摘要：Oxidative etching can be a powerful approach to modify the morphology of nanoscale materials for various *** of the etching mechanisms and morphological evolution during etching is *** the liquid cell transmission electron microscopy,we investigate the etching behavior of gold nanorods under different electron beam dose rates:caseⅠ,3.5×10^9 Gy s^-1;caseⅡ,1.5×10^10 Gy s^-1;caseⅢ,4.5×10^10 Gy s^-*** Au nanorod develops facets at the tips(caseⅠ)or adopts a transit ellipsoid shape and eventually dissolves(caseⅡ),depending on the dose *** rapid etching under an even higher dose rate(caseⅢ)may lead to the formation of Au3+ion-rich intermediates around the nanorod,which further accelerates the lateral etching and unexpectedly increases the aspect ratio of the *** quantitative analysis shows that the critical size of the nanorod,below which the etching rate increases significantly with the reduction of nanorod size,may vary subject to the degree that the system is away from *** results provide significant insights into the oxidative etching mechanisms and shed light on the rational design and synthesis of nanostructures.

摘要：研究单比特接收机的高检测率测频方法,利用滤波器组将信号分成多通道,每条通道独立采样、测频,通过减小非线性变化产生谐波的影响达到提高检测率的目的,并对测频后的误检数据进行统计和分析,依据分析结果设计补偿矩阵,利用补偿矩阵对测频结果进行修正.仿真结果表明该方法有效提高了单比特接收机的双信号检测率,对于大动态范围的检测率提升更明显,归一化增益差为6 dB时检测率是原检测率的3.5倍.相关的研究方法和结论对实际工程应用具有一定的参考意义.

摘要：燃料电池汽车动力系统温度与氢气消耗量均为评价其性能的重要指标,为提升大功率燃料电池动力系统热量控制效率和燃料经济性,通过构建大功率氢燃料电池动力系统模型,分析冷却系统等辅助部件能耗,在保证温度控制的基础上设计基于模糊逻辑控制的功率分配策略,提出以总氢耗最小为目标的热量与功率协同优化控制方法。结合115 kW燃料电池卡车整车参数,在Matlab/Simulink平台下进行控制策略及其优化策略的仿真分析,研究结果表明,相较于功率跟随控制策略,采用协同优化控制策略的百公里等效氢耗分别降低了8.04%和9.9%,证实了该策略在节能优化方面的有效性。

摘要：在数字化环境影响下,当代大学生对阅读活动的需求倾向灵活,阅读行为也随之发生了深刻的变革。同时,作为媒介发展的重要载体,互联网对全民阅读推广工作产生了深刻影响,带动了新媒体阅读的产生与普及。这一新趋势给新时期的阅读推广工作带来了机遇与挑战。当代高校读者的心理需求倾向于怡情、博彩、长才,互联网视阈下阅读推广新途径应与这种心理需求相适应。

摘要：为实现近距离目标的准确测量,充分利用线性调频连续波(LFMCW)信号的优良特性,基于ARM单片机设计实现了毫米波LFMCW雷达测距系统。该系统采用“ARM+PLL+射频收发器”的结构,其中,ARM单片机为主控芯片,控制锁相环(PLL)和77 GHz射频收发器,完成LFMCW信号的发射和接收,同时使用ARM内部的ADC对中频回波进行IQ双路差分采样,并在ARM内部实现快速傅里叶变换(FFT),提取目标距离信息。当调制信号带宽为3.2 GHz,调制信号周期为2 ms时,该雷达系统可实现对2 m内目标的高精度测距,误差距离控制在0.03 m内。实验结果表明,系统能够通过发射宽带LFMCW信号,实现近距离目标的有效探测,具有探测精度高、通用性强、可靠性好、体积小等优点。

