摘要：This paper develops a prototype to demonstrate a full-duplex wireless visible light communication (VLC) system based on Universal Serial Bus (USB) port. Combing with a USB 2.0 port on one board, it can achieve up to 2 Mbps bit rates error free, which is mainly limited to the USB bridge circuit, between two computers for data transmission, such as text, audio and video. Hyper Terminal and self-written software are used to allow setting the transmission data rate, control bits, check bits and achieve real-time transmission between any two mobile devices with a USB port. The work is based on the research of VLC local access network. This paper also shows the experimental results and the relationship between system transmission eye diagram and bit rate.

摘要：针对地震、战争等灾难环境设计了一种多信息融合感知搜救机器人,机器人通过图像、火焰、温度等多种传感器实现信息融合,感知灾难现场环境。通过无线传输,搜救机器人将各种信息传送到监控端,使搜救人员实时了解灾难现场环境,并且机器人特有的声源定位系统可以辅助搜寻受困人员。同时搜救人员可以通过远程操控控制机器人状态,为搜救人员提供帮助。

摘要：针对磨细粉煤灰流动性较差的特点,开发出新型粉煤灰改性材料并设计了工业改性方法;分别通过纯粉煤灰浆体和水泥净浆、砂浆、混凝土等试验,对比研究了原灰、磨细灰及改性磨细灰的流动性和水化活性,并通过扫描电镜(SEM)及能谱(EDS)观察和分析改性机理;结果显示,改性措施明显改提高了磨细粉煤灰的流动性和水化活性,需水比从123%降低至97%;在固定用水量条件下,3、28 d的活性指数分别提高10%、3%,而在固定流动度条件下则可分别提高约17%、15%,在相同配合比和相同坍落度的C40混凝土中,可减少用水量15 kg/m3,提高抗压强度约5 MPa;磨细过程在打散黏连颗粒的同时也打破了部分球形颗粒并使非球状的海绵体颗粒更容易吸水,导致粉煤灰流动性降低;附着在磨细灰颗粒表面的改性剂微粒,可通过"润滑"和缓凝作用,明显克服上述缺陷,并可使水泥水化产物钙矾石(AFt)晶体搭接粉煤灰颗粒与周围环境,进而提高水泥石的机械强度。

摘要：近年来,成熟度高、口感好的即食猕猴桃成为水果行业新宠。即食猕猴桃在消费者购买后可立即食用,并且新鲜度高、口感好,在一定时间内保持可食窗口期。猕猴桃是一种高营养密度的水果,深受消费者的青睐。此次设计为班产2 t即食猕猴桃工厂,厂址选择为陕西省西安市,全厂面积为13000 m2,建筑系数为24.7%,绿化系数为26%,投资回收期为3.74年。此次工厂设计通过查询和收集相关资料,结合“食品营养学”“畜产食品工艺学”“食品工厂设计与环境保护”等课程内容,对班产2 t即食猕猴桃的工厂进行设计与说明,确定即食猕猴桃的生产工艺流程,一年生产500班次,在此基础上进行设备选型、物料衡算及生产车间布置等,然后运用Auto CAD软件完成即食猕猴桃生产工艺流程图、全厂布置图、车间布置图,并完成设计说明书。

摘要：【目的】为定量评估气候和土地利用变化对松华坝来水量的贡献,【方法】基于松华坝水源保护区建立以来的多时期气候和土地利用数据,采用气候倾向率和MK趋势检验方法分析气候变化趋势,利用GIS空间叠加工具分析土地利用时空变化特征,并结合SWAT模型模拟流域水文过程,分析气候和土地利用变化对水库来水量的影响。【结果】结果表明:1980—2014年间气温以0.586℃/10 a的速率上升,降水以12.5 mm/10 a的速率减少。耕地、林地、灌木和草地为研究区主要的土地利用类型,1980—2010年间耕地面积增长,林地略有退化,该变化使得来水量增加。【结论】气候变化是导致水库来水量变化的主要原因,历史变化情景下秋季来水量变化最为敏感。气温和降水变化对来水量的共同作用和单独作用都不呈线性关系。气温升高1℃情景下,月均来水量减少63.6万m^(3);降水增加10%情景下,月均来水量增加423.4万m^(3)。

