摘要：为拓宽被动隔振器的隔振频率范围,实现低频甚至超低频隔振,研究了一种由负刚度机构与线性弹簧并联构成的准零刚度隔振器,其中负刚度机构由悬臂梁组合几何非线性结构构成。建立隔振器的静、动力学模型,得出了隔振器的恢复力-位移、刚度-位移曲线;分析隔振器在力激励下的幅频响应特性和稳定性,得出了阻尼及激励幅值对其隔振性能的影响规律。设计搭建机械式振动实验装置,对隔振器进行试验研究。理论分析及实验结果表明,在相同静态承载力下,所设计隔振器较对应线性隔振器,隔振频带更宽、隔振性能更优。本研究为准零刚度隔振器的设计提供了新的思路。

摘要：变体飞行器在变体过程中结构质量、刚度和阻尼特性会发生显著变化,导致其气动弹性效应十分复杂。如何高效、准确预测变体过程颤振边界是变体机翼结构动力学设计的难点问题之一。现有的非参数化气动弹性建模方法仅能针对单一变体构型进行颤振分析,对变构型的颤振需重复建模,效率低下且可能存在颤振边界丢失问题。针对后缘连续变弯度的变体机翼颤振分析问题,提出了一种参数化气动弹性建模新方法,并综合非定常气动力、流-固耦合插值和气动弹性建模,对变弯度机翼的参变颤振特性进行系统性分析。为验证该参数化建模方法在预测参变颤振特性的准确性,在变弯度机翼的参变模态特征、气动力计算和颤振预测等方面,进行了数值计算与对比研究。仿真结果表明,该方法可高效准确地预测全参数空间内变体机翼的参变颤振特性。

摘要：To improve the efficiency and amplify the exciting force of a shake table,a novel variable stiffness mechanism(VSM)constructed by four leaf spring-lever combinations(LSLCs)was *** VSMs were installed in parallel on the traditional hydraulic shake table to constitute a resonant shake table(RST).The static model of the VSM and the dynamic model of the RST were constructed by considering the large deflection of leaf springs and the geometrical nonlinearity of L-shaped *** variable stiffness property of LSLCs was analyzed and verified through static *** simulation and vibration experiments on the dynamic properties of the RST prototype were *** results show that compared with traditional shake tables,the RST consumes lower exciting force in a specified frequency bandwidth when outputting the same displacement of *** a harmonic vibrational excitation,the RST is effective for vibration enhancement using broadband frequency resonance and can save energy to some *** broadband resonance technology exhibits considerable potential in practical engineering applications.

摘要：研究乳酸菌发酵大麦提取物(LFBE)对人结肠癌HT-29荷瘤裸鼠的抑瘤作用,并探讨其相关机制。在建立HT-29人结肠癌荷瘤裸鼠模型的基础上,设计不同处理组的LFBE连续灌胃30 d,以肿瘤体积、抑瘤率和肿瘤HE染色切片等评价LFBE的体内抗肿瘤作用;以肝脏HE染色切片初步观察LFBE的毒副作用,并测定血脂、血糖、肝脏抗氧化能力及免疫因子等指标,研究LFBE对机体的免疫调节功能。试验结果表明,5-氟尿嘧啶(5-FU)组、LFBE高剂量组、5-FU-LFBE混合组和LFBE低剂量组的抑瘤率分别为30.08%,49.32%,53.36%和39.42%,其中混合组抑制肿瘤生长的作用最强,说明LFBE和5-FU具有协同效应,且均未见LFBE对肝脏有毒副作用;与正常组相比,LFBE处理组能显著降低血清TG和GLU的含量,增加IFN-γ,IL-4和TNF-α的表达;与阴性对照组相比,LFBE能减少MDA含量,增加SOD,CAT,T-AOC和GSH-PX的活力。研究结果表明,LFBE能显著抑制荷瘤裸鼠肿瘤细胞增长或诱导肿瘤细胞凋亡,并以保护免疫器官,增加免疫因子表达,抑制TG和GLU合成和提高肝脏抗氧化能力等途径发挥其抑瘤作用。

摘要：机器人的结构和形式多样,为了使学生了解不同机器人的结构和工作原理,促进学生在机器人技术应用方面取得创新,探讨了一种将逆向工程设计和3D打印技术相结合的项目驱动教学方法。该方法以项目驱动为导向,通过逆向设计、结构建模、加工制作及组装等过程,培养学生的学习兴趣,使学生在理解机器人工作原理的基础上,激发创新思维,提高工程实践能力。论述了基于驱动元件的机器人创意设计及开发过程,该教学方法为机器人创新教育提供了有效参考。

摘要：利用ISSR分子标记对9个观叶福禄桐品种进行遗传多样性和亲缘关系分析,从100条引物中筛选出9条稳定、多态性高的引物用于PCR扩增,共获得70条带,其中多态性条带61条,多态百分率为87.14%。聚类结果显示,品种间相似性系数为0.346 9-0.816 3,聚类结果与品种间的地理来源紧密相关,从外观形态上比较,亲缘性较近的叶形和株型相似性较高;观叶福禄桐各品种间基因型差异较小,亲缘关系较近,遗传基础相对较窄。

摘要：高质量的隧道衬砌平整度不但对二衬防水施工有至关重要的影响,而且也是保证隧道线型、结构受力均匀及运营期防水系统持久有效的重要条件之一。三维激光扫描技术是近代广泛应用于隧道工程的一种集光、机、电及信息技术于一体的综合测量技术,得益于其现场海量点云的快速采集和分析能力,为隧道表面的平整度检测提供了一种全新的、可实施手段。本文将重点介绍在德庆隧道将高密度的三维激光扫描点云与隧道三维设计及计算机算法相结合的方法,实现高精度、无遗漏及可视化的隧道内表面平整度检测实践。

摘要：介绍了3-TPS并联焊机工作原理、结构组成,利用计算机进行仿真,实现对三杆并联焊接机器人的运动学基础性研究。

摘要：针对传统火灾检测系统容易受地理空间的影响,且现有的深度学习方法对动态火灾的检测能力较弱等问题,该文提出了一种动态卷积YOLOv5视频火焰多尺度目标检测算法。采用K-means++算法优化了anchor box聚类,降低了分类结果的误差。基于动态卷积思想,采用剪枝方法对YOLOv5 Neck和Head的网络头进行了剪枝,降低了模型大小,实现了视频火灾的动态实时准确检测。基于不同火灾监控视频的实验结果表明,该文方法不仅可以有效地对地面监控视频中的火灾点进行检测,还能够对无人机上监控视频中的火灾点进行检测。研究结果可以应用于基于视频的不同场景的火灾检测,从而达到对现有火灾检测系统补充的作用。

摘要：半潜坐底风机安装船在深厚淤泥地质条件下坐底施工时,船体在波浪作用下晃动明显,无法进行风机安装施工。通过在坐底船两侧安装辅助桩,减小船体的晃动问题。对辅助桩系统的布置方式、桩长选择、细部节点等进行了研究。现场应用结果表明,通过加装辅助桩系统,半潜坐底船能够用于深厚淤泥地质条件下进行风机安装,船舶止晃效果良好。