：Judayaah-1井是也门71区块的一口探井,该井三开Φ244.5 mm套管固井存在着相对高压气层、封固段长、气窜风险大等固井难点。为确保该井固井质量,对固井难点进行了分析,针对该井的实际情况,优选了Schlumberger公司的ISO BLOCK防气窜水泥浆体系、MUDPUSH加重隔离液以及Halliburton公司的H-ES双级固井工具。利用水泥浆"失重"压力计算式,推导出气层以上尾浆最大封固段长度计算式并进行了环空液柱结构设计。一级固井采用了循环摩阻憋压、二级固井采用了井口憋压等综合固井技术措施,确保了施工安全和固井质量。该井固井施工的成功,为该区块的后续固井作业提供了参考,同时也验证了所推导气层以上尾浆最大封固段长度计算公式的可行性。

摘要：介绍了临钢双向HFC网络的改造过程中的设计思路及经验,光节点、光缆干线及分配网络的设计思路。施工过程中应注意的事项以及选择器材和设备中的经验。

摘要：概述了美国、苏联、德国、日本、冰岛、中国及其他国家科学钻探工程项目情况,指出了万米科学超深井钻完井存在的难题,主要包括地质条件复杂、地层温度高、钻井周期长、井斜控制难、井身结构设计困难、超长钻杆柱适应性等问题。针对存在的难题,分析了地质工程一体化技术、高效破岩技术、高温钻井液技术、高温固井技术、井身结构设计优化技术、精细控压钻井技术、复合钻柱设计技术、膨胀套管技术、井斜控制技术、激光钻进技术、钻井工程自动化及信息集成技术、钻井工程智能化技术、钻井工程无人化等关键技术在万米科学超深井钻完井中应用的发展趋势。

摘要：介绍了Ｗ８３Ｋ－２４００×２０型数控封头无胎冷旋压机的微机控制系统硬件的组合化设计，前后台型的软件设计，控制算法及其策略．该系统组合灵活，扩展方便，可靠性高，抗干扰能力强，具有自开发能力，采用的控制算法及策略稳定可靠。