摘要：为提高车辆切入测试场景中交通车的交互能力,提出一种基于深度强化学习方法的车辆危险切入策略设计方法。首先,基于可扩展多智能体强化学习培训学校(SMARTS)仿真平台构建仿真环境;然后,采用双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3)训练智能体危险切入随机选定的目标车辆,将该算法与近端策略优化算法(PPO)和深度确定性策略梯度算法(DDPG)进行对比,在7种不同车辆密度的场景中测试训练后的模型;最后,构建多智能体测试环境,将所训练模型用于智能驾驶策略的验证。结果表明:模型在训练中的危险切入成功率达80.35%,优于2种对比方法;在模型测试中,除2700辆/h测试场景外,该模型在另外3个未在训练中使用的测试场景均达到80%以上的危险切入成功率,显示出良好的泛化能力。同时,切入时刻与目标车的碰撞时间值显示95%集中在0~6 s,取值在(0,2]、(2,4]和(4,6]s的占比分别为60%、30%和5%,可覆盖具有不同碰撞风险的测试工况。在智能驾驶策略验证中,采用所训练模型控制的交通车能主动切入至待测车辆前方,使待测车辆面临追尾风险,有助于发现智能驾驶策略的安全隐患。

摘要：本文将在线健康社区知识共创过程简化为疾病治疗方案的提出，由此将主意类发言作为群体认知分析的关键对象，利用认知同化学习理论揭示群体认知规律，由内及外映射在线健康社区知识共创行为机理。依据从认知同化学习理论提炼的隶属和派生两种典型的认知方式，通过对主意类发言数据的不同处理，构建了包含宏观和微观两个层面的群体认知分析框架。在宏观层面，以研讨帖中所有主意类发言数据作为分析对象，设计算法挖掘初始发言和主意类发言蕴含的隶属支点、派生支点、隶属认知、派生认知，提炼患者群体针对特定健康议题综合利用派生认知和隶属认知产生各种主意类发言的总体模式；在微观层面，以研讨帖中每个时间单元的所有群体发言数据作为分析对象，通过设计3个指标界定每个时间单元体现的整体认知方式，并结合生命周期模式探索隶属认知和派生认知的分布与转换规律。基于“与癌共舞”社区998个研讨帖的实证分析发现，在宏观层面，针对特定患者的健康议题，患者群体主要通过隶属认知驱动模式（15.93%）、派生认知驱动模式（49.30%）、隶属-派生同步驱动模式（22.75%）以及隶属-派生迭代驱动模式（12.02%）产生各种主意类发言。在微观层面，998个研讨帖的生命周期曲线可以提炼为逐步消退型（28.56%）、中间峰值型（26.35%）、尾部反弹型（45.09%） 3种生命周期模式；3种生命周期模式都是以隶属认知的群体发言为主，以派生认知的群体发言为辅，二者约为8∶2；隶属认知和派生认知8种认知表现的分布和转换与每个生命周期阶段新增主意类发言数量密切相关。

摘要：在锂电回收工厂设计阶段通过对产品和工艺产线的了解分析,细分各专业要求,在设备选购、土建和机电公辅配套方面防止金属异物的引入,降低建设成本,达到节能降本增效的目的。

摘要：New energy sources such as solar energy and hydrogen energy have been applied to the Unmanned Aerial Vehicle(UAV), which could be formed as the hybrid power sources due to the requirement of miniaturization, lightweight, and environmental protection issue for UAV. Hybrid electrical propulsion technology has been used in UAV and it further enforces this trend for the evolution to the Hybrid-Powered System(HPS). In order to realize long endurance flight mission and improve the energy efficiency of UAV, many researching works are focused on the Energy Management Strategy(EMS) of the HPS with digital simulation, ground demonstration platforms and a few flight tests for the UAV in recent years. energy management strategy, in which off-line or on-line control algorithms acted as the core part, could optimize dynamic electrical power distribution further and directly affect the efficiency and fuel economy of hybrid-powered system *** order to give the guideline for this emerging technology for UAV, this paper presents a review of the topic highlighting energy optimal management strategies of UAV. The characteristics of typical new energy sources applied in UAV are summarized firstly, and then the classification and analysis of the architecture for hybrid power systems in UAV are presented. In the context of new energy sources and configuration of energy system, a comprehensive comparison and analysis for the state of art of EMS are presented, and the various levels of complexity and accuracy of EMS are considered in terms of real time, computational burden and optimization performance based on the optimal control and operational modes of UAV. Finally, the tendency and challenges of energy management strategy applied to the UAV have been forecasted.

