摘要：在用螺杆钻具进行定向钻井时,由于井眼摩阻大,常导致工具面调整困难和滑动钻进托压。针对该问题,研究了有效结合了顶驱可编程控制器和传感器的滑动钻进控制新方法。首先,分析研究了钻具滑动前后摩擦力的变化规律和控制扭矩旋转钻具减小井眼摩阻的方法。然后,通过5个传感器的实时数据采集,依据现场技术人员的经验和操作方法,将其转换为计算机可以执行的控制程序,建立了以可编程控制器为核心的人机控制界面,用可编程控制器计算了调整工具面所需的旋转角度,并将工具面准确调整到设计的角度;根据大钩悬重和压差Δp判断是否出现托压,出现托压时用可编程控制器计算不改变工具面的旋转扭矩,以计算的扭矩为限值左右旋转钻具减小井眼摩阻,直到压差Δp>0,解决滑动托压。相关应用表明,新方法能大幅减小井眼摩阻,提高机械钻速,是目前螺杆钻具滑动钻进中最有效的控制方法。

摘要：介绍了一个国外大学化学专业本科生有机化学实验'相转移催化剂的应用',介绍了实验设计与流程,分析了实验结果,并讨论其相关的问题。该实验涉及到整套的现代有机合成流程,如薄层层析色谱(TLC)技术与硅胶柱色谱分离技术,并通过半微量反应的设计,减少对环境有害物质的使用,体现了'绿色化学'的设计理念,值得国内本科生有机化学实验借鉴与学习。

摘要：近年来,我国的水电能源开发得到了空前的发展,取得了世界瞩目的成就。总结、归纳已有工程的特点,对地下工程建设具有重要的指导和借鉴意义。在收集、整理大量的国内外地下水电站洞室群资料的基础上,根据多年来地下水电站厂房工程实践,分析了我国地下水电站洞室群工程的特点。研究得出:随着时代的进步和开挖技术的发展,地下洞室群的断面面积、高度、宽度和长度均呈指数式快速增长,规模之大,居世界第一。花岗岩、灰岩、砂岩约占洞室围岩总数的67%,总体上围岩介质强度高,工程地质条件好。随着水电能源开发向西推进,地下洞室埋深的加大,原始地应力值越来越大,高地应力的地下洞室超过50%,导致地下洞室群出现了超乎寻常的变形和破坏事件。除重力驱动型破坏之外,应力驱动型和复合型破坏模式日益增多。建议针对高烈度、高地应力、围岩条件较差的洞室,应考虑采用曲线体形而不是沿袭拱顶直边墙体形。

摘要：目前,机器人关节减速机均为定比传动方式,造成关节电机难以达到峰值效率。基于嵌套结构,提出了一种机器人用紧凑型的无级变速器,通过实时改变传动比,可有效提高电机功率使用效率。首先,开展了变速传动机理研究,得到了传动比相对于行星轮与太阳轮半径之比的关系;设计了嵌套结构以及行星轮、太阳轮板轴向移动系统。其次,推导了行星轮、太阳轮包角、传动比以及金属带径向移动数学模型,基于多刚体动力学仿真软件对变速器的输出速度进行了仿真验证;结果表明,变速器正、反向偏差分别为1.89%、3.87%。最后,制作出变速器的原理样机并搭建转矩实验平台,设定输出转矩为特定值,测试了对应输入转矩;实验显示,测试数值与理论数值相比基本相同,平均传动效率为72.1%,间接验证了理论推导的正确性。

摘要：由于大气污染情况愈发严重,人们越来越重视人体的健康状况,该文设计了一款适合家用的节能型PM2.5监测仪,以满足普通居民对空气质量了解的需求。该设计基于IAR开发环境,应用CC430F5137低功耗工作模式、CC1101低功耗RF、定时唤醒算法、传感器检测和低功耗段式液晶显示等关键技术,实现了对PM2.5数据的定时采集、无线传输和定时更新显示。实践表明,整体设计达到了节能的效果,实现了家用的目的,同时,该节能型设计也能为同类产品在低功耗设计上提供一定的参考。

摘要：冰片作为一种自然界广泛存在的次级代谢产物,可以通过樟脑的还原反应制备。但由于冰片极易氧化为樟脑,实验室中常使用硼氢化钠还原樟脑制备冰片的方法。该法可能生成2种冰片异构体,可以通过动力学控制获得其中一个异冰片从而使其成为不可逆反应。该有机化学实验设计在美国与欧洲国家均有涉及,但在国内教材中只是单纯设计为环己酮等单分子的还原反应,缺乏体现化学在解决实际问题中的实用性以及课堂的趣味性。该实验的引进不失为改进国内有机化学实验设计的良好素材。

摘要：柴油发电机组作为一种常用的能源供应设备,既可以实现单台设备的对外供电,也可以像UPS电源一样实现多台设备的并联运行,并且这种技术已经在许多领域得到应用。该文介绍了基于PLC控制的多台柴油发电机组的全自动并联系统的设计方法,详细介绍了柴油发电机组多机并联的技术原理和难点、系统的基本组成、软硬件设计方法以及实际使用效果。

摘要：为了提高隧道围岩的安全稳定与质量要求,同时结合铁路隧道施工特点,对微台阶开挖方式及爆破设计进行研究,按照“弱爆破、短进尺、强支护、早封闭、勤量测”的原则,将全断面、短台阶相结合,利用一个开挖台架同时完成上下导的掘进,缩短工序件的衔接时间差,同时为后续仰拱施工提供更大的作业面,减少人员、设备窝工,从根本上杜绝安全隐患。

摘要：以柱梁强度比为控制指标,设计了5个强梁弱柱型方钢管混凝土柱-H型钢梁节点,对其进行低周反复荷载试验,考察轴压比、含钢率及节点形式对该类节点抗震性能的影响。结果表明:各试件均在柱端出现塑性铰,极限柱转角均值介于1/34~1/18之间,抗倒塌能力强;边柱节点易发生焊缝破坏,中柱节点的抗震性能优于边柱节点;含钢率越大,轴压比越小,滞回曲线越饱满,承载力退化与刚度退化越慢,延性性能与耗能能力越好;轴压比对抗震性能的影响比含钢率的影响更明显;用我国规范和规程规定的方法验算了方钢管混凝土柱的试验承载力,规范和规程的计算结果偏于安全;对规程的压弯构件承载力计算公式进行了修正,可为规程的修订提供参考。

摘要：从违约与侵权责任视角分析工程总承包联合体内部责任。结果显示:违约责任主要归结为工期、质量、费用三类;侵权责任主要归结为人格权、物权、知识产权三类,并梳理相关责任发生主体原因等。同时,提出违约责任按过错比例分担责任为主导,以合同额比例为调整分担比例的内部分担原则,侵权责任按过错比例分担责任的内部分担原则,并据此提出不同情境下的工程总承包联合体内部责任界定与分担流程。