摘要：以四川省某白酒厂半敞开式白酒库的室内消防系统为例,结合规范对白酒库中不同尺寸规格金属白酒储罐的消防设计要求,对泡沫灭火系统、消防冷却水系统类型进行合理的选择。室内消火栓系统采用了喷雾消火栓和辅助泡沫消火栓相结合的方式来处理流散火灾。同时在泡沫灭火系统和消防冷却水系统控制方面增加了手动控制面板,减少因误操作对白酒储存带来的损失,对系统可靠性方面做出了一定的提高。

摘要：为了使产品能够更好的满足企业的生产需求,进一步降低设计、制造过程中的成本风险,结合企业实际需求,针对3D金属打印机设计三个方案,并对设计方案进行评价排序。首先采用SET分析法通过问卷与访谈的形式获取用户需求,发现产品的市场机会缺口,然后使用AHP法确定指标元素,由专家打分建立判断矩阵,确定权重进而建立3D金属打印机设计的评价模型,最后使用组合赋权和TOPSIS法对3D金属打印机设计方案进行评价,并对三个方案进行排序,选择评分最高的作为最终的设计方案。结果表明,该方法能够更加快速、有效的确定最优设计方案,同时也为其他产品的创新设计提供了思路。

摘要：The precision seeding technique has been developed at full speed along with the continuous development of new agricultural technologies,especially those concerning cultivated *** seed-metering device is the key component of a precision seeder.A ground wheel is used to drive the seed-metering device of the conventional direct ***,the wheel bears high resistance and easily ***,the adjustment of the precision seeder’s seeding rate is more *** order to solve these problems,a control system which could keep the rotational speed of the seed-metering device consistent with the seeder’s working speed for the precision seed-metering device was *** control system includes a Hall sensor,a single chip microcomputer system,a motor control module,a stepper motor and a *** control system used a Hall sensor to measure the seeder’s working speed and employed a single chip microcomputer system to predict the rotational speed of seed-metering *** would then determine the relationship between the seeder’s working speed and the rotational speed of the seed metering-device according to the seeder’s working state,distance between seeds and the requirement of sowing *** system could effectively reduce the influence of inhomogeneous sowing caused by the ground wheel’s *** system was found to be reliable by the *** seeding control system could also make the speed of the seed-metering device and seeder’s uniform,improving the uniformity of the amount of seeding,and achieving the goal of *** new design provides a platform to solve problems of the seed-metering device and the seeder.

摘要：文章以上海徐汇区文定坊街道空间品质提升为例,运用空间句法相关理论,利用多源数据,从街区和场地角度对空间的可达性、可视性、业态规模以及人群特征进行分析,旨在探究场地与周边的联系度,挖掘空间的发展潜力。对于尺度较大、功能复杂、人流量大的公共空间,仅靠实地踏勘难以准确描述其空间结构与人群流线的复杂性,而空间句法理论的实践聚焦于空间分析,能从多角度来对场地做出深度剖析,为设计策略制定和方案设计提供了重要依据。文章的主要研究目的是利用空间句法和多源数据等技术手段,归纳共享空间的现状评价内容与设计策略。

摘要：为解决机器人自主抓取领域中,抓取区域内存在明显遮挡且相互堆叠现象导致的抓取成功率不高的问题,提出一种多视角下基于深度强化学习的“抓取”和“推动”协同抓取策略。该策略利用基于RGB-D相机获取的三维点云作为状态输入,通过两个深度Q网络算法分别拟合抓取和推动策略,并通过奖励函数的合理设计,学习抓取和推动的相互配合,旨在用推动动作改变物体的分布,为抓取提供有利条件。在此基础上,针对抓取动作空间的复杂性导致算法抓取成功率不高的问题,提出了一种基于法线掩码的动作空间优化策略,通过基于估计法线的先验知识对抓取和推动动作的探索空间进行限制,从而提升了算法的性能。最后,利用UR5机器人在真实世界中进行协同抓取策略实验,验证了所提出协同抓取策略的有效性。

