摘要：研究非合作目标光频扫描干涉信号的快速检测方法,采用稀疏傅里叶变换算法快速求解距离谱,通过引入综合Rife算法精密校正距离谱,可大幅提升解算效率,保证解算精度。实验结果表明,所设计的硬件检测单元能够高效采集并处理不同粗糙度、入射距离及入射角度的非合作目标干涉信号,2 MB数据的处理时间为0.1224 s,在12 m范围内测距误差小于13μm,标准差优于10μm。

摘要：目的 3维点云是编码几何信息的主要数据结构,与2维视觉数据不同的是,点云中隐藏了3维物体中重要的形状特征。为更好地从无序的点云中挖掘形状特征,本文提出一种能够端到端且鲁棒地处理点云数据的多维度多层级神经网络(multi-dimensional multi-layer neural network,MM-Net)。方法多维度特征修正与融合(multidimensional feature correction and fusion module,MDCF)模块从多个维度自适应地修正局部特征和逐点特征,并将其整合至高维空间以获得丰富的区域形状。另一方面,多层级特征衔接(multi-layer feature articulation module,MLFA)模块利用多个层级间的远程依赖关系,推理得到网络所需的全局形状。此外设计了两种分别应用于点云分类与分割任务的网络结构MM-Net-C(multi-dimensional multi-layer feature classification network)和MM-Net-S(multi-dimensional multi-layer feature segmentation network)。结果在公开的ModelNet40数据集与Shape Net数据集上进行测试,并与多种方法进行比较。在ModelNet40数据集中,MM-Net-C的分类精度较Point Net++和DGCNN(dynamic graph convolutional neural network)方法分别提高了2.2%和1.9%;在Shape Net数据集中,MM-Net-S的分割精度较ELM(extreme learning machine)和A-CNN(annularly convolutional neural networks)方法分别提高了1.2%和0.4%。此外,在ModelNet40数据集中的消融实验验证了多维度多层级神经网络(MM-Net)架构的可靠性,消融实验的结果也表明了多维度特征修正与融合(MDCF)模块和多层级特征衔接(MLFA)模块设计的必要性。结论本文提出的多维度多层级神经网络(MM-Net)在分类与分割任务中取得了优秀的性能。

摘要：【目的】调研分析科技知识服务当前面临的问题,研究设计基于科技大数据的智能知识服务体系,提供智能语义检索、精准推送、群体智慧涌现与智能分析服务。【方法】以"数据+场景"双轮驱动,利用自然语言处理与人工智能技术,构建知识图谱、精准服务与智能情报三大知识引擎,支撑新一代知识服务平台研发。【结果】构建科技大数据中心,研发基于科技大数据的知识发现平台、智能随身科研助理、科技机构学术分析系统、科技大数据可视化全景观测平台以及科技大数据支撑与管理平台的开放学术生态环境。【局限】由于自然语言理解技术限制,知识的丰富度、关联性以及知识图谱智能构建方法上有待进一步提高,智能知识服务平台在精准服务上还有待提升。【结论】智能知识服务平台为科技情报分析提供知识挖掘与知识分析工具,但其智能性与精准性还有待提升。

摘要：手势识别是计算机视觉的一个非常具有挑战性的问题,可运用于人机交互、手语识别、虚拟角色控制等众多领域.然而,由于手本身具有极高的自由度,通过样本直接估计所有手势参数相当困难.为此,提出一种可分解手势参数的手势估计方法——协同重排序.首先将手根据指骨的关节角度划分为多个局部观测单元,并建立离线的局部估计数据库;然后利用此数据库,使用k-最邻近(k-NN)搜索算法对从深度图中获得的局部观测单元进行姿态估计;最后依据当前观测单元的k-NN搜索结果对姿态估计结果重新排序,收敛后得到最终估计结果.除了手势局部参数估计方法之外,还提出一种手的全局姿态估计的方法,使得整个方法可更好地适用于多种任务场景.对合成图像和真实深度图像数据集验证文中方法的性能:不用GPU加速的情况下,该方法可以在30 ms内完成手势识别(其中局部姿态估计17 ms,全局姿态估计12 ms),最大平均估计误差小于10°,具有很高的效率和有效性.

