摘要：In this paper,the mechatronic design and maneuverability analysis of a novel robotic shark are *** obtain good maneuverability,a barycenter regulating device is designed to assist the posture adjustment at low *** on the Newton-Euler approach,an analytical dynamic model is established with particular consideration of pectoral fins for threedimensional *** hydrodynamic coefficients are computed using computational fluid dynamics(CFD)*** amplitudes and phases are determined by fitting an optimized fish body *** performance of the robotic shark is estimated by varying the oscillation frequency and offset *** results show that with oscillation frequency increasing,the swimming speed increases *** robotic shark reaches the maximum swimming speed of 1.05 m/s with an oscillation frequency of 1.2 ***,the turning radius decreases nonlinearly as the offset angle *** robotic shark reaches the minimum turning radius of 1.4 times the body length with 0.2 Hz frequency and 12°offset *** the vertical plane,as the pectoral fin angle increases,the diving velocity increases nonlinearly with increase rate slowing down.

摘要：以浮筒式水上飞机的浮筒为研究对象,以滑行阶段受到的水动阻力较小和产生较小水花溅射现象为最终目标,利用CAD建模软件CATIA实现对浮筒外形的模型建立,运用流体计算软件STAR-CCM+对浮筒在水上飞机水面滑行阶段时的水动力特征进行了数值模拟计算。最后,应用近似模型优化方法,采用NSGA-II算法实现了浮筒横剖面和断阶处的多目标优化设计,并将所得结果与CFD计算结果进行了对比,验证了优化的可行性。

摘要：以水下管汇的筒型基础结构为研究目标,提出满足目标地质条件的筒型基础设计方案,并确保其结构强度和稳定性满足相应的设计规范要求。根据地质情况调研并以我国南海海域的土壤条件为例,分析总结出分布最广土壤、强度最弱土壤、近岸典型土壤等3种典型土壤及其4种典型工况。由此设计出两型4桩锚桩的筒型基础模型,通过有限元分析计算,证明其结构强度和稳定性在目标地质条件下符合相关规范要求。

摘要：散货船舱口角隅的疲劳强度问题历来为人们所关注。文章以1艘174000载重吨散货船作为实船算例,在Patran中建立有限元模型,依据CCS《船体结构疲劳强度指南》(2018)对船舯6号舱室舱口角隅的疲劳强度进行评估。基于BP神经网络和MOPSO算法设计了2种优化圆形舱口角隅的方法,子模型法和全局模型法。最后,对比分析2种方法的结果数据,提出了寿命重量比概念来评估各种角隅,分析了圆形角隅的重量对疲劳寿命的影响趋势,得到1组较优的角隅结构形式,供其他设计者参考。

摘要：新型的催化氧化活性炭对硫化氢等臭味气体具有很强的催化氧化能力,并可通过水洗再生,克服了传统活性炭再生困难的缺点,且与其它除臭方法相比具有除臭效率高、运行管理方便等优势,是环保、市政等领域除臭的最先进技术之一。根据臭气浓度和气量的不同可设计不同类型的催化氧化活性炭除臭系统,以满足各类不同的除臭需求。

摘要：PC工法桩是将钢板桩与钢管桩通过锁口接头相互连接形成的新桩型,具有环境影响小、施工效率高、可回收等优点,可作为基坑围护结构。然而其支护机制尚缺乏深入的研究及试验佐证。基于相似原理,设计和开展无内支撑PC工法桩围护基坑开挖模型试验。模拟基坑开挖至围护结构变形失效的全过程,并对试验过程中模型桩的桩身应变、桩顶位移、地表沉降、桩侧土压力以及基坑外地基土变形进行实时测量和分析。钢管桩与钢板桩模型通过3D打印技术制作,试验在干砂地层进行。研究表明:随着基坑开挖至围护结构失效,基坑外地表沉降形态呈三角形沉降分布特点,PC工法桩后地基土体出现明显的土体滑动破坏面,与水平面最大夹角为59°;当开挖深度逐步增加,PC工法桩组合围护结构从各单桩相互独立的支护状态到逐渐成为整体式围护结构,钢管桩与钢板桩的变形均呈悬臂式位移形态,两者的桩身弯矩均呈“S”形分布。钢板桩与钢管桩的桩身弯矩之比近似等于其桩身抗弯刚度之比。为保证悬臂基坑开挖的安全性与经济性,建议PC工法桩的插入比λ=2~2.5。PC工法桩的凹凸状截面特性影响其墙侧土压力的分布形式,具体而言,当桩身变形较小时,支护侧PC工法桩凸出部分的土压力值大于凹处;当桩身挠度较大时,则凸出部分的土压力值小于凹处。

摘要：在石油钻采中,封隔器卡瓦承受巨大压力易发生断裂,直接影响到封隔器的密封性能,从而影响油井的开采过程及生产安全。运用有限元分析软件ANSYS Workbench对卡瓦进行有限元数值模拟分析。施加140 kN载荷时,卡瓦最大应力为230.11 MPa,超过其材料的最大抗压强度;对卡瓦封隔器试验模型进行压裂试验,试验施加压力为186.33 kN时卡瓦发生断裂,测得抗压强度为233 MPa;对卡瓦进行结构设计,卡瓦牙间距尺寸分别为15 mm、25 mm和30 mm。根据有限元分析结果,卡瓦牙间距为30 mm时卡瓦应力、应变分布趋于均匀,所承受的最大载荷为240 kN,最大应力为230.66 MPa、最大变形量为0.058mm,证明此卡瓦结构尺寸较为合理。

摘要：针对山地省份乡村地区基层力量薄弱、信息化建设滞后导致的村庄规划引领衔接不够、农房报建线下审批缓慢、乡村用地选址门槛较高、村民参与规划手段单一等问题,本文设计了面向村庄规划领域知识图谱的农房报建全流程数字化新模式,构建了数据驱动和知识约束的乡村用地智能选址分析方法,探究了村庄规划成果的多场景可视化交互和虚拟可视化分析。结合新一代信息化技术手段设计并实现了省级村庄规划便民服务系统(黔村规),系统的应用有力提升了山地省份的村庄规划便民服务质效,是具有贵州特色的助力乡村振兴的有效探索。