摘要：为探究电场实时加载下煤层气解吸-扩散特性,揭示电场强化煤层气高效抽采的机理影响特征,设计并研发了可控电场强度下煤层气解吸-扩散实验系统;实验探究了电场加载下煤体的CH4和CO_(2)解吸-扩散变化特征,并通过幂函数扩散模型计算各场强作用下的CH4扩散系数。结果表明:不同吸附质在电场实时加载下煤层气解吸量均得到一定程度提升,但电场对CO_(2)解吸量影响特征更加明显,同时电场能够强化煤体瓦斯的初始解吸速度;与未加电场相比,特征场强为30、60、90 kV/m时CH4初始解吸速率提升了6.9%、15.3%、14.6%,而CO_(2)依次提升了3.4%、6.7%、9.2%;电场加载下煤体CH4幂函数扩散模型能够高度的与实验值相吻合,扩散系数具有随着加载场强的增大而逐渐增大变化特征,电场有利于煤中甲烷的解吸、扩散。

摘要：为满足日趋复杂的嵌入式环境对堆栈处理器和Forth技术的应用需求,在单核堆栈处理器模型研究的基础上,设计一种多核堆栈处理器模型。基于J1单核堆栈处理器模型,针对多核目标,增加计时器、中断等功能,形成新的L32单核堆栈处理器模型,并以该单核模型为内核,引入共享总线和十字开关互联方式的Wishbone总线、多端口存储器和面向多任务Forth系统的指令集,建立一种多核堆栈处理器模型L32-MC。利用该多核模型,在FPGA上实现4核和8核的L32-MC原型多核堆栈处理器。实验结果表明,4核和8核的L32-MC原型堆栈处理器满足高性能低功耗的多核处理器设计目标。

摘要：随着煤矿智能化以及5G技术的快速发展,为了适应煤矿智能化的发展需要,设计了一款基于RK3568为核心处理器的采煤机5G智能控制器,以矿用5G通信技术为基础,通过该5G控制器、矿用隔爆5G路由器、矿用5G基站等组成采煤机5G通信系统,将采煤机摄像头视频、各传感器数据、采煤机工作状态数据等通过5G上传至地面调度中心,实现通信的高可靠、大带宽和低延时。

摘要：随着元宇宙和Web3.0等概念的出现,区块链在很多领域中发挥了非常重要的作用,跨链技术是实现链间互联互通和价值转移的重要技术手段。现阶段,公证人和侧链等传统的跨链技术存在信任问题,同时,跨链身份认证领域中存在各链身份不统一以及身份不掌握在用户自己手中的问题。首先,系统地总结了数字身份和跨链技术的发展历程、技术方案,并对四种数字身份模型和九个主流跨链项目进行分析比较;其次,通过梳理分析近年来跨链身份认证的主要研究成果,设计了跨链身份认证通用模型,并总结出现有方案存在的缺点;然后,重点研究了基于DID的跨链身份认证实现方案,对不同方案进行了技术特点及优缺点分析;在此基础上,总结并设计了三种基于DID的跨链身份认证模型,对主要实现步骤进行了功能描述,并分析其优点、局限性和效率;最后,针对当前基于DID的跨链身份认证模型的不足,讨论了其发展难点并给出了五个未来可发展的研究方向。

摘要：为满足堆栈处理器对于并行化程序应用的需求,提出一种多核堆栈处理器架构。在单核堆栈处理器的基础上,以交叉开关作为核间互连结构,通过对指令集、高速缓存器、一致性协议以及中断机制的设计,可在一个时钟周期内完成取指、译码、执行、核间数据传输和中断响应操作。在Xilinx FPGA芯片上进行单核、双核和四核堆栈处理器的实现,通过矩阵乘法计算进行性能实验验证,在100 MHz时钟频率的情况下,四核堆栈处理器的最大性能相当于单核堆栈处理器的3.99倍。实验结果表明,基于交叉开关互连的多核堆栈处理器架构可较好发挥多核堆栈处理器中每一个核心的性能。