摘要：以Infoworks ICM构建模型为研究方法,以山西省河曲县排水防涝工程案例为研究对象,结合实际数据,划分汇水分区,选定暴雨强度公式,确定各类地块面积及径流系数,通过模型对调蓄池位置设定进行了分析研究。结果表明,基于Infoworks ICM构建的模型可较准确地模拟城市的实际降雨过程,可有效地评估整个城市排水能力的强弱;根据不同重现期下水力模型模拟的结果,可分析城市路面水流过程,并可以优选定位调蓄池位置,以达到蓄存地表径流,消除地势低处路面积水,减轻管道排洪压力的目标。

摘要：DVS1612《铁路车辆结构钢焊接接头设计和疲劳强度评估》准则是目前铁路车辆领域广泛采用的一种焊接结构疲劳评估准则,该准则认为垂直于焊缝方向的正应力、沿焊缝方向的正应力及沿焊缝方向的剪应力对焊缝的疲劳破坏起决定作用,该准则目前在仿真分析领域应用较为普遍,但在试验测试应用较少。详细阐述了DVS1612准则中涉及到的3种应力的计算方法和试验步骤,并利用有限元计算验证了试验方法的有效性,同时也分析了这种测试方法的局限性,为DVS1612准则在试验领域应用提供了参考依据。

摘要：电子时间引信是现代炮弹引信的重要组成之一,引信中的定时器精度是时间引信的一个重要技术指标。装定电子时间引信使炮弹在预定高度空炸,需要测量炮弹从出膛到起爆前炮弹的飞行时间。炮弹的出膛和定点起爆都需要火药爆炸,火药爆炸时会对外辐射出大量红外线电波,在膛口和炸点附近加装红外检测装置即可测量炮弹从出膛到炸点的飞行时间。采用单片机结合红外检测装置组成测量系统,具有布线简便、操作安全、测量精度高等优点。系统采用仿真信号源进行测试,时间测量误差不大于0.1 ms,满足时间引信装定要求。

摘要：机器人仿生关节刚度连续变化功能的设计与控制是柔性驱动技术的难点问题。提出一种可连续变刚度的仿生驱动关节,该关节采用变力臂方式实现从低刚度到高刚度的连续变化,仿生驱动关节主副电机功率比大、结构紧凑。为了分析该仿生驱动关节的弹性变形与负载之间的刚度变化关系,建立有负载条件下的静力学方程,通过数值计算模拟得到关节刚度与主副电机的角度关系,并对仿生驱动关节进行力矩跟踪、阶跃响应和刚度跟踪3种实验。实验结果表明,新设计的变刚度驱动关节在16 N·m的正弦输出力矩下,最大误差为1.23 N·m,方差为0.19 N·m,最大误差占总幅值的7.7%;在刚度跟踪为0.4~1.6 N·m/(°)范围内、输出扭转角为5°时,误差最大为0.09 N·m/(°),占总均值刚度的9.0%。

摘要：为了提升四足机器人腿足的运动性能,设计一种具有并联弹性驱动器(Parallel Elastic Actuator,PEA)的腿足关节,通过模仿四足动物的肌腱作用原理,将拉簧并联在小腿连杆和大腿连杆之间,在膝关节处实现了并联弹性驱动,具有尺寸小、质量和惯量低的特点。建立了PEA膝关节的动力学模型,并借助该模型,在预设跟踪任务轨迹下,综合考虑峰值力矩、峰值功率和能量利用率,对拉簧的刚度系数进行多目标优化,得到全局最优的拉簧刚度为5510 N/m。为了对比本PEA关节与电机直驱关节的性能,从仿真和实验两个方面进行验证。利用Gazebo机器人仿真环境,使用带有刚度的滑动副来实现PEA拉簧的效果,通过物理引擎模拟获取关节电机的输出力矩、输出功率、机械能耗;搭建PEA膝关节实验平台开展样机实验,获取膝关节电机的电源输入参数,如输入电流、输入功率、电源能耗。实验结果表明:PEA对比电机直驱关节,在0.5~2.0 s的轨迹周期下,电机输出方面可以减少峰值力矩40%~79%、峰值功率52%~89%和机械能损耗40%~89%,电机输入方面可以减少峰值电流46%~77%、峰值电功率43%~76%和电能损耗62%~73%。