摘要：在物料的分拣过程中,传统手动分拣方式不仅效率低下,而且存在巨大的安全隐患,受不同物料种类、形状、质量等因素的影响,其分拣方式也存在着一定的局限性。为解决以上问题,提出基于工业机器人的物料分拣系统。以工业机器人为基础,详细地介绍工业机器人物料分拣系统的工作原理和组成,并从分拣系统的硬件和软件两个方面进行研究,以此对硬件、软件的组成和功能进行分析和选型,进而完成工业机器人物料分拣系统的设计。以苹果为分拣对象,对比人工分拣和分拣系统分拣。结果表明:所设计的分拣系统能够充分利用工业机器人的高效性、准确性和高速性,在短时间内完成不同大小苹果的分拣任务,分拣效率和错误率远低于手工分拣,验证了该分拣系统的正确性和可靠性。

摘要：提出了一种低电压CMOS工艺下用于偏置电路中的低漏电流电荷泵电路设计.漏电是输出纹波的主要来源,引入两个不同频率的时钟,通过控制电荷转移器件的开关交替动作来抑制反向漏电流.与传统设计相比,在每级电荷泵单元中增加了两个额外的MOS管,用于维持电荷泵单元中每个晶体管的衬底电位.详细分析了时钟和寄生所引入的非理想效应,并在0.35μm工艺下设计了一款电荷泵电路.仿真结果表明,所提出的9级电荷泵在1.4 V电源电压下能够实现13.4 V直流输出和0.17 mV纹波电压.这种电荷泵结构具有更好的噪声性能,可用于给传感器电路提供稳定的电压偏置.

摘要：通过对农村民居特点的研究,提出一种新型、经济、简单、可靠的隔震技术—钢筋-沥青复合隔震墩。根据相关理论设计了相应的隔震墩试件。通过地震模拟振动台试验输入El Centro和Taft地震动与结构地震反应的对比,研究了钢筋-沥青复合隔震墩模型的振动特性。试验结果表明,隔震墩加速度折减系数在0.34～0.55之间,可有效吸收地震能量并适用于不同抗震设防烈度地区,对地面运动加速度峰值高达1.5g的罕遇地震情况也有明显的减震效果,是一种廉价的实用技术。

摘要：如何全面落实二十大“三全育人”指导思想,培养德、智、体、美、劳全面发展的创新人才是各高校管理和教学改革探索的永恒主题。近几年来,中国地质大学(北京)数理学院物理实验教学中心开展了“三人行”讲堂活动,为大学生搭建展示才华的平台,提出“艺术-技术-学术”(Arts,Technology,Academic,简称ATA)人才培养模式。大学生的学习能动性显著提高,在身心健康、人文素养、实践技能、科研素质等各方面得到锻炼和提高,收到了良好效果。

摘要：[背景]随着我国人口老龄化程度不断加深,老年认知障碍越来越得到公众关注。筛查并干预轻度认知障碍(MCI)人群,对预防减少认知障碍发生意义重大。[目的]了解上海市松江区老年人MCI患病现状,探讨老年人MCI患病的影响因素,为推动松江区老年人认知障碍早期筛查和开展老年人MCI精准干预工作提供科学依据。[方法]本研究采用横断面研究设计。于2022年8—10月,采用多阶段随机抽样方法,对松江区6个街镇6个居委/村委1800位60岁及以上老年人开展认知障碍筛查。调查内容包括一般情况调查表、健康状况与健康行为调查表、《工具性日常生活活动能力(IADL)量表》《患者健康问卷(PHQ-9)》和《简易精神状态检查(MMSE)量表》。分析不同社会人口学特征、健康状况和行为的老年人MCI患病情况,使用多因素二分类logistic回归分析探讨MCI患病的影响因素。[结果]共筛查出MCI老年人209人,健康老年人1591人,松江区60岁及以上老年人MCI患病率为11.6%。身体活动活跃(OR=0.556,95%CI:0.399~0.774)降低MCI患病风险(P<0.05),文化程度为文盲(OR=1.810,95%CI:1.239~2.644)、文化程度为小学(OR=3.454,95%CI:2.342~5.092)、不参与社会活动(OR=1.945,95%CI:1.360~2.781)、IADL受损(OR=3.173,95%CI:2.137~4.712)、抑郁(OR=1.957,95%CI:1.112~3.443)增加MCI患病风险(P<0.05)。[结论]松江区老年人MCI患病情况低于全国平均水平,文化程度、身体活动、社会活动参与、IADL、抑郁可能是老年人MCI患病的影响因素。建议对老年人开展认知障碍早筛查、早发现、早干预;鼓励老年人加强运动锻炼,增加社会活动参与;关注老年人心理健康,加强老年人心理健康问题的筛查与干预工作;开展MCI社区干预活动时,应考虑低文化程度和失能老人等弱势群体的特殊需求。

