摘要：由于建筑工程项目信息数量大、类型复杂、存储分散,全过程多专业实现BIM正向协同设计依然存在困难。通过构建一体化的协同设计管理平台,统一数据源与软件服务,对工程设计相关的信息进行结构化集中管理,旨在提升设计院协同设计的工作效率与成果质量。

摘要：塔式起重机作为一种搬运机械,在工业生产中,由于自身运行过程中常常受到外界因素的干扰,影响生产效率,造成安全隐患。文中采用模糊算法和传统PID相结合,针对塔吊模型非线性和不确定性,设计出一种基于模糊PID的塔式起重机小车定位和负载防摆控制系统。根据给定的初始位移,利用两个控制器分别对位移和摆角进行控制,达到了较好的控制效果,并在Simulink仿真平台上验证了系统的可行性。

摘要：背景:为了提高人类同种胰岛移植的临床疗效,于临床前研究设计良好大型动物模型如猪或灵长类动物是至关重要的。目的:评价不同剂量链脲酶素诱导非人类灵长类1型糖尿病模型的效能。设计、时间及地点:对比观察动物实验,于2007-10/2008-12在中南大学湘雅三医院细胞移植与基因治疗中心完成。材料:成年健康雄性恒河猴21只分为:125mg/kg链脲酶素组(n=5)、75mg/kg链脲酶素组(n=5)、50mg/kg链脲酶素组(n=11)。方法:根据动物体质量,称取一定量链脲酶素,用预先配制好的缓冲液,配制为25g/L,过滤消毒。将新鲜配置的链脲酶素按125,75,50mg/kg剂量分别注入3组实验猴静脉内,药物注射时间为1～5min。主要观察指标:观察用药后1～16周动物的肝、肾功能,葡萄糖代谢和组织形态学变化。结果:在125mg/kg剂量下,由于胰腺β细胞严重受损,2只恒河猴在给予链脲菌素后8h因严重低血糖死亡;该组恒河猴给药1周出现肝脏转氨酶及血肌酐、尿素氮的显著升高,2～4周达峰值,1只恒河猴于链脲酶素给药后由于内源性胰岛素严重不足,外源性胰岛素不能纠正其高血糖状态,最终发生严重的糖代谢紊乱、酮症酸中毒、肝肾功能衰竭于第13天死亡,存活2只恒河猴在观察期间内肝脏转氨酶及血尿素氮、血肌酐均维持在较高水平;在75mg/kg剂量下,恒河猴在链脲酶素给药一两周出现肝脏转氨酶及血肌酐、尿素氮的显著升高,4周后肝肾功能仍表现为不同程度的异常,其中1只恒河猴于注入链脲酶素后出现肾功能损害及机体抵抗力低下,出现眼睑肿胀、全身浮肿及臀部感染不愈,于链脲酶素给药后5周而死亡,1只动物于注入链脲酶素后出现持续高血糖状态不能纠正、食欲不振,体质量显著下降,因全身衰竭而于注药后第9周死亡;在给予50mg/kg的剂量,肝肾功能的影响较小,表现为一过性轻度升高,4周后基本可恢复正常范围,该组仅3只动物注药后1～4周出现眼睑水肿,随后水肿消退。结论:低剂量50mg/kg链脲酶素可能是构建多数恒河猴糖尿病模型的最佳剂量。

摘要：目的为掌握航空用CFRP在老化过程中的电化学特性,准确获得CFRP/金属偶对中金属的当量折算系数,方法以海洋环境为背景,以飞机常用的CF8611/AC531复合材料和7B04铝合金为研究对象,开展了CFRP的加速老化试验及其在不同电解液中的极化试验,并使用光学显微镜、SEM、FTIR等设备,观测其在老化过程中的性能变化。同时,在充分考虑电偶效应腐蚀加速作用的前提下,改进当量折算系数计算方法,基于电偶腐蚀模型获得CFRP/7B04偶对的电偶电流,并计算了相应的折算系数。结果随着老化的进行,该型CFRP表面环氧树脂逐渐分解,使得碳纤维裸露,阴极性质得到增强。在含Cu^(2+)的电解液中极化时,碳纤维裸露区域会形成Cu单质聚集,老化420h后,裸露面积占比维持在0.9左右,不再增长,即阴极性质达到相对稳定状态,据此获得了CFRP的自腐蚀电流密度与碳纤维裸露面积的关系曲线,并划分了表面活性阴极区和惰性阴极区,明确了其老化机制和阴极反应机制。得到了CFRP/7B04偶对的相关腐蚀参数和改进后的当量折算系数。结论该型复合材料的阴极性质良好,活性阴极区是其阴极性质的重要来源,在使用时应避免与金属直接接触。在设计结构件的加速腐蚀环境谱时,务必考虑电偶效应,以提高环境谱的精度和适用性。

