摘要：脑卒中等心脑血管疾病导致的上肢功能障碍严重影响了患者的生活质量。为帮助患者在社区家庭环境进行上肢康复训练,开发了基于Kinect的上肢康复训练系统。系统通过人体关节点数据与场景中对象模型的绑定实现了患者运动与虚拟模型运动的同步,利用体感方式实现与训练场景的动态交互。系统设计了分别用于肩、肘关节及上肢综合能力的康复训练项目,选取8名志愿者分两组(计算机辅助组和专业治疗师组)对系统进行功能测试,并对治疗前后患者的运动表现进行评定(Fugl-Meyer上肢运动功能评估和Wolf运动功能的测试)。经过2周的治疗后,两组患者Fugl-Meyer上肢运动功能评分及Wolf运动功能测试评定结果均较治疗前有明显进步,且计算机辅助组患者进步幅度大于专业治疗师组。以上实验结果表明,该系统对提高患者肩、肘关节活动度及上肢综合能力具有潜在的效果,可用于上肢运动功能的康复训练。

摘要：针对某舰载无人机拦阻着舰过程中的机体强度问题,以其中机身结构为主要研究对象,首次设计了包括中机身结构与前后机身、机翼假件以及拦阻钩等构件的地面拦阻模拟试验方案,并搭建了相应装置,采用地面试验和刚柔耦合仿真模拟2种方法,对拦阻着舰过程中拦阻力冲击下中机身结构的动态响应特性进行了全面分析。试验与仿真结果表明:中机身最大航向过载沿两条主传力路径自后机身到前机身方向衰减,下传递路径点的过载峰值明显大于上传递路径点的峰值;发现最大过载点位于拦阻接头处,应变危险点位于机腹梁前段处;中机身结构上各测点的试验和仿真过载误差均在5%以内,应变误差均在8%以内,验证了试验结果的有效性和刚柔耦合数值仿真方法的可行性。地面拦阻试验及数值仿真的联合分析可为舰载无人机机身结构强度设计提供重要参考,并为后续舰载无人机的拦阻着舰分析以及机身结构响应预测提供依据。

摘要：为解决微型电动汽车在低温环境下充电困难的问题,提出了一种动力电池充电保温系统。通过对加热部件-加热膜、电路以及热管理系统控制策略3方面进行设计,实现了充电保温功能和充电保温等待功能,确保充电时保持动力电池温度在适宜范围内的效用。实验结果表明,该充电保温系统可有效实现温度的调节,保证充电的正常运转。

摘要：针对月球表面不同区域之间的载人或载货运输问题,设计了一种基于上升-巡航-下降模式的燃料最省飞行轨迹。首先通过求解不同飞行时间的Lambert问题确定了最佳飞行时间,并获得了对应的双脉冲解,然后利用有限推力替代两次速度脉冲,建立了非线性规划问题,求解得到了有限推力燃料最省飞行轨迹。优化设计过程中主要研究了两个主要难点:bang-bang控制与飞行高度约束。这两个问题通过推力加速度与飞行时间的数值延拓得以解决,同时揭示了月面飞行的基本原理。最后给出了3种不同应用场景的仿真算例,仿真结果表明,当飞行时间为小时量级时,上升-巡航-下降飞行模式下的优化解即为燃料最优解,如果飞行距离较远,则还需要适当增加飞行时间从而满足飞行高度约束。

摘要：面向复杂电路板组件产品,依赖人工经验设计表面贴装技术(SMT)工艺的传统方法存在准确度与适配度低、设计效率低、实物试错成本高等问题,提出了一种基于知识图谱的SMT产线工艺推荐与优化算法。建立知识图谱系统描述SMT产线工艺参数之间的关系,利用随机森林算法计算各个参数重要度,更新参数权重推荐合适参数,并与完全平均加权法对比,验证了其准确性与稳定性。

摘要：采用两个内置聚氨酯海绵填料的SBR反应器,分别构建活性污泥-生物膜复合法和纯生物膜法系统,对比研究两反应器在降温过程(17℃到10℃和5℃)中污染物去除性能及微生物群落变化。结果表明,整个降温过程,COD、TP去除受温度影响较小,5℃下两反应器COD、TP仍达到90%以上去除率;NH_(4)^(+)-N和TN受温度的影响较大,5℃下运行效果相对较好的泥膜反应器NH4+-N和TN去除率分别由98%、81%降至52%、45%;高通量测序结果显示,随温度降低,微生物群落多样性明显降低,与硝化过程相关的Nitrosomonas和Nitrospira菌丰度明显下降,而与反硝化除磷相关的Dechloromonas菌丰度出现显著增加;对比两反应器而言,低温下泥膜复合法反应器生物膜上的硝化菌数量更多,脱氮效率更高,反应器运行稳定性更佳,泥膜法更适合用于低温污水处理。

摘要：随着信息犯罪的逐日增长,数字取证技术也日益受到重视并得以快速发展。提出一种解决方案,对来自复杂数据源的电子数据进行采集,并以镜像方式进行自动化管理。在给出系统总体架构的基础上,分别从镜像提取、镜像还原、镜像和文件的存储、镜像及文件的挂载、文件提取等功能模块进行详细描述,给出具体的设计和实现方法。最后,给出系统在不同数据缓冲区大小下镜像传输速度的试验结果。

摘要：原位加载过程中织构演化研究对于深入理解材料在不同变形工艺及服役条件下变形方式和性能演化机制具有重要意义。本文基于中国先进研究堆(CARR)中子织构谱仪,设计并研制了一台专用原位加载装置。该装置的最大加载力为10 kN,加载速率在0.01~3 mm/min范围内连续可调,可绕中子织构谱仪欧拉环χ角在0°~90°旋转、沿装置拉伸轴进行0°~360°自转,以实现多晶材料在原位拉伸和挤压过程中微观结构和体织构实时演变测量。利用该装置对热挤压Mg-1.2Al-0.3Ca-0.47Mn(MMK1)合金原位拉伸过程中织构演化的研究发现,随着拉伸位移的增加,(0002)基面织构强度不断增加,表明该装置可实现多晶材料原位加载过程中织构演化测量。CARR中子织构谱仪原位加载装置的设计和研制,为了解多晶材料微观结构与力学性能关系,尤其是在外部载荷条件下材料结构演化的规律和机理研究提供了重要的技术支撑。

摘要：本文以电子商务专业核心课程《网店美工》之一《电商视觉文案设计》这一教学模块为例,从课程背景、整体教学设计、教学实施效果、反思与改进四个方面,探讨如何做好“精品一次课”教学设计。旨在探索职教改革背景下,如何更好地培养学生的大国工匠精神,即既培养学生的职业能力,又培养学生的社会责任意识。在教学的同时,提升高职院校教师的执教水平。

摘要：基于单马达驱动技术设计了一种5自由度的多关节轻量化离散驱动机械臂,机械臂各个关节采用离合器进行控制,多个关节共用一个驱动电机。针对机械臂特殊的传动链结构所造成的关节运动耦合特性,进行分析并提出了补偿措施。为研究机械臂的振动特性,利用ANSYS仿真软件对机械臂进行了模态分析,仿真结果表明机械臂激励频率远离其固有频率。通过对机械臂进行运动学正反解,并利用MATLAB进行仿真分析得到该机械臂能够通过关节联动的方式实现复杂运动轨迹。