摘要：1969年是美国艺术界兴起体制批判思潮的一年,其中艺术工作者联盟的成立,以及组织的一系列事件成为这一思潮的主要推动因素,该联盟在1969年4月10日召开的"公开征求意见会"几乎涉及到了体制批判的各个方面。参会的艺术工作者从温和参与、激进批判两个角度提出意见,并最终落实为一系列艺术或非艺术的艺术体制批判实践。艺术工作者联盟和征求意见会的意义在于,他们成为那个时代批判权威的意识形态在艺术界的主要践行者。

摘要：为了掌握西气东输海底天然气管道周边地形地貌,判定海域内采砂坑开挖情况,采用侧扫声纳扫测、单波束水深测量、多波束水深测量以及浅地层剖面测量等方法,对调查区进行全方位的地形地貌扫测,详细介绍各类探测方法的技术特点,针对调查区的实际情况,设计扫测方案,获得调查区高精度三维地形地貌图。本文的技术方法和数据成果为相关工程应用提供了重要参考。

摘要：道格拉斯·克林普是美国艺术批评杂志《十月》早期的核心编辑成员。由于身处当代艺术的核心话语圈,他的批评思想可以反映出20世纪70年代末至80年代末的美国当代艺术批评的某些关键面向。克林普的理论总体上属于1968年之后的艺术体制批判思潮之列,我们也可以称之为新前卫艺术理论。他以博物馆体制为批判对象,借助福柯的理论资源,认为博物馆既然有其产生的时间,那么必然也有消亡的时间,这个时间跨度与资本主义和现代主义艺术的发展一致。秉持这一观点,他立场鲜明地批判新表现主义绘画等保守话语。作为否定的反面,他明确支持延续前卫艺术立场的后现代主义,也即从事后现代主义摄影和艺术体制批判的当代艺术家。

摘要：为了帮助视觉残疾者独立行走,提出面向视觉残疾者的室内空间无障碍助行系统设计方法。室内空间与设施助行系统设计包括合理的空间、简化的流线、铺地引导与盲道、连续的扶手。根据无障碍电子助行系统整体功能,以TMS320DM642为核心,设计视频解码器,利用视频解码芯片TVP5150PBS对接收到的空间图像信息进行解码,使结果以数字信号形式输出。采用型号为TLV320AIC23BPW的音频处理芯片设计音频处理器,将该芯片与DM642端口相连接,可完成系统音频高效导入。根据软件程序加载流程,设计数字信号处理模块图像声音映射方案,达到图像与音频之间有效转换的目的,实现室内空间无障碍电子助行系统设计。由实验结果可知,该系统最高助行效率可达到87%,可有效帮助视觉残疾者独立行走。

摘要：近几十年来,大量的研究文献表明,研究人员一直在探究静态表面特性(包括自由能、韧性和弹性)对疏冰性的影响.然而,对于动态表面特性在辅助除冰方面的理解非常有限.在本工作中,我们重点研究了北三文鱼表皮的冰黏附强度,并且观察到了有趣的各向异性的冰黏附行为.与顺着鱼鳞生长方向的冰黏附强度(353±95 kPa)相比,逆着鱼鳞生长方向的冰黏附强度(141±47 kPa)降低了60%.我们发现,鱼鳞在受到剪切力的过程中,会发生独特的结构演变,从而导致界面连续断裂,有利于降低冰的黏附性.研究发现,鱼鳞的张开和剥离能力(描述了鳞片在外力下与其下部鳞片和黏结物分离的趋势)可以调控冰的脱落.通过提高鱼鳞的张开和剥离能力,可以在鱼鳞上实现更低的冰黏附强度(66±15 kPa)和更为容易的除冰过程.由于鱼鳞具有出色的机械鲁棒性,这一发现为设计坚硬耐用的防覆冰表面提供了新的视角.

摘要：提出了一种新的用于行人检测的背景模型建模方法。为了提高系统的运行速度,采用了多线程的程序设计方法。该系统能够实时地检测出复杂背景中行人的数目,并且能够把包含行人的图像记录下来,具有视频回放功能。实验结果表明,该系统具有良好的实时性,并能够快速地适应环境的改变。

摘要：在昼夜温差较大、重载交通环境下,下面层混合料类型的合理选择,对沥青路面结构减少反射裂缝、提升抗车辙能力、降低路面成本具有重要意义。依托实体工程,针对路面结构原设计下面层采用AC-25混合料,通过浸水马歇尔试验、冻融劈裂试验、车辙试验和已有单轴压缩动态模量试验结果对比,分析了AC-25与ATB-25混合料路用性能及路面结构参数,并结合原设计厚度与调整厚度对两种混合料的经济性进行了评价。分析表明,作为下面层时,ATB-25相较于AC-25具有相似的抗水损害能力,更好的高温抗车辙能力和更高的路面结构力学性能,将原设计8 cm厚AC-25优化为9 cm厚ATB-25,既降低了造价,又提升了总体路面结构力学强度,对延长重交通作用下路面使用寿命有明显优势。

摘要：依托上海西岸华鑫金融中心建设项目工程,分析项目旋转扭曲异形结构的特点和难点,研究总结扭曲旋转混凝土艺术建筑一体化建造技术,并取得了以下成果:聚焦异形旋转扭曲建筑的测量定位难题,提出了以多专业三维测量体系为核心的一体化建造方法,确保了“细柱薄梁”复杂建筑体型的实现;为解决大量非标异形结构的制作施工难题,以模块化和标准化建造为思路,创新研发了小截面焊接装备、三段式一体化模板等技术,保证了施工质量和节省了建造费用;建立了传递复杂测量数据的B+平台,完成了以BIM技术为基础的跨专业深化设计,优化了钢筋梁柱节点、幕墙埋件等内容,有效提升了项目一体化施工水平。

摘要：提出了一种应用于类人步行机器人研究平台的鲁棒控制算法,当机器人在步行过程中受到一定程度的外界冲力等干扰时,它可以使机器人自主达到动态平衡,而且该算法具有一定的实时性.通过一个九连杆的仿人平面机械系统,分析了机器人步行的动态过程;应用科氏力向量等建立起机器人步行的动力学模型,通过非线性补偿,得出其渐近稳定控制的约束性条件;进而构造出理想的李亚普诺夫函数,并应用遗传算法进行参数优化,设计出具备一定实时性能的鲁棒控制算法;仿真计算出机器人各个关节的角位移误差,其零力矩点(ZMP)始终在支撑脚的范围内,重心轨迹在地面的投影基本位于正弦曲线上.将该算法应用于实际的类人步行机器人行走控制中,实验证明,在受到一定程度的外扰影响时,该机器人可在短执行周期内自主达到动态平衡.

摘要：为了开发新型毛型面料,设计了一种含涤纶、羊毛、棉、粘胶、氨纶5种成分的低含毛泡泡四面弹织物。织物组织结构为双层,表层经纱为14 tex×2羊毛股线,表层纬纱为14.7 tex×2长绒棉股线,里层经、纬纱线均采用涤纶/粘胶14.7 tex×2和4.4 tex氨纶股线的混纺弹力包覆纱。通过表、里层合理设计和原料使用,面料具有表层毛型感强、里层贴身舒适等特点,面料厚实,保暖性好。整经采用低速工艺,速度为同规格棉纱的85%~90%;穿综采用分区穿综法,表层非弹力经纱穿在综框前区,里层弹力经纱穿在综框后区。上机织造使用双轴织造,早开口、低后梁、喷气大压力等工艺措施,保障了织造的顺利进行,同时采用混纬工艺,避免色档,保证了产品质量。