摘要：针对目前作业级水下机器人的噪音大、影响水生物正常生长的问题,提出一种基于波纹管平衡器的作业级ROV水下机器人设计,具有浮力控制精度高、控制反应迅速的特点,可应用于水产养殖等浅水作业领域,具有能耗低、噪声小、对水下生物干扰小的优点。开架式的设计使该ROV水下机器人具有模块化优势,通过姿态控制系统调整浮力,可搭载不同的作业设备,能满足深水网箱养殖的多种需求。

摘要：卫星地面站雷电防护工程通常采用接闪杆作为天线主体的雷电直击效应防护措施,接闪杆的高度不仅影响其保护范围,而且影响其截闪概率。通过计算年预计雷击次数对截闪概率进行量化分析,结果表明,截闪概率近似与接闪杆高度平方成正比,采用过高的接闪杆将增大地面站遭受雷击电磁脉冲损坏的风险。为优化接闪杆设计,定义了保护体积的概念,并利用折线法与滚球法分别计算了三维立体空间内的保护范围。结果表明:接闪杆的保护范围与高度呈现非线性相关,当接闪杆超过一定高度(折线法超过30m,滚球法超过0.8倍滚球半径)后,对保护范围的影响十分有限;当接闪杆高度低于0.4倍滚球半径时,滚球法保护范围较大,反之则折线法保护范围较大。对接闪杆接闪瞬间周边的磁场强度分析结果表明,无屏蔽环境下地面站电子系统与接闪杆的常规距离远小于两者的理论安全距离,实际工程中难以通过增大接闪杆与卫星地面站的间距消除雷击电磁脉冲危害。为降低这一风险,卫星地面站直击雷防护应优先采用天线自带接闪杆的方式,条件不具备时也应尽量避免采用单支高大接闪杆,可选取适当的计算方法,采用多支较低接闪杆共同防护的方案。

摘要：随着GPS大地测量技术迅速发展,GPS高程拟合法在高程测量中应用越来越广泛。本文重点阐述了GPS高程拟合计算中的平面拟合法、曲面拟合法和重力场模型确定法的原理和计算方法,并以长江蓄滞洪区为例,基于以上3种方法,分别进行了GPS高程拟合计算和精度分析。结果表明,曲面拟合法优于平面拟合法,利用EGM2008重力场模型进行拟合的精度优于曲面拟合法,且在长江蓄滞洪区这一低海拔且比较平坦的地区,利用EGM2008重力场模型进行GPS高程拟合时,能够达到四等水准的要求。

摘要：为实现以客货运输需求为驱动的综合运输管控模式,将管控过程贯穿到中老(中国—老挝)铁路调度、车务、客运、货运、国际联运的生产业务流程中,研究贯穿全流程的中老铁路客货运输一体化平台总体架构。该架构采用微服务组件,遵循平台+应用、系统整合、轻量化应用的信息系统设计理念,通过将生产业务微服务化,实现对客货运输、作业管控、智能分析等业务的高效便捷管理。客货运输一体化平台总体架构在中老铁路工程中的应用,提高了铁路客货运输效率,提升了铁路信息化水平。

