摘要：Modification of classic fluorophore to possess the emission transitions between aggregation-induced emission(AIE)and intrinsic emission offers reliable approach to the design of ratiometric fluorescent *** this study,a proton acceptor benzimidazole was integrated with BODIPY to form three compounds,BBI-1/2/3,which demonstrated the AIE(~595 nm,I_(agg))in neutral aqueous medium and intrinsic BODIPYemission(~510 nm,I_(int))in acidic *** the three showed the ratiometric pH sensing behavior in a dual excitation/dual emission mode,yet BBI-3 displayed still the dual emission ratiometric pH sensing *** pH-dependent emission ratio I_(int)/I_(agg)of the three were fully reversible,and no interference was observed from normal abundant chemical species in live *** different p K_a(BBI-1,p K_a4.4;BBI-2,p K_a2.7;BBI-3,p K_a3.6)suggested that the substituents on benzimidazole moiety were essential to govern their functioning pH *** ratiometric imaging of BBI-1 in A549 cells provided an effective intracellular pH(pH_i)calibration formula corresponding to emission ratio of I_(int)/I_(agg).Ratiometric pH_iimaging in A549 cells upon small particle exposure confirmed the particle-induced cellular acidification with this *** particle size and the chemical nature of the particle contribute to the observed acidification *** synchronization of lysosome disruption to cellular acidification in A549 cells upon crystalline silica exposure was directly observed for the first time with BBI-1,showing the potential application of BBI-1 in the study of silicosis and other related *** study demonstrated that endowing fluorophore with AIE/intrinsic emission transition could be a promising strategy for ratiometric sensor design.

摘要：四旋翼无人机能否快速、精确地降落在地面充电装置或回收装置上是实现空地机器人协同的关键步骤之一。提出了一种基于视觉的四旋翼无人机在静止平台上自主降落的模型化框架,设计了基于AprilTag的复合标签着陆标志,将视觉测量与无人机自驾仪提供的状态信息利用卡尔曼滤波器进行融合,提高无人机位姿估计精度。利用PID控制器计算无人机的期望加速度,并将其转化为无人机的姿态指令,使得无人机飞行到期望位置。在专用模拟器下,对提出的无人机自主降落系统进行了多次仿真,仿真结果表明,无人机的平均降落误差小于5cm,验证了无人机自主降落系统的有效性和精确性。

摘要：在分析质子交换膜燃料电池控制系统功能需求的基础上,基于MC9S12XEP100单片机完成了控制器的硬件设计,包括可配置多功能模拟信号采集、低边驱动、电机驱动、CAN通讯等功能。将开发的控制器用于实际燃料电池的运行控制,结果表明开发的控制器运行稳定,能够精确控制各参数,满足燃料电池运行控制的要求。

摘要：为研究全回转电力推进器控制系统的动力学响应特性,建立一种变频器控制异步交流电机驱动螺旋桨动力学系统的数学模型,提出一种考虑螺旋桨动态负载特性的电机转速、螺旋桨转速、转矩、推力的迭代求解方法,构建考虑螺旋桨负载下的全回转电力推进器的动力学仿真模型。通过数值仿真,分析螺旋桨进速不变和变化,以及不同期望转速下的电机及螺旋桨负载的动态响应变化过程和特点。结果表明,建立的动力学仿真模型与实际运动情况相符;推力系数和转矩系数随进速的增加而减小,转速几乎不会发生变化,推力有明显下降;期望转速越低时,异步电机转速、螺旋桨转速和输出推力上升速率越快。同时,在进速增加时,推力下降的范围越小。因此,须合理考虑进速系数对于全回转电力推进器的控制和推力分配的影响。这种考虑螺旋桨负载下的全回转电力推进器的建模方法对于全回转推进器电力控制、船舶动力定位方法和推力分配策略的研究具有一定的工程价值和指导意义。

摘要：商用飞机产品高度复杂,研制周期长,如果在型号研制前期不能全面捕获利益攸关方的需要,并将其转化为设计需求逐层落实到型号研制过程中,将直接造成后期不必要的型号设计更改,并最终导致飞机的延迟交付和成本的急剧上升.针对上述问题,提出了一种面向商用飞机产品研制的正向设计过程模型方法,首先分析了“需要”、“功能”和“需求”这些早期设计中重要概念的区别和联系,进而提出一种通过“利益攸关方需要捕获”、“功能分析”、“需求分析”和“设计综合”四个顺序活动实现“N-F-R-P(需要-功能-需求-物理方案)”过程转化的方法,最后通过飞机着陆灯系统设计的应用案例检验了方法的可行性和有效性.