摘要：基于泛在网络技术,设计了一种层次型网格煤矿监控和井下人员跟踪系统,分析了系统的关键技术.针对煤矿巷道及掘进工作面不断变化的特点,提出了节点部署算法和井下人员定位算法。

摘要：目的对于中心视力受损的人群,新型人工视觉系统可以将简化后的图像投射到视网膜上黄斑区以外的区域,从而帮助他们利用周边视觉感知信息。本文探究周边视野的感知特征,为植入式光学人工视觉系统的图形编码设计提供依据。方法设计了探索周边视野感知特征的实验环境,向被试施加符号、数字、汉字的图案刺激,并控制刺激的大小、颜色组合、偏离角度、运动情况。用图形化的方法分析感知能力与各变量的关系。结果周边视野的感知能力随偏离角度增大而下降,其趋势分为两个阶段,且受颜色组合、大小的影响明显。结论研究结果提供了感知识别率较高的变量组合,为人工视觉系统的光学投影、眼内光学植入装置、特殊通信彩色符号编码开发等“人机结合”新技术提供重要的实验依据。

摘要：本文设计了一种由两侧挖孔的六棱柱单胞周期性排列而成的新型光力晶体纳米梁谐振腔,利用有限元法计算了该结构在不同缺陷态下的带隙特性.基于移动边界效应和光弹性效应机制,采用一阶微扰理论并借助光力耦合系数计算法获得了光力晶体纳米梁谐振腔的光力耦合率,同时分析了谐振腔声学模态的对称性,并对光力耦合机制进行了探索.研究表明:改变缺陷数量或优化几何结构均可改善光学模式和机械模式的重叠性;对于同种缺陷不同数量的谐振腔结构,缺陷数量只会影响光力耦合率中移动边界效应和光弹性效应的作用方式,而几乎不会改变其耦合率的大小.分析具有梯度缺陷的光力晶体纳米梁谐振腔的振动模态对称性发现,只有关于x-y,x-z,y-z平面偶对称的振动模态才能与光学模态产生强耦合,并得到高达2.25 MHz的光力耦合率.

摘要：非致冷红外焦平面基准温度的稳定性和均匀性直接决定了其应用系统的性能。分析了基于PID算法的温度控制原理,在此理论基础上,设计了针对非致冷红外焦平面的高精度微型温度控制系统,该系统利用专用控制芯片ADN8830对TEC进行PID闭环自动控制,温度恒定范围在0～45℃时,实现了温度稳定度±0.01℃的性能指标。该系统还具有高精度、小型化、低噪声、快速稳定等优点,为提高红外焦平面系统温度稳定性、迅速达到稳定工作状态提供了有益的参考。

摘要：目前可编程仪器标准命令(SCPI)依然被广泛使用,因此设计一个高效通用的SCPI命令解释器很重要。常用的SCPI命令解释器多以C语言开发,采用链式二叉树等存储结构,多有如解析效率低、通用性差、不识别等效命令等缺点。因此提出一种基于Python语言的设计。相比于常用的链式二叉树或顺序存储等结构,本设计提出一种基于Python字典结构的新型存储结构,减少了解析时的查询次数,提高了解析效率。而针对常用SCPI命令解释器通用性差的缺点,本设计提出以XML文档描述SCPI命令树,在启动时动态加载进内存的方式提高了解释器的通用性。同时,由于Python跨平台的特性,所设计的SCPI命令解释器也拥有良好的跨平台特性,适于在各平台下工作。

摘要：储罐探伤爬壁机器人全遍历路径规划要求机器人高效遍历储罐外壁全部无障碍物区域。结合邻接矩阵、路径选择函数,提出一种单元分解算法并应用于爬壁机器人路径规划中。首先,将爬壁机器人的工作环境简化为二维平面,并通过分析漏检面积确定机器人遍历基本路径;接着,建立栅格环境,对每个栅格赋予xi值以表示其栅格状态;其次,采用矩形分解法将工作环境划分为若干子区域,通过图的深度优先搜索算法和邻接矩阵确定各子区域的衔接顺序;最后,在子区域的遍历和切换过程中,引入方向函数yi来判断爬壁机器人是否陷入死区,结合xi值提出路径选择函数fi以引导爬壁机器人快速逃离死区。在虚拟环境中进行了仿真实验,仿真结果表明,该方法不仅能引导爬壁机器人以高覆盖率和低重复率遍历工作区域,而且能快速地逃离死区。全遍历路径规划的实现拓展了爬壁机器人在检测储罐罐壁中的应用。