摘要：提出了一种基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制方法.选取图像矩为特征,利用机载惯性测量单元的数据,通过投影到虚拟成像平面上以简化由飞行器线运动和角运动耦合所导致的雅克比矩阵的复杂结构.进而结合四旋翼飞行器的动力学模型,建立视觉伺服的动力学模型,在近似线性化的基础上,采用反步法设计控制器实现飞行器的悬停控制.最后通过实验验证了该方法的有效性.

摘要：设计了一种未知环境下基于意图推理的多机器人编队控制方法。该方法在机器人自身移动局部坐标系中通过观察其领航机器人，采用限定记忆最小二乘多步递推策略对领航机器人的运动趋势进行预测，估计出领航机器人的运动信息及机器人之间的相关信息，结合已有的编队控制律以及切线避障策略使机器人安全躲避潜在危险的同时实现多机器人之间的协调。该方法扩展性较好，仿真验证了其可行性。

摘要：传统反应堆结构材料性能已趋于极限,亟需开发新型材料。难熔高熵合金是以多种难熔元素作为主元的新型金属材料,具有独特的力学、物理和化学性质,尤其在高温力学、抗辐照等方面表现出优异的性能。难熔高熵合金在第4代核裂变反应堆包壳材料、核聚变堆面向第一壁材料等关键领域具有广阔的应用前景。本文结合具有代表性的文献,围绕难熔高熵合金的力学性能、抗辐照性能、抗氧化性能阐述了其强化机制与抗辐照机理,梳理了难熔高熵合金的发展脉络,在此基础上展望了难熔高熵合金在反应堆结构材料领域的应用前景。

摘要：提出一种基于局部特征融合的目标再识别方法.通过视觉传感网采集视频图像,针对场景内的目标,首先结合颜色和形体特征,对目标进行区域分割,进一步设计特征描述子,对关键区域的颜色和形体信息进行提取,基于此判断目标间的相似度,实现目标再识别.实验表明了所提方法的有效性.

摘要：探讨了传统工艺在现代服装设计中的创新应用,从不同角度研究了其历史、文化应用、演变、复兴、技术挑战、文化敏感性、可持续性关系、数字媒体艺术、安全性设计和市场机遇等,传统工艺为时尚创作提供了丰富的文化元素,且与可持续时尚理念相契合。设计师与工匠的合作不仅有助于技艺传承,还促进了多元性和可持续性,而文化敏感性是一个关键问题,需要避免文化盗用和刻板印象。传统工艺的创新应用为时尚产业带来了丰富性、可持续性以及文化传承,也塑造了一个更丰富、更多元且有意义的时尚未来。

摘要：介绍了在机械加工能力受限制条件下,以较为简易的金属型铸造终成形硬度较小的Pb-4Sb合金铸件。在模具设计方面,提出了分面成形的设计思路;在金属的熔炼上,省去了制取中间合金的过程,成功生产出了不需要机械加工的终成形铸件。

摘要：夹紧装置的应用范围十分广泛。我们利用优化设计方法巧妙结合弹簧结构,设计出合适的速开弹簧夹紧装置。经实际应用,不但减轻了机器的重量,而且使工作效率得到显著提高。

摘要：互感器是高压电力系统中的必备设备之一,一旦互感器发生故障,将会导致保护装置拒动误动,造成电网瘫痪。传统的故障诊断和分类方法首先从原始过程数据中提取特征,然后采用特定的分类器进行诊断,缺乏对原始数据中动态信息的自适应处理。为了提高传统循环神经网络在诊断中的准确度,并考虑到长短记忆神经网络诊断时间较长的缺陷,提出一种基于批标准化的LSTM模型的故障诊断方法。该方法无需进行特征提取和分类器设计,直接对故障进行分类,并且能自适应学习动态故障数据。通过与其他故障诊断方法比较,该方法的诊断精度和诊断性能较高,在互感器故障诊断领域具有良好的应用价值。

摘要：R&A和R2W两种远程直接存储读访问(RDMA Read)消息实现机制在设计复杂度、设计开销、通信性能方面均存在不足。为此,分别从3个方面对现有2种机制进行对比分析。在设计复杂度方面,针对2种机制设计基本的硬件实现流程并做定性分析,在设计开销、通信性能方面,采用基于性能分析模型的方法进行理论分析并设计软件验证平台实现实验验证。根据分析结果结合2种机制的方法和特点提出一种改进的RDMA Read实现机制。实验结果表明,相对R&A和R2W机制,该改进RDMA Read机制在设计复杂度、设计开销、通信性能方面均有较好且均衡的表现。

摘要：以人口流动为表征的空间相互作用是热点议题,然而关于其影响因素的非线性机制尚未被充分揭示。论文利用2018年腾讯迁徙大数据,以梯度提升决策树模型改进重力模型,分析距离衰减系数的非线性特征。研究发现:①城际联系的距离衰减系数呈非线性,偏依赖图曲线存在2个“平台区”(距离衰减系数接近于0)和2个“衰减区”(距离衰减系数约为2.8),将直线距离替换为路网距离,2018年数据替换为其他年份数据后,结果仍然稳健;②与基准模型相比,航空、铁路及公路交通下的距离衰减系数非线性特征存在显著差异,春运期间的距离衰减系数基本保持一致。建议根据城际联系距离衰减规律布局都市圈和城市群,优化国土空间发展格局。