摘要：吸附塔和旋转阀之间的设备布置和管道设计是对二甲苯生产装置吸附分离系统的技术核心。从工艺原理、管道容积要求、设备和管道布置等方面对吸附塔和旋转阀之间管道设计进行了阐述。管道设计应严格执行专利商的技术要求,确保每路床层管道总容积控制在许可范围内,24路管道容积偏差不超过±0.5%。与2台旋转阀连接的床层外管路2个分支尽量采用相同的管道形状,确保分支管路容积偏差不超过±10%。将2台吸附塔对称镜像开口,2台旋转阀相对吸附塔居中布置,改变24路相似床层管路中DN200×DN150异径管的位置实现管路容积要求等是管道设计的关键部分。

摘要：结构非线性动力分析平台OpenSees具备丰富的材料、单元、模型化方法等分析选项和强大的求解功能。在OpenSees平台,对按我国规范设计的八度区二级和九度区一级典型钢筋混凝土框架结构进行了一系列罕遇烈度地震作用下的非线性动力反应分析。通过对分析结果的对比、判断,并结合各种模型化方法对结构地震反应的影响方式进行解释,从顶点侧移、层间侧移角、基底剪力、框架塑性铰分布等方面揭示了不同单元力学模型以及箍筋、板筋对结构整体、局部地震反应的影响规律。

摘要：舱体屏蔽效能的试验评价是验证车载复杂系统抗电磁脉冲加固性能的重要环节。为了定量估计试验设计和结果评定所引入的不确定度,以高空电磁脉冲为背景,分别从频域/时域测试方法选择、测试频点设置、合格曲线设计和超差点的处理等几个要素,研究了舱体电磁脉冲屏蔽效能的验证评价方法。针对车载复杂系统典型舱体屏蔽效能较低的特点,针对不同屏蔽效能提出了一簇合格曲线,并基于二阶谐振系统模型,定量估计了频点设置准则、合格曲线、超差点处理准则所引入的不确定度,为舱体屏蔽效能的试验设计与数据分析提供了方法与支撑,同时定量分析也可作为不确定度估计的基础。

摘要：随着科学技术的发展,机器人技术也在不断得到提升。为了满足社会的需求,攀爬机器人的研究力度越来越大。阐述了新型攀爬机器人的结构设计,提出了采用吸盘交替吸附、平行四杆机构爬行的方案;详细分析了该机器人工作原理及步态。

摘要：水田侧深施肥田间试验受插秧作业季短、作业性能不稳定等多种因素影响,而传统室内土槽无法进行风送式水田施肥试验,设计了一种可进行风送水田施肥排肥参数检测的试验台。试验台主要由机械部分、测控部分、风送排肥部分和软件部分组成。综合采用自动控制技术、多传感器技术和液压传动技术模拟水田工况,实现风送排肥过程中风压、风速等参数实时采集和显示,可灵活控制排肥轮转速和转停频率。试验台性能验证试验表明,试验台行进速度可在0~1.62 m/s内调节,误差1.5%;输肥气流速度在0~30 m/s之间,满足风送排肥需求;排肥系统最大排肥变异系数为5.79%,施肥效果良好。对该试验台进行侧深施肥系统测试,结果表明,对施肥均匀性变异系数的影响因素由大到小依次为:排肥轮转速、台车前进速度、风机风速。试验台能够在实验室环境进行风送式水田施肥机构参数检测,缩短了水田风送施肥关键部件的研发周期,为实现水田施肥智能控制打下基础。

摘要：针对中国黄淮海地区冬小麦主产区基肥的无序、过量施用和利用率低等问题,该文在基肥分层施用农艺研究基础上,基于旋耕机覆土原理,提出了土壤后覆盖方式下的冬小麦基肥精准分层定深投送方法,并设计了冬小麦基肥分层定深施用装置,该装置可一次完成旋耕、分层施肥和镇压作业。其中旋耕机构配备变速齿轮传动箱,可以进行高、中、低3种转速之间的转换,选用国标IT245型号旋耕刀,在刀辊上按对称螺旋线布置;肥料分层投送机构配深层和浅层排肥管,用于深层和浅层肥料的投送作业。在北京小汤山精准农业示范基地进行了装置的田间作业性能试验,结果显示:装置在120、150和180 mm的3种耕深作业工况下,耕深最大误差为5 mm,耕深稳定性系数最小为93.84%,满足旋耕机构的作业性能技术要求;设置浅层和深层肥料的目标施用深度分别为80和150 mm,实际肥料施用深度稳定性系数分别为92.38%和95.11%、合格率分别为83.33%和90%,满足旋耕施肥装置的作业性能指标要求。该研究可以为冬小麦基肥的机械化精准分层定深施用技术提供装备支撑。