摘要：多输入多输出(MIMO)雷达的关键技术之一是天线阵列的设计。由于MIMO雷达同时增加了收发两端的相位中心,使得系统具有更高的空间分辨率和更多的自由度。论文从接收信号模型出发,对MIMO雷达发射正交信号的等效阵列进行了讨论,以波达方向估计为目标提出了一种MIMO雷达天线阵的设计方法,通过抛物线理论得出了收发组合的唯一性和合理性,然后通过分析各种收发组合给出了发射阵元的最佳间隔设置。推导了几种情景下的MIMO收发阵列最佳设计解析解,最后进行了仿真实验。仿真结果验证了算法的有效性。

摘要：机构学的难题之一是寻找机构拓扑结构学与运动学、动力学之间的映射规律。前期研究表明,降低机构的结构耦合度可直接降低机构运动学、动力学求解的难度,这揭示了机构拓扑结构学与运动学、动力学之间的关系之一,因此,如何降低机构的结构耦合度已成为机构拓扑结构优化的重要内容,但目前国内外研究很少。研究并联机构的结构降耦原理、设计方法及其应用。定义并联机构结构降耦的概念,澄清并揭示机构结构降耦与机构运动解耦之间的内在区别与联系。从并联机构支链本身的拓扑结构以及支链在动/静平台之间布置的拓扑结构两方面,提出保持并联机构自由度和方位特征不变而降低机构耦合度的两个结构降耦原理,据此,进一步提出了基于设计混合支链的、基于运动副复合的、基于方位特征支链主动化的三种结构降耦设计方法,并分别给出设计例子,得到相应的自由度和方位特征保持不变但耦合度降低的新机构,为其应用研究提供了优选机型。提出的机构结构降耦原理与设计方法,适用于所有的复杂平面和空间平面。

摘要：为改进现有弧光灯热流标定系统的光源装置,有必要对其进行仿真研究。以等亮度曲线分布为依据设计了氙灯模型,计算了氙灯发光功率的分布,借助角度切趾文件模拟了氙灯发光角度分布,然后建立了整个标定光源装置的仿真模型,计算了积分器出口处的辐照度。与实验数据比较,4种积分器出口平均辐照度实验值相对仿真值损失了约49%,且这种损失随着积分器口径增大而增大。经分析验证,仿真值损失的主要原因是实验所用椭球镜聚焦率比设计值衰减了约40%,损失会随着积分器口径增大的主要原因是所建氙灯模型较好地模拟了氙灯发光功率密度由阴极到阳极递减这一特征。

摘要：高精度星相机是航天测绘、侦查相机实现精确定位测量的关键设备。分析了长焦距星相机光学系统设计难点,采用新型双高斯向远摄型过渡的结构型式,设计了精度达到亚秒级的星相机光学系统。光学系统焦距为200 mm,相对孔径为F/2,视场角为7.5°×7.5°,光谱范围为500~800 nm。针对恒星色温范围大的特性,在未采用特殊色散玻璃材料的情况下校正了光学系统的色差,实现不同色温恒星的质心位置一致性;采用负折射率温度系数的冕牌玻璃进行热补偿,实现光学系统对恒星探测的亚秒级无热化设计。设计结果表明:光学系统畸变优于0.003%,垂轴色差优于1.5μm,2600 K^9800 K范围内色温恒星的质心位置精度优于0.2″;在0℃~30℃范围内,焦距变化不超过5.1μm,除1视场外质心位置精度均优于0.4″。

摘要：离轴反射系统设计的关键环节是确定适用初始结构并进行优化,一般从同轴结构或者专利库中寻找相似的结构开始优化,这往往需要耗费大量的时间。以Seidel像差理论为依据,研究了一种获取离轴四反系统初始结构的设计方法。在设计之初引入视场偏置,通过追迹近轴光线给出五种单色像差的初级Seidel像差表示。以Seidel像差绝对值最小化作为目标函数,同时加入对光学和系统结构上的限制条件构建含有约束条件的单目标非线性优化模型,并通过粒子群优化算法进行求解。在此基础上,通过MATLAB调用CODE V API接口,判断此视场偏置情况下是否满足无遮拦的条件,并从中挑选出满足条件的初始结构。设计了一款焦距为1200 mm,视场1.2°×20°,F数为6的离轴四反光学系统,系统结构布局紧凑,成像质量良好,各项指标均满足设计要求。