摘要：为筛选出新疆南疆机采棉适宜的种植密度,试验采用单因子随机区组试验设计,在机采(66cm+10cm)一膜六行种植模式下设置9(P1)、12(P2)、15(P3)、18(P4)、21(P5)和24万株/hm^(2)(P6)6个种植密度,以‘中棉所88号’为供试材料,测定不同种植密度处理机采棉叶片的光合特性及产量指标。结果表明:随着种植密度的增大,机采棉叶片SPAD、净光合速率(Pn)、蒸腾速率(Tr)、气孔导度(Gs)、热耗散的量子比率(Fo/Fm)、光能传递效率(Fv/Fm)、光合性能指数(PIabs)及籽棉产量均呈"先升后降"的变化,胞间CO2浓度(Ci)则呈"先降后升"的变化趋势。叶片SPAD、Pn、Tr、Gs和Fv/Fm在盛蕾、盛花期均以P4处理最大,但盛铃期SPAD、Pn、Tr和Gs则均在P3处理达到峰值,Fv/Fm以P4处理最大;Fo/Fm盛蕾期以P3处理最大,盛花期和盛铃期以P4处理最大;PIabs在测定生育时期内均以P3处理最大。随种植密度的增加,棉花单株铃数显著降低,单铃重及籽棉产量均呈"先升后降"的变化,以P5处理籽棉产量最高,为6272.79kg/hm^(2),分别较P1、P2、P3、P4和P6处理高出28.54%、18.61%、3.87%、2.95%和12.78%,但与P3、P4处理并无显著性差异(P>0.05)。因此,综合考虑各生理指标及产量,建议南疆机采棉可适当降低种植密度,宜控制在15~18万株/hm^(2)。

摘要：针对在日益增长的地面气象观测数据上进行气象数据有效检索、分析和展示的需求,通过研究气象数据的时序性、地域性、多种类性,以及气象数据和地理位置紧密关联的特征,提出采用模式-视图-控制器结构(简称MVC 3层架构)实现系统的模块化设计。以目前先进的富互联网应用程序(RIA)主流技术Flex这种具有强大交互性和表达性优势,并结合WebGIS具有地理处理服务优势,设计与实现了基于Flex和WebGIS的地面气象观测数据分析服务系统。所开发的系统能将地面观测气象要素数据以地图、图表等多种模式全方位展示给用户,并且系统能够适应后期不断增加的要素种类和功能需要,能较好且方便直观地满足气象工作人员研究分析气象数据的实际业务需要。

摘要：普朗铜矿是近几年发现的超大型斑岩铜矿,目前正在进行矿山建设,设计采用自然崩落采矿法,开拓工程已部分完工,需及时开展基建探矿工作。本文根据矿床地质特征,对比以往地质勘查工作,参照地质勘探网度,结合采矿工艺特征,以及前期加密探矿工作,确定探矿网度,指导下一阶段基建探矿。

摘要：为了满足盲人与盲校的阅读与教学需求,摆脱传统纸质盲文书籍的限制,提出并设计了基于马尔科夫模型的智能汉字盲文转换系统,应用于盲文点显示器。本设计将汉字转换成盲文,总体分为汉字转拼音和拼音转盲文两个过程。汉字到拼音的转换通过马尔科夫模型来识别随机汉字文本语句,结合了逆向最大匹配分词法进行汉语文本的语句分词,利用词组字典与GB2312进行词组或单字的匹配,实现汉字到拼音的转换。同时,通过音码字典解决了拼音转盲文的问题。实验结果证明,该系统能够快速、精确识别汉字并将其转换为盲文。

摘要：为了解决传统方法处理电磁大数据时内存溢出、速度慢等问题,本文提出了采用索引、GIS等方法对电磁大数据进行优化管理与可视化方法,采用索引提升查询与提取速度,通过零值过滤、空间域滤波、改进的垂距限值算法等数据预处理方法有效提升数据处理效果,并设计了双缓冲技术提高一维动态成图速度方法。基于ArcGIS Engine、面向对象程序设计语言C#等编程实现了电磁大数据管理系统,可完成数据的快速读取、过滤、抽稀、可视化等。实验结果表明,本文设计的方法非常有效。

摘要：以Simulink和CarSim联合仿真模型作为参考模型,设计了一种以CarSim软件进行多路况模拟并配合双伺服电机作为输入、输出端的EPS试验台。试验台总成输入端以伺服电机自动加载,输出端根据CarSim软件模拟的运行路况,求解出转向阻力矩并以伺服电机进行动态加载。试验表明,该试验台不仅能够实现EPS系统在检测时的自动化、多路况模拟化及高仿真精度化等功能,而且可以降低EPS研发的试验难度及成本,提高试验安全性,缩短研发周期及达到实车测试的结果。