摘要：电网负载的多样性以及结构复杂性,降低了电力系统的功率因数。静止无功发生器SVG作为无功补偿的重要设备,对提高功率因数具有重要意义。本文采用了电压外环与电流内环级联的结构,使用扰动观测器DO对外部扰动和参数不确定构成的合成干扰项进行估计。基于DO观测的扰动信息分别设计出直流电压控制器和无功电流控制器。最后使用Lyapunov函数证明了控制系统是输入状态稳定的。仿真结果表明,采用的基于DO直接电流反步控制方法的SVG,在实现补偿负载无功功率的同时,还具有良好的抗扰动以及动态响应性能。

摘要：[目的]针对无人艇(ASV)集群区域覆盖问题,设计一种基于电子海图信息系统(ECDIS)的多无人艇区域覆盖路径规划方法。[方法]首先,通过提取ECDIS中的海陆和水深信息,建立基于栅格化方法的无人艇集群覆盖区域环境模型。其次,提出一种基于轮盘选择法的区域划分方法,解决基于初始位置的区域划分方法区域划分不规则的问题,实现在栅格地图中对无人艇集群覆盖子区域的合理划分。最后,构建一种基于模板法的区域覆盖路径规划方法,解决生成树覆盖方法路径转弯数量较多的问题。[结果]搭建基于ECDIS的无人艇集群人机交互仿真平台,验证所提基于轮盘法和模板法的区域覆盖路径规划方法对优化规划路径转弯数量的有效性。[结论]采用所提基ECDIS的无人艇集群区域覆盖路径规划方法,实现多无人艇对海上目标任务区域的覆盖路径规划。

摘要：基于BOPPPS模型将教育信息技术与本科教学有机融合,契合“两性一度”建设要求进行混合式教学设计,构建教与学的反馈闭环框架,让学生在教学中的主体作用得以充分发挥,为学生提供一种自主探究、合作学习、知识互动、批判反思的学习氛围,并在“电力拖动自动控制系统”课程的教学实践中取得较好成效。

摘要：针对面向海底管道巡检任务的欠驱动自主水下航行器(AUV)三维路径跟踪控制问题进行研究。首先,在固定坐标系和机体坐标系下建立AUV的运动学模型,为设计适宜运动控制的三维路径跟踪控制器,建立流体坐标系,并在Serret-Frenet坐标系下建立AUV的路径跟踪误差模型;其次,将可变前视距离引入传统视线(LOS)制导策略,提出一种自适应LOS制导策略以提高制导精度,并基于此设计面向海底管道巡检的AUV三维路径跟踪控制器,使得AUV可有效跟踪设定的参数化路径;最后,基于李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果验证了所提面向海底管道巡检的三维路径跟踪控制器的有效性。研究成果能够改善AUV的操纵性,可为面向海底管道巡检的无人水下航行器路径跟踪控制方法提供参考。

摘要：液压管路过滤器是液压设备中最重要的部件之一。利用现代设计方法,结合过滤器的设计理论,提出过滤器参数化设计方法的思想,根据简化的过滤器二维模型的特点,使用VC++编程技术,设计出过滤器参数化设计软件,提高了过滤器的设计效率,为过滤器以及其他液压关键元件的参数化设计提供了一种新的方法和思路。

摘要：以稀油站管路系统为例,根据它在正常工作状态下的流场特征,对其管路系统结构参数与压力降之间的关系进行研究,寻求管道系统的最优结构参数,建立管路系统结构参数与压力降之间的数学模型,并利用CFD软件FLU-ENT对理论计算的结构参数进行数值模拟,将理论结果和模拟实验结果进行对比。结果表明:模拟结果与理论结果吻合较好,证明了管道参数化设计模型的可行性,同时为稀油站及其他液压产品结构设计及优化提供了理论参考。

摘要：研究截止阀启闭过程中的阻力特性,建立阀门的相对开度与压力损失之间的数学模型,并借助计算流体动力学软件fluent,应用动网格技术对阀门的内部流场进行动态数值模拟。结果表明:理论值与模拟值之间的相对误差满足精度要求,证明此数学模型在工程实用中的可行性,同时为截止阀及其他阀门的结构设计及优化提供理论参考。

摘要：为制定中东低渗生屑灰岩油藏注气注水均衡驱替合理开发技术政策,设计开发因素正交试验模拟,运用组分模型数模技术,并通过二元次模型创建开发主控参数正交图版,明确气水协同注入均衡驱替的主控参数界限;在此基础上,构建基于数模预测的开发动态模糊综合评价体系,定量表征油井生产差异性,评价开发效果,指导矿场先导试验区优选。结果表明:注气注水开发主控参数对采出程度的影响由大到小排序为注气速度、注入时机、采油速度、井距、注水速度;实现油气油水前缘均衡驱替的合理采油速度为2.0%,注气速度为(34~45)×10^(4)m^(3)/d,注水速度为240~320 m^(3)/d,注采井距700 m,地层压力保持原始地层压力水平85%;指导优选开发等级区,实施注水注气矿场先导试验,取得较好试验效果。

摘要：召10区块原设计井网密度较小,并且由于滚动开发及集中建产,目前井网分布极不均衡。为提高区块开发效果,在新的地质及动态特征认识基础上,采用气藏工程、数值模拟、经济评价等多种方法对原有井网方案进行优化调整。研究结果表明:对于未布井区域,直井井网密度可调整为3.33口/km^2,相应井排距为500 m×600 m;在目前600 m×800 m井网模式下直接进行规则加密虽可一定程度提高气藏采收率,但经济不可行。直井垂向储量动用具有优势,水平井平面储量动用程度更高,并且水平井可有效提高单井产量,因此区块最终可采用直井+水平井混合井网,此井网可使区块采收率提高到46.9%。