摘要：针对当前工业机器人在实际复杂生产环境中存在的精度不稳定、编程时间长、工作效率低的问题,提出了一种基于RobotStudio的工业机器人虚拟仿真平台。以工业机器人为研究对象,通过SolidWorks三维软件建立工业机器人搬运平台的三维模型,利用RobotStudio仿真软件构建工业机器人虚拟仿真平台的框架,设计Smart组件模拟机器人搬运的物料的全过程,离线编制了机器人搬运物料的仿真程序,对运动路径进行严格规划,并虚拟仿真机器人搬运的工作过程。最后,通过运用工业机器人虚拟仿真平台对正四棱柱、正六棱柱、圆柱、椭圆柱等4种形状的物体进行搬运,完成了不同物料向指定位置的搬运任务,并与现场示教操作的方式在所用时间、准确放入数量方面进行比较和分析。实验结果表明:该虚拟仿真平台可以准确地模拟工业机器人搬运物料的动态效果,在119 s内,完成了物料盘1中16个工件的搬运,且未出现碰撞、错放和漏放等情形,而现场示教操作中,在182 s内才完成16个工件的搬运,且有2个正六棱柱和1个椭圆柱未能准确放入对应的槽内,即工业机器人离线仿真的方式明显优于示教操作,有效验证了机器人虚拟仿真的可行性和高效性,可以为真实的机器人搬运工作站设计和路径设计提供理论依据,从而提高搬运工业机器人现场编程的效率,为工业机器人的应用奠定良好的基础。

摘要：网对网式的国与国之间的电力协商交易模式无法全面支撑各类跨国电力交易,严重依赖运营机构信用和成员互信的跨国电力市场也不容易形成,区块链技术有可能提供一种介于以上两种方式之间的跨国电力交易模式。从跨国电力交易的实际需求出发,分析了区块链技术的适用性,建立了一个包含半分布式网络拓扑结构、多主体交易区块链数据结构和多管理节点共识机制的基于联盟链的跨国电力交易框架,并设计了详细的跨国电力集中交易过程,分析了模型与数据共享、安全约束出清等关键支撑技术。研究表明,区块链技术对于跨国电力集中交易有很高的适用性,所提出的解决方案提供了具有通用性的跨国集中交易支撑框架。

摘要：跨国调度与交易系统互联的信息通信支撑对于全球能源互联网建设具有重要的理论和实践意义。基于信息物理系统(CPS)理论和SWOT分析方法,利用现有的各类技术,围绕核心架构对此问题进行了研究和设计。提出了包含概念模型、技术架构、部署架构、功能接口的互联总体架构,对其中通信支撑、交互协议、模型和数据交互、信息应用等关键技术进行了分析,设计了相关安全和可靠性保障体系,并进一步就东北亚跨国调度和交易系统互联进行了示范性设计。

摘要：在白酒酿酒实验过程中,通常使用受外部影响较小且所需原辅料用量较少的固态发酵设备,以模拟白酒固态发酵过程,同时采集发酵过程中的相关指标。分析与探讨了一种基于物联网在线监测的白酒固态发酵实验装置,该装置包括发酵装置、取样装置、保温装置、物联网在线监测系统等部分。其中,发酵装置由桶体、桶盖、排气孔、篦子板、黄浆水收集仓、排水口1、取样孔等部分组成,保温装置由加热水箱、输送水管、水泵、进水口、排水口2、保温夹层等部分组成,物联网在线监测系统由检测器和物联网监测系统组成。该装置能最大程度模拟白酒固态发酵,同时能够及时对发酵过程中的水分、酸度、温度和二氧化碳排放量等数据进行收集。该装置设计合理,符合设备安全要求,可以满足白酒固态发酵的工艺要求。

摘要：针对高过载和瞬时尖脉冲的目标特性,设计了一款具有抗高过载能力的弹载快速测试系统;以Artix7 FPGA作为主控芯片,将经过调理及滤波处理后的加速度传感器输出信号传入高速模数转换器AD9226,转换完成后的数字量存入DDR3,并通过USB将数据传输至上位机,完成采集、存储及处理等过程。实验室空气炮等效试验曲线表明:侵彻过载峰值-42617 g,脉宽139μs,峰值处曲线光滑连续,整体曲线符合侵彻过载信号特征,实现了对弹药侵彻过程中高过载尖脉冲信号的不失真采集。该研究方法对弹药研制过程中相关参数收集、缩短试验周期具有一定工程应用价值。