摘要：目前,我国已经建成世界规模最大的高等教育体系,面对浩荡的消费规模与广阔的市场前景,众多品牌展开了面向年轻群体的品牌再设计。本文通过对大学生消费行为的分析,梳理大学生的消费能力、消费动机、消费特征等,明确大学生群体对品牌的需求,以及未来市场的发展,探讨符合大学生消费心理的品牌再设计策略,为面向年轻群体的品牌再设计提供方向。

摘要：植物纹样来源于自然界的各种植物,如叶、花、枝条、果实等,其形态和结构经过艺术加工与创意设计,转化为具有审美价值的图案与纹理。作为一种古老而丰富的设计元素,在现代建筑设计中展现出了独特的魅力和创新潜力。本研究通过对植物纹样特征、特性的分析,深入探讨了其在现代建筑设计中的应用细节、设计思路以及实现效果,特别是通过精选的案例研究,如新加坡滨海湾花园的“超级树”、芝加哥艺术学院现代艺术馆的立面设计以及英国伦敦的“花园桥”计划,展示了植物纹样如何被巧妙地融入现代建筑之中,不仅丰富了建筑的视觉效果,还提升了建筑的生态性能和文化价值。本研究通过对这些案例的比较分析,总结了植物纹样应用的成功因素和面临的挑战,展望了在技术进步、理论发展背景下,植物纹样在建筑设计领域应用与创新的未来方向。

摘要：为了得到性能优异,经济效益好的沙漠砂蒸压砖,通过改变成型压力、蒸压时间、蒸压温度对沙漠砂蒸压砖力学性能、水化及微观结构特性进行研究,为优化沙漠砂蒸压砖制备工艺提供技术支持及理论依据。研究表明:MU15级沙漠砂蒸压砖适宜的制备工艺为成型压力20 MPa、蒸压时间8 h、蒸压温度180℃;通过扫描电子显微镜观察到,合适的成型压力、蒸压时间、蒸压温度会促进沙漠砂蒸压砖内部物理化学反应,使水化产物C-S-H快速形成网状连锁结构,提高砖体力学性能;通过X射线衍射对硬化的蒸压砖试块相组成进行了测试,结果显示过高的温度和过长蒸压时间会使主要提供强度的水化产物C-S-H转变为水钙沸石,不利于强度增长。

摘要：随着生成式人工智能与广告产业的持续融合,广告产业结构的中心协同化趋势不断增强,市场需求由被动式输出向主动式迎合转变,广告经营绩效取得系统化全面突破。生成式人工智能技术作为一项关键性技术突破,从外部对广告产业结构、业务行为与经营绩效产生冲击,已形成阶段型颠覆式创新。

摘要：跨界整合式颠覆性创新爆发出惊人的市场潜力,正逐渐成为企业创新发展的新趋势,亟须对其进行深入探究.基于对手机行业和第三方在线支付行业的案例研究,本文创新性地提出了跨界整合式颠覆性创新的概念,揭示了跨界整合式颠覆性创新的低端侵蚀机理、在位者创新窘境以及整体价值涌现机理,并提出了跨界整合式颠覆性创新机会识别标准.研究结论不仅扩展了颠覆性创新理论,同时为企业突破创新窘境提供了新思路,具有重要的理论意义和现实意义.

摘要：近年来,"微视频"因契合了"微"时代高效、便捷的传播特征和学习者碎片化的学习需求而备受关注。文章主要研究了微视频教学短片的价值、特征和创作流程,指出微视频教学短片具有满足教师个性化教学的诉求、促进教师信息处理能力的提升、推动"微视频"在教学中的深度应用等价值;认为其特征表现为内容的针对性、设计的规范性、制作的独立性、制作成本的可控性;其创作流程则涉及选题、教学设计、拍摄稿本设计、课件设计、教师形象的拍摄、纸笔演算的视频录制、PPT展示视频的录制和后期处理等八个方面。