摘要：研究了飞回型可重复使用航天器以高超声速再入返回的最优大回转轨迹设计和控制方法,分析了飞回型航天器再入中靠气动力实现轨迹大回转的关键技术,建立了最优再入的数学模型.采用极大值原理和共轭梯度法求解最优再入大回转问题.通过仿真,得到了考虑大回转的最优再入轨迹特性及其控制规律,分析了转弯开始时刻和滚转角对再入中倾斜转弯控制特性的影响规律.探讨了高超声速大回转再入的控制方法.

摘要：为了解决当前电动汽车充电模块效率低、功率小的缺点,提出了一种基于混合控制式交错并联LLC谐振技术的非车载式电动汽车充电模块整体设计方案。所述方案输入侧为VIENNA电路,输出侧为交错并联LLC谐振DC/DC变换器。采用交错并联技术减小输出电流纹波,提高充电模块输出功率的同时,采用移相变频混合控制策略,使得谐振变换器工作在较窄的频率范围之内,因此降低了磁性元器件设计难度,提高了充电模块的转换效率以及功率密度。给出了充电模块整体电路拓扑设计、各模块工作原理以及控制策略,研制了20kW原理样机,与纯变频式交错并联LLC谐振变换器充电模块的对比分析验证了所述方法的可行性。

摘要：城市集市空间作为城市重要公共空间和居民日常生活的场所,对公共空间的复合利用、促进社区活力与人文延续具有关键意义。针对当前城市线状型集市空间改造研究中重表面形式而缺乏场所属性思考的问题,该文基于对场所理论的解读,从外在环境与内在特性两个层面来构建城市线状集市空间场所构成要素的分析框架及优化路径。选取福州市雁塔旧屋片区街道的典型线状集市空间进行实证分析,通过实地调研、资料调查与访谈等方法,对其集市空间场所构成要素进行分析,受此启发并提出优化策略建议:重塑空间形态与节点,营造多层次功能体验;更新建筑界面形式,强化片区特色元素;梳理空间交通路径,组织特色活动路线;完善设施与运营管理,建立集市特色形象。以期对相似的城市集市空间的更新改造提供思路与启发。

摘要：针对一种新型带振动底座的弹药传输机械臂的轨迹跟踪控制问题,设计一种鲁棒控制器。阐明了弹药传输机械臂的工作原理以及三维模型,利用第二类拉格朗日方法建立了弹药传输机械臂动力学模型。在控制力范数有界的假设下,基于分段线性控制算法以及计算力矩法,设计了反馈控制器。控制律表现为增益可变的比例微分控制,在动态过程中,控制器增益根据系统当时状态偏差以阶跃方式按设定规律作相应改变,当系统接近或达到终端状态时,控制器的增益趋于动态平衡状态。控制力输入总是满足给定的约束条件。采用龙格库塔法在MATLAB环境下进行数值仿真。结果表明,该控制器能很好地抑制基座的振动以及载荷不确定性带来的影响,满足自动装弹机的精确快速轨迹跟踪控制,具有良好的鲁棒性。

摘要：为解决一类振动基机械臂在基座振动影响下的快速轨迹跟踪问题,提出了一种基于改进趋近律的新型滑模控制方法。将基座振动的影响视为系统的不确定外界扰动项;采用拉格朗日法建立了系统的非线性不确定动力学模型;提出一种新型对数幂次滑模趋近律,并结合一种快速终端滑模面,设计了系统的有限时间轨迹跟踪控制器;理论分析与硬件试验验证了所设计控制器的有效性。结果显示,该控制器有效抑制了基座振动的影响,在有限时间内实现了机械臂的精确轨迹跟踪。可见,该研究所提控制算法具有良好的有限时间控制特性及鲁棒性能。

摘要：本文构建了一个考虑数量折扣的多中心仓库联合采购-配送集成优化模型。通过对模型的数学性质进行分析,本文得到了最优决策变量的一系列性质,例如较好的上下界以及各决策变量间的内在联系,并据此设计了一种定界启发式算法(Bound Heuristic,BH)用于缩小决策变量的寻优空间;通过将该定界算法嵌入自适应混合差分进化算法(Adaptive Hybrid Differential Evolution,AHDE)构建了新的求解算法AHDE-BH,并将之用于所建模型的求解,本文还设计了一种结构性的启发式算法M-RAND算法,M-RAND算法具有较高的运算效率,算例结果显示两种新算法具有更好的准确性和稳定性;最后针对不同的资源约束和中心仓库数量进行了敏感性分析,尤其是对资源约束带来的影响进行了深入探讨,本文明确了相关参数对总成本的影响,为企业科学决策提供有益的参考。

摘要：为实现煤矿井下孤岛工作面上隅角及采空区瓦斯高效治理,针对其地层应力高、地质条件复杂(夹矸层多、煤质松软、裂隙发育)、定向钻进难以成孔等特点,在山西某矿进行了大孔径煤层透巷定向钻孔全孔下筛管工艺的应用研究。试验设计4个定向钻孔,完成4个定向钻孔,孔径φ153 mm、孔深276~279 m、轨迹上下偏差≤0.8 m、左右偏差≤1.8 m、φ89 mm钢制筛管下深276.2~280.0 m,钻孔末端分别封孔2.4、2.1、2.7、2.8 m,各项参数均达到设计要求。试验结果为孤岛工作面瓦斯治理开辟了新思路,为其他类型透巷钻孔末端封孔处理提供了成功经验。

摘要：针对复杂环境下仓库智能防控系统中央控制、联调联试的需求,研究了软件系统总体框架设计问题。利用数据流和面向对象的方法,分析了软件系统功能需求,对系统的功能结构和网络构成进行了设计,并提出了相应的软件优化建议。

摘要：自然资源资产国家所有权委托代理机制试点中,存在委托代理法律性质处理难题。委托代理试点顶层设计的核心逻辑是民法逻辑,其概念和理论基础为自然资源资产国家所有权的概念及其民事权利定性;主体构造机理为在行政机关组织结构逻辑上叠加民法法人的组织结构逻辑,进而实现所有权委托代理行使主体的具体化;客体范围确定依据为所有权行使可适用委托代理、监管权不适用委托代理;法律形式为以编制自然资源清单的方式实施委托授权。这种委托代理性质上应属于部分事务委托和部分事务委托代理共同构成的综合民事委托和代理,同时又是由所有权代表行使主体授予代理权形成的以国家为被代理人的代理,依法可与国家所有权代表行使和法定代理行使一样,适用以自身名义代国家实施行为并代国家独立承担法律责任的规则。

摘要：针对无人机失去推力后如何跟踪一条螺线下滑路径的纵向制导问题,提出了一种纵向自适应非线性制导方法。该方法首先利用几何关系推导出纵向制导律;其次将其转化为一个二阶黏性阻尼振荡系统,并由此证明了制导律的稳定性;然后为改善制导系统的收敛时间以及抗干扰能力,设计了一种制导律的自适应方案;最后将所提出的方法用于无人机失去推力后螺线下降的纵向路径跟踪过程。仿真结果表明,与非自适应制导方法相比,无论有或无常值风扰动,所提出的方法均可提高系统的跟踪精度。