摘要：我国针对公路及城市道路桥梁疲劳设计的车辆荷载谱还是个空白,本文以上海市内环线中山路3号桥地面道路桥梁为例,对城市道路桥梁的疲劳荷载作了研讨.在1994年和1995年两次交通调查的基础上,得到了由18类日常典型的运营车辆组成的荷载频值谱.依据等效的疲劳损伤原理,将实测的车辆荷载频值谱简化成由6类模型车辆组成的具有实用性的荷载频值谱.所建立的模型车辆荷载频值谱,对于日常车辆交通构成与本文状况相类似的其它城市道路桥梁的疲劳损伤度验算,可作为参考.

摘要：本文建立了对风荷载、自重和温度荷载组合作用下的双曲冷却塔结构进行可靠度分析的半随机过程模型,研究了考虑土壤-结构共同作用、塔底用连续弹性支承和离散支柱所造成的可靠度评估差异.运用等效静态的方法,考虑湍流动态风荷载响应.将动态随机过程模型转化为静态随机变量模型.TR荷载组合规则被用来考虑各荷载效应之间的关系.以广东茂名90米双曲冷却塔作为算例,数值结果表明不考虑共同作用的设计是保守的.

摘要：部分城际线路出现了轮缘异常快速磨耗问题,造成车轮频繁镟修,轮对提前报废,极大的增加运营成本,影响运营秩序。为了分析轮缘异常磨耗原因,对城际线路轮轨异常磨耗进行了现场调研,以实测轮轨型面为输入,采用轮轨几何匹配关系、轮轨磨耗分析等方法研究了轮缘异常磨耗机理,并通过现场测试与仿真分析相结合对轮缘减磨措施效果进行了分析。结果表明,在长期运用中个别线路的小曲线钢轨轨头型面严重偏磨,廓形偏离初始设计,车轮廓形与磨耗钢轨严重不匹配,轮缘出现快速磨耗,且轮缘外形与严重磨耗钢轨廓形接近,逐渐形成共形磨耗。通过现场测试分析发现:为了降低动车组轮缘磨耗速率,建议优先对钢轨打磨恢复钢轨设计廓形,同时采取轮轨润滑措施,可显著降低轮缘磨耗;其次采用车辆定期换端运行、轮轨型面优化等措施。

摘要：在QT开发环境中,基于组合设计模式与观察者设计模式,提出一种开发模拟器终端软件的编程方法。简要介绍了QT编程语言,详细说明了组合设计模式与观察者设计模式的基本概念与结构;叙述了组合模式在QT界面设计中的应用:在QT自定义窗体提升的基础上进行递归,从而实现组合设计模式在QT环境中的应用;根据软件功能特征,将界面划分为若干模块,对这些模块应用观察者设计模式,梳理程序的逻辑。通过实例表明该方法既可实现界面解耦,又可实现逻辑梳理,是一种简单、快速、效果较好的终端界面编程方法。

摘要：适航规章要求通常具有高度的概括性和一定的复杂性,为了在民机型号的概念设计阶段准确识别和把握相关适航要求,提出一种基于概念图的民机概念设计要求识别与获取方法。该方法从功能、行为和结构的角度分析适航要求的类型;抽取、提炼适航条款中蕴含的产品设计约束,采用基于概念图本体的方式建立其结构化索引,进而提出基于匹配度的适航要求识别和检索方法,并开发了相应的检索算法,同时进行了软件实现。通过实例检验了所提方法的可行性和有效性。