摘要：由于矿山开采的环境比较恶劣,矿山机械液压系统在运行过程中容易发生故障。为便于矿山机械液压系统的故障诊断分析,通过感官检修法、仪器与智能化诊断技术进行液压系统故障的诊断分析,指出矿山机械液压系统在运行过程中发生振动和噪音、泄漏、油温过高以及压力异常等故障,并根据故障的类型提出相应的维修与治理措施。此外,加工生产过程中严格按照操作规章、加强相关维修人员的管理以及实施针对性故障维修治理,是确保矿山机械液压系统在工作过程中稳定高效运行的重要方法。

摘要：本研究旨在比较不同生长阶段的水牛(Bubalus bubalis)血清生化指标以及血清代谢物,以期发掘差异血清生化成分和差异代谢标志物。随机采集30头不同生长阶段(10头犊牛哺乳期、10头断奶期、10头成年期)的水牛血清样本,分别用于测定血清生化指标和血清内源代谢物。研究结果表明,3个生长阶段之间均有显著差异(两两对比P<0.05)的指标分别是尿素氮、甘油三酯、免疫球蛋白A、总胆固醇和间接胆红素。与成年期水牛相比,犊牛哺乳期水牛总胆固醇水平较低,因为瘤胃吸收的醋酸盐丰度较低和对糖异生的依赖程度较低。血清代谢组比较分析发现,在正负离子模式下分别鉴定出4824种和11522种代谢物,从3个生长阶段两两比较后的差异代谢物中筛选到12种血清差异代谢物,包括1,3,7-三甲基尿酸、可可碱、甲基黄嘌呤、尿囊酸、胞苷、3-尿苷丙酸和花生四烯酸等。在不同生长阶段的水牛之间主要在氨基酸和脂肪酸合成代谢通路存在显著差异,说明在水牛犊牛哺乳期向断奶期过渡时,蛋白质代谢途径显著提高,因此建议在基础日粮里适量添加蛋白质,旨在保障水牛健康生长,提高水牛对饲料的利用效率。成年水牛血清中的甲基黄嘌呤和色氨酸含量高,说明成年水牛相较幼年水牛抗氧化能力和免疫能力显著提高。

摘要：液压系统的扰动力、参数变化和摩擦力等因素都会影响串联机械臂的控制精度.为加强对串联机械臂关节的控制,提出基于状态反馈的高精度控制技术,通过Jacobian(雅可比行列式)矩阵伪逆法构建串联液压机械臂的动力学模型,获取机械臂的状态向量.基于状态反馈设计自适应模糊滑膜控制器,采用重力补偿算法对串联液压机械臂的控制结果进行补偿,从而提高控制精度.实验结果表明,本文方法控制串联液压机械臂时,可在5 ms内控制串联液压机械臂保持平稳,不存在振动现象,并且定位运动误差较小,控制精度高,表明运用此控制技术下的机械臂关节跟踪和控制的精度高、振动抑制能力更强.

摘要：为深入掌握非均质性油藏剩余油的产生机理,设计填砂管并联水驱油室内物理模拟实验开展研究。结果表明,油藏的非均质性导致高渗带的渗流阻力远低于低渗带的渗流阻力,使得大部分注入水直接进入渗流阻力更小的高渗带,使得高渗带的驱油效率较高,而低渗带赋存大量剩余油;随着水驱的进行,高渗带容易形成水流优势通道,波及效率降低,因此封堵水流优势通道,可提高整个油藏的波及效率和采出程度。

摘要：现有的城市排水管道检测技术手段成本高,操作方式方法烦琐、受环境条件制约大、易造成人身危险,导致了城市排水管网检测存在着大范围普查难、有水难测、检测设备昂贵且维护成本高等问题,更无法满足排水管网大范围和常态化的病害探查工作需求。排水管道胶囊是一种全新的排水管道检测系统,它包括了数据采集硬件和数据处理软件两大部分,硬件灵动小巧,采用无动力设计随水流漂移,软件可通过机器学习智能化进行检测图像处理,可快速、精确、经济地定位和识别管道病害,是现有排水管道检测技术的有力补充。

摘要：虚拟主轴法和交叉耦合法是目前应用较多的多轴同步控制策略。虚拟主轴法需各轴间具有固有同步性才能构建虚拟主轴,交叉耦合法会随着轴数增加产生庞大计算量。本文拟提出一种基于虚拟时滞主轴的多轴同步控制策略。研究单轴误差-时滞时间的估算方法,探索反映系统各轴运行曲线跟踪效果的虚拟时滞主轴构建方式,形成结构简单、适用性强的基于虚拟时滞主轴的主动式多轴协调控制策略。此方案克服了传统虚拟主轴方案依赖于固有同步性构建虚拟轴的局限性,仅需估算本轴的时滞时间和耦合补偿值,方案复杂度与系统轴数无关。最后设计仿真实验,实验结果表明该策略能够获得良好的多轴同步控制效果,具有良好的稳态和动态性能。

摘要：针对传统检测方法无法满足装配式建筑质量精度检验要求的问题,本文提出了一种基于点云模型的装配式建筑预制构件几何尺寸自动化提取方法。首先利用建筑结构空间位置关系及几何特点将典型预制构件点云从整体建筑点云中分割;对构件点云进行特征提取实现尺寸信息的测量;通过求取拟合平面法向量与垂直方向单位向量的夹角检测墙体的垂直度;利用点云切片提取柱中轴线来检测柱体的垂直度;再通过各点到拟合平面的中误差来表示板面平整度。研究以某装配式建筑施工现场采集的点云数据为例,对预制构件点云数据进行离群点剔除与切分,实现点云数据特征自动化提取和测量,测量精度均在95%以上,验证了方法的可行性和有效性。为实现典型预制构件的自动分割、尺寸测量以及参数化管理提供基础。

摘要：为了研究涡旋背压力与能效的影响,本文基于涡旋压缩腔动网格CFD仿真,从压缩机背压力与轴向气体力平衡角度,研究了背压力大小对性能的影响。通过开设不同的背压孔角度,利用仿真结合实验实测验证,给出合理背压角度范围,目标工况下动盘所受轴向力(即止推力)降低26%,压缩机功率降低1.2%,性能系数提升1.2%。通过此研究,建立了涡旋压缩仿真模型,更为准确的计算出压缩腔各气体力及背压腔压力,为涡旋压缩机设计提供更高效的指导或优化方向。

摘要：为了解决大语言模型在高等教育领域落地中方案复杂、模型深度绑定、可复用性差等问题,提出了一套大语言模型在教育信息化中的应用规范,从通用对话、检索增强和智能体3个角度给出了API的规范设计,并在此基础上给出了一套技术框架。结合华东师范大学的3个具体案例展示了大语言模型如何深度融入校园生活,提升教学质量和学习体验。研究结果表明,基于规范性框架的应用开发具备良好的交互性和扩展性,底层能力高效复用有效提升了应用的开发效率。最后,总结了大语言模型在华东师范大学的应用情况,并对未来发展趋势进行了展望,强调了与教育场景融合的重要性,为推动人工智能技术在教育领域的广泛应用提供了参考依据。

摘要：针对山区输电铁塔新型压力型锚索承台基础,通过数值模拟方法研究了单级压力型及多级压力分散型锚索注浆界面应力、应变和注浆体所受压应力的分布规律及压力型锚索承台基础的受力变形特性,获得了压力型锚索的锚固机理认识及该新型基础型式受力变形特征;探讨了预应力大小对压力型锚索承台基础和锚索受力和变形的影响规律。研究结果可为压力型锚索承台基础的设计计算提供参考。