摘要：为降低货运电动汽车送货路径规划成本,提出耦合配电网络能量管理与电池交换站定位规划的货运电动汽车送货路径规划新模型。在该模型中,电池交换站的位置同时受到路径变量和配电网变量的影响,即每个电池交换站的定位都考虑到了配电线路上的能量损失和电动汽车行进距离。为验证所提出模型的性能,搭建了三个配电网测试系统和两种规划场景(耦合场景和解耦场景)。测试结果表明,当执行耦合场景时,电池交换站被定位在靠近变电站的节点;此时,相比于解耦场景,货运电动汽车送货路径规划的总成本最低。所提模型与已有模型对测试系统的货运电动汽车送货路径规划对比结果表明,所构建模型比已有模型具有更低的规划成本和更少的电动汽车续航里程增幅。

摘要：This paper presents the design of 0.5 V multi-gigahertz cascode CMOS LNA for low power wireless communication. By splitting the direct current through conventional cascode topology, the constraint of stacking- MOS structure for supply voltage has been removed and based on forward-body-bias technology, the circuit can operate at 0.5 V supply voltage. Design details and RF characteristics have been investigated in this paper. To verify the investigation, a 0.5 V 5.4 GHz LNA has been fabricated through 0.18 μm CMOS technology and measured. Measured results show that it obtains 9.1 dB gain, 3 dB NF with 0.5 V voltage and 2.5 mW power dissipation. The measured IIP3 is -3.5 dBm. Compared with previously published cascode LNA, it achieves the lowest supply voltage and lowest power dissipation with competitive RF performances.

摘要：In order to improve the operating precision of the harvesting robot,a vision system for intelligently identifying and locating the mature tomato was *** active detection method based on structured-light stereo vision was expected to deal with the problem of variable illumination and target occlusion in the *** maximum between-cluster variances of hue(H)and saturation(S)value were adopted as the threshold for color segmentation,which weakened the impact on the image caused by the light intensity *** the limit on the pixel size and circularity of the candidate areas,the vision system recognized the fruit area and removed the noise *** fruit’s 3D position was computed on the basis of spatial relationship between the laser plane and the camera,when the linear laser was projected on the centre area of the mature *** blue view-scanning laser stripe pixels on the mature fruit were extracted according to its Cb color *** the field test results show,the measurement error on the fruit radius is less than 5 mm,the centre distance error between the fruit and camera is less than 7 mm,and the single axis coordinate error is less than 5.6 *** structured-light vision system could effectively identify and locate mature fruit.

摘要：阈值电压和栅极漏电是评价增强型Si基p-GaN栅结构GaN HEMT器件性能的重要参数。热应力和电应力变化会加剧器件栅极附近的电子隧穿效应,促使热电子与器件缺陷相互作用形成界面态,进而导致栅极漏电增大和阈值电压漂移,长时间工作会引起栅极特性退化,阻碍了GaN电力电子器件的大规模工程化应用。本文基于101.6 mm(4英寸)GaN器件工艺平台研制了一款增强型Si基p-GaN栅结构GaN HEMT器件,引入了双层源场板和源接地孔结构设计,并研究了该结构对器件栅极漏电与阈值电压的影响。引入上述结构的器件低温(-50℃)下阈值电压相比高温(155℃)时变化了0.4 V,200 V漏极电应力测试后器件阈值电压相比测试前变化了0.24 V,漏极电压变化时阈值电压变化量为0.2 V,变化量均低于未引入该结构的器件。此外,栅极电压为5 V时,研制的400μm器件栅极漏电为1.4μA,在热应力与电应力测试后的变化量约0.1μA。测试结果表明研制的增强型p-GaN栅结构GaN HEMT能够在复杂环境下安全工作。

摘要：多沙河流上修建水库,泥沙淤积是危及水库可持续利用的主要原因。本文通过分析水库运用过程中的泥沙淤积变化,展示了水库淤积对水库防洪和工程效益的影响。以溪洛渡水库为例,指出在目前“蓄清排浑”运用模式情况下,水库淤积虽然能够得到相当程度的控制,但仍不能确保主要防洪和兴利库容的长期使用。对泥沙调度仍有相当优化和进一步减淤的必要性。研究表明,充分利用调度和设计潜力,水厍的有效库容能够得到更多和更长期的保留,以实现可持续利用。

摘要：文中简要论述了提高单室双推固体火箭发动机性能的技术途径,阐述了利用定向可调喷管提升单室双推固体火箭发动机性能设计方法、设计原理,基本思路及计算结果。

摘要：自然资源并不必然导致"资源诅咒",关键在于相关制度设计和管理。在多数国家,自然资源被公共所有或管制。自然资源收益的公共所有更是众多国家、国际组织和主流经济学家的共识。在通往"资源祈福"而不是"资源诅咒"的道路上,世界各国各地的成功经验、有益做法或尝试,值得我们学习和借鉴。除了国有化等直接控制措施,围绕资源开发进行的产业延伸、监管加强、对资源收入的优化支配和使用等措施对破解"资源诅咒"都是非常重要的。

摘要：滇中调水和南水北调西线工程达到设计输水规模后,长江上游干流的年径流量将相应减少约204亿m3。为评价这两项调水工程对长江上游干流已建、在建和拟建电站发电效益的影响,建立了梯级多目标优化调度模型。采用浮点多目标遗传算法进行非线性优化模型求解。模型评价的结果表明,滇中调水和南水北调西线工程的实施,将对长江上游干流自托顶至葛洲坝共计15座电站的年发电量和保证出力产生不同程度的影响。在多年平均径流条件下,两项调水工程均达到设计规模后,这15座电站的年发电总量将减少14%左右,其中三峡电站约减少4%。

摘要：肉鸽规模化养殖是一种具有较高经济效益的新兴养殖产业,人工饲喂工作量大、饲喂精细化水平低、饲料浪费率高。为解决肉鸽工厂化规模养殖的自动饲喂难题,设计了一种肉鸽自动饲喂装置。该装置主要由饲喂食槽、控制箱、行程开关、三相异步电机、行走轮、动力传动系统及机架等组成;控制系统使用变频器控制2台三相异步电机的转速,以行程开关为位置检测元件,用循环时间继电器设定饲喂过程中的行走、停留时间,实现自动饲喂装置工作过程中的行走、停留、反向等行程控制,以保证饲喂的精细程度。试验结果表明,该装置行程精度控制在98%以上,饲料浪费率控制在1%以下,具有良好的稳定性,适合于肉鸽工厂化规模养殖。肉鸽自动饲喂装置适用于肉鸽大规模、工厂化养殖。

摘要：针对第I部分提出的三峡建成后长江中游防洪形势和问题,用相同模型研究了多种代表性措施的防洪效果,提出了应对长江中游防洪问题的综合解决方案。研究显示,牌洲裁弯、提高城陵矶设计洪水位和南北分洪等工程和调度措施单独使用,在三峡水库提供和《长江流域防洪规划》确定的条件下都难以保证长江中游再现1954年洪水的安全。按防御1954年洪水和保障荆江安全目标,本文通过大量方案计算比较,提出基于牌洲裁弯与南北分洪组合,以适当提高城陵矶设计洪水位为调度余地的综合方案。该方案在调度和运用条件等方面有较大的安全余地,可以更好适应三峡水库等影响下长江中游的河流变化。