摘要：Purpose–Micro aerial vehicle is nonlinear plant;it is difficult to obtain stable control for MAV attitude due to *** purpose of this paper is to propose one robust stable control strategy for MAV to accommodate system uncertainties,variations,and external ***/methodology/approach–First,by employing interval type-II fuzzy neural network(ITIIFNN)to approximate the nonlinearity function and uncertainty functions in the attitude angle dynamic model of micro aircraft vehicle(MAV).Then,the Lyapunov stability theorem is used to testify the asymptotic stability of the closed-loop system,the parameters of the ITIIFNN and gain of sliding mode control can be tuned on-line by adaptive laws based on Lyapunov synthesis approach,and the Lyapunov stability theorem has been used to testify the asymptotic stability of the closed-loop ***–The validity of the proposed control method has been verified through real-time *** experimental results show that the performance of interval type-II fuzzy neural network based gain adaptive sliding mode controller(GASMC-ITIIFNN)is significantly improved compared with conventional adaptive sliding mode controller(CASMC),type-I fuzzy neural network based sliding mode controller(GASMC-TIFNN).Practical implications–This approach has been used in one MAV,the controller works well,and which could guarantee the MAV control system with good performances under uncertainties,variations,and external ***/value–The main original contributions of this paper are:the proposed control scheme makes full use of the nominal model of the MAV attitude control model;the overall closed-loop control system is globally stable demonstrated by Lyapunov stable theory;the tracking error can be asymptotically attenuated to a desired small level around zero by appropriate chosen parameters and learning rates;and the MAV attitude control system based on GASMC-ITIIFNN controller can achieve favourable tracki

摘要：设计了气氛混合装置,控制炉气成分以及H2O(g)含量,利用真空管式加热炉对弹簧钢铸坯试样进行加热保温。采用激光多点共聚焦显微镜研究了混合气氛下H2O(g)对弹簧钢表面脱碳的影响。结果表明,试样总脱碳层厚度随温度升高而增加;混合气氛下,650℃出现轻微铁素体脱碳,700～950℃有明显铁素体脱碳层,850℃为铁素体脱碳峰值温度,与空气条件相比,表面铁素体脱碳更加严重,脱碳开始温度有所降低。低温区表面脱碳的发生与C浓度梯度驱动下珠光体片层中渗碳体的溶解有关,铁素体脱碳层晶粒形态呈现为尺寸细小、无明显取向。H2O(g)破坏防止脱碳的保护机制,对试样脱碳程度的加深有重要作用。

摘要：人体姿态估计是计算机视觉、模式识别领域的重要研究问题,用于将视频图像中的人体骨骼姿态进行检测识别,在人机交互领域有重要应用;针对闸机场景下人群拥挤、遮挡严重的人体姿态估计问题,提出了基于姿态矫正的人体姿态估计网络PCNet;该网络设计了一种融合全局和局部信息的Transformer特征编码模块,并将其引入到模型特征提取骨干网络中提升精度表现;提出基于时空注意力机制的级联结构的姿态矫正模块,对预测的关键点位置进行矫正,修正因遮挡、小尺度目标等引起的误差较大的关键点;将提出的人体姿态估计方法在COCO数据集和CrowdPose数据集上进行实验,实验结果表示,模型效果与主流方法相比在精度和鲁棒性上均得到了提升。

摘要：美国式风车诞生和主要使用于1870年代9世纪后期至20世纪上半叶,是美国西部现代化进程中的重要的文化标志,也是这一地区绘画的重要题材之一。文章通过技术、文献和绘画三个领域的材料,分析了德州克萨斯绘画中的风车形象,如何体现了地域性现代化进程中形成的独特文化记忆。通过两种不同的图式,文章指出了“风车—记忆—艺术表现”这一符号链的独特性,进而反思了对于全球化语境中,去中心主义的多元现代性理论模式可能性。

摘要：文章引入民间图像与士大夫图像的比较视角和新发现的图像和文献材料,重新探讨“商山四皓”的图像传统,并尝试构建了民间图像的源流,并总结了这两种图像传统的差异和特征。民间图像传统在受到影响的同时,保持着自身一些独特性。另一方面,一些重要的民间文化因素也存在被忽视和遮蔽的可能。

摘要：“桥下捕鱼”是汉画像石中的一种固定图式,与桥上的场景搭配出现,流行于苏鲁皖交界地区。本文在梳理这一图式的基础上,从图像与文本、实物、图像之间的关系三个角度,分析了这一图式构成元素的偶然性,以及这一图式搭配关系中的偶然性,进而揭示出在稳定性、规律性之外,图式所蕴含的不确定性亦是其重要特征。

摘要：针对由于群桩效应和系统效应的存在,群桩基础的可靠性分析与设计较为复杂这一问题,基于单桩可靠度分析与设计原理,考虑群桩效应和系统效应的影响,对抗力系数和安全系数进行修正,并结合桩基设计方法进行分析.研究结果表明:桩基设计方法、群桩效应和系统效应对抗力系数和安全系数影响很大.在满足目标可靠度水平条件下,当群桩效应系数和系统效应系数大于1时,可以提高抗力系数设计值,降低设计安全系数.忽视群桩效应和系统效应往往会导致设计方案过于保守,造成较大的浪费.

摘要：为更好地进行农作物病虫害防治,结合农业无人机和生物防治,设计了一种基于Hex-Rotor飞行器的赤眼蜂投放系统,实现赤眼蜂自主投放功能。首先,使用共轴双桨和旋翼系统的倾斜配置,对6轴多旋翼飞行器结构进行了改进,提高了系统的冗余性和可靠性,整个系统满载9 kg,以10 m/s的速度可飞行超过20 min;然后,利用带有扩张状态观测器和快速微分器的反步控制算法,使系统在投放干扰和外部风扰共同作用下,能够很好地完成轨迹跟踪飞行任务。最后,设计了专用的赤眼蜂投放装置,配合GPS和Google earth地图,实现赤眼蜂自主投放功能。在实际试验中,投放系统投放速度超过9 700 m2/min,飞行投放覆盖率100%,赤眼蜂孵化率75.81%。试验证明,该系统可以稳定可靠地完成赤眼蜂的投放工作,投放效率和经济效益方面表现良好,可以实现无人机自主生物防治。

摘要：为解决繁琐的计算制约着可靠度优化设计方法应用于桩基工程这一问题,分析了竖向荷载下基桩的破坏模式,利用可靠度理论和优化设计方法建立了可靠度优化设计模型.基于中心点法,提出了一种改进的可靠度优化计算方法,用以解决可靠度优化计算中产生的非线性迭代繁琐过程.建立了可靠度指标的修正函数以提高计算精度,并利用线性回归方法给出了修正函数的计算方法.实例分析结果表明:改进的可靠度优化方法在提高计算效率的同时也保证了计算精度;局部优化和全局优化后的目标函数值分别减小了20.2%和24.9%,较大程度地降低了施工成本.

摘要：给出了一种在可编程片上系统(System on programmable chip,SOPC)中实现JPEG解码的IP核设计方案,将JPEG解码算法中大量的运算采用硬件实现,嵌入式处理器只参与很少的一部分工作,从而大大提高JPEG的解码速度。本文分析了JPEG解码的原理,使用硬件语言构建了Huffman解码、反量化、反离散余弦变换等模块,完成了JPEG解码器的设计。仿真和测试结果表明,使用SOPC设计的JPEG解码IP核具有高性能、高效率且使用灵活、低成本等特点。