摘要：分别使用三个不同的跨导放大器,设计了适用于窄脉冲的跨导型峰值保持电路。仿真结果表明:当输入信号的幅度≥100mV、上升沿≥8ns、脉宽≥12ns时,峰值保持电路的响应速度≤2ns、保持精度≤1.5%、下垂速率≤35mV/μs;跨导型峰值保持电路的电路结构简单。

摘要：为了将装配顺序规划与方案评价有效集成 ,规划合理的装配顺序 ,检验装配过程中存在的干涉情况 ,提出了人机交互定义分层装配顺序主模型与自动生成子装配的两级装配顺序规划方法 该方法适用于大型装配模型的装配顺序规划场合 ;在原有的研究项目KMCAD3D基础之上 ,开发了一套实用的装配顺序规划与方案评价原型系统 ;通过对二级蜗轮减速器实例的装配顺序规划讨论 。

摘要：某市清水海引水工程拟在天然湖泊清水海的湖口（出溢口）建坝，扩大湖泊容量，以形成调蓄枢纽，可行性研究论证的坝高规模为12．5m，湖水位高程2180m，最大蓄水深度约40m，湖水容量14878×10^4m^3。

摘要：射频识别技术(Radio Frequency Identification,RFID)是近年兴起的一种无线通信技术,具有高效、快速的特点,在车辆身份的识别方面有重要的应用。文章基于雨雾天气下RFID识读性能的下降问题,设计并搭建了一个结合电子、物理车牌的识读系统,验证了雨雾环境对与电子车牌识读距离的影响。采用了一种基于暗通道先验原理的图像去雾算法,通过处理得到的清晰物理车牌辅助电子车牌的识别,准确获取车辆信息,改善了雨雾天气下单一识别系统的性能。

摘要：空气泄漏是质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell,PEMFC)系统中常出现的一类故障,并且发生概率会随着系统运行时间的增加而逐渐增大,直接影响PEMFC的性能。为此,提出基于自适应滑模观测器(adaptive slide mode observer,ASMO)的容错控制策略。首先采用观测器实现泄露故障下流量重构,通过主动容错控制器调节空压机的供给流量,补偿泄漏的空气流量。同时,设计一种背压阀开度的迭代调节算法用于控制供气压力,保证稳定、合适空气供应,避免电堆出现“氧饥饿”现象。最后,基于模型在环平台对观测器以及容错控制策略进行验证与分析,结果表明:ASMO拥有比传统滑模观测器更好的收敛速度和估计精度;采用基于ASMO的容错控制策略后,系统能够在故障后恢复正常的空气供应,提高了系统整体可靠性。

摘要：杭州湾跨海大桥海中平台匝道桥下部构造均采用桩、柱一体结构,采用搭设栈桥进行钻孔灌注桩的施工,栈桥工程处于复杂多变的海洋环境中,属于重要的临时结构,需降低工程风险,确保安全使用。介绍栈桥结构的设计与施工等情况。

摘要：“小巧手”自动收纳机器人搭建在Jetson TX2主板的嵌入式平台下,在传统的机械手中安装双目摄像机,通过视觉系统架构设计实现目标抓取。双目摄像机对空间布局进行扫描,视觉检测系统平台和线结构光扫描测量平台在像素坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系等特有坐标系下完成路径规划。立足卷积神经网络(CNN)进行视觉分类,基于SSD模型进行训练、校验和部署,实现CNN框架下的物体识别。开展系统电路及机构设计,机构底盘搭载了防跌落、红外测距等多种传感器,通过爪力感知系统对抓取物体操作进行抓取力的调节,最后将物体放置于指定地点完成收纳。

摘要：2018年12月至2019年10月,利用红外相机在浙江江山仙霞岭省级自然保护区开展了野生动物多样性调查。以1 km^(2)的网格为单位放置红外相机,并在重点区域增加相机数量。最终共在89个位点布设了红外相机,累积14 906个相机日,获得独立照片4 778张。共鉴定出野生动物50种,包括19种兽类(隶属于5目12科)和31种鸟类(隶属于4目12科)。其中,国家一级重点保护野生动物3种,分别是黄腹角雉(Tragopan caboti)、白颈长尾雉(Syrmaticus ellioti)和黑麂(Muntiacus crinifrons);国家二级重点保护野生动物10种,包括藏酋猴(Macaca thibetana)、亚洲黑熊(Ursus thibetanus)和豹猫(Prionailurus bengalensis)等。分析结果显示,拍摄率最高的前5种兽类依次是小麂(Muntiacus reevesi)、猪獾(Arctonyx collaris)、鼬獾(Melogale moschata)、野猪(Sus scrofa)和花面狸(Paguma larvata);拍摄率最高的前5种鸟类依次是白鹇(Lophura nycthemera)、灰胸竹鸡(Bambusicola thoracicus)、黄腹角雉、勺鸡(Pucrasia macrolopha)和紫啸鸫(Myophonus caeruleus)。本研究首次利用红外相机调查了仙霞岭省级自然保护区兽类和鸟类的多样性,为保护区后期持续的野生动物资源监测提供基线数据,为保护区生物多样性监测方案设计和保护对策的制定提供科学依据。

摘要：随着现代城市进程越来越快,人们的生活水平逐渐提高,对高品质、安全和健康的生活方式追求也越来越高。该研究从空气质量、食品安全和低碳环保角度进行分析,提出了基于低碳温室技术的居室园艺系统概念。通过对低碳温室技术、微气候和居室园艺系统概念的解析来进行3大系统的设计,使基于低碳温室技术的居室园艺系统的设计更加具有整体性、科学性、合理性。

摘要：研究系统分析了黄河流域9个省(自治区)及68个主要城市的水资源状况、供水用水状况、污水处理与再生利用状况及再生水利用潜力。2020年,黄河流域68个主要城市再生水利用总量为18.1亿m^(3),预计未来年利用量仍有22.0亿~25.9亿m^(3)的增长空间。黄河流域不同城市再生水利用量和利用率存在明显差异。黄河上游11个城市的再生水利用率在25%以下;中下游20个城市的再生水利用率在30%以下,低于国家规划目标。对于黄河上游兰州、包头等城市,中下游榆林、太原、济源和泰安等城市,需进一步加快推进污水资源化利用,提高再生水利用率。今后需进一步拓展再生水利用途径,特别是提高工业利用水平,加强再生水配置利用规划、再生水利用分类统计等工作。