摘要：为提高煤炭出口码头作业效率和服务水平,对装船作业调度进行优化。在考虑装船机联机作业的前提下,以最小化煤炭出口码头作业线运行能耗成本和船舶在港时间成本为目标,综合考虑作业流程约束和泊位、垛位和作业线的作业唯一性约束,建立混合整数规划模型,并设计基于仿真解码方案的遗传算法求解。用实例验证模型的可行性和算法的有效性。结果表明,研究成果可为具有工艺流程复杂、装船机联机作业等特点的煤炭出口码头装船作业调度问题提供较好的解决方案。

摘要：近年来,随着我国经济不断发展,我国北方城市供热需求日趋增长。2021年以来,我国北方多地区迎来历史最强寒潮,但各地区冬季供热困难问题积存已久,导致资源浪费和环境污染问题层出不穷。目前,远程供热监控系统成为供热公司应对供热困难的主要手段,但目前仍未有成熟的技术出现。基于中国电信天翼物联网云平台和窄带物联网技术(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)设计了一款集中供热阀门远程控制系统。分析了集中供热阀门远程控制系统的需求,搭建了基于“云-管-端”的系统主框架。完成了集中供热阀门远程控制系统的硬件终端构架并编写了下位机软件。应用天翼物联网云平台,实现了集中供热阀门远程控制系统的设备管理、数据储存、数据查看、远程控制等功能。通过对系统的测试,验证了设计的实用性。该设计完成了对用户单元阀门进水温度数据、开度数据实时采集上传的任务,实现了对单元阀门开度远程控制的任务,为我国冬季北方居民提供了更好的采暖服务。

摘要：激光诱导表面周期结构由于其周期相关的光栅衍射特性在明场下显示出鲜艳的结构色,备受研究人员的广泛关注,而微纳结构在显微镜暗场显示的颜色通常容易被忽略。本文报道通过飞秒激光对氧化铟锡薄膜加工形成双周期光栅结构,利用其在明场和暗场的观察下具有不同的颜色特性实现图像加密应用。通过控制飞秒激光的偏振、脉冲能量和扫描速度在氧化铟锡薄膜上形成与偏振和波长相关的亚波长周期光栅,通过控制激光加工线条行间距形成大周期光栅。本文研究了激光加工能量和加工线条之间的间距对其形成双周期结构在明场和暗场显色的影响,利用不同加工参数结构在明场和暗场下显示不同的颜色实现图像加密。激光直写加工可以快速制备大面积区域,有望在商品防伪、图案装饰、超表面设计等方面发挥潜在的应用价值。

摘要：针对无人自主式水下机器人与母艇动态对接时面临的自主式水下机器人欠驱动操纵特性对全局路径的多几何约束要求,以及母艇运动带来的交会点动态变化导致路径的终端约束动态变化等难题,本文提出了一种自主式水下机器人的自主对接路径规划方法。该方法主要分为约束求解、运动规划和状态估计3部分。利用自主式水下机器人的动力学模型分析了在对接过程中的运动约束与终端约束;在运动约束和终端约束条件的前提下,基于势场法的思想分别设计了位置约束和姿态约束下的全局路径规划算法,同时提出母艇的位置、速度和姿态估计方法,并依此开展基于全局预测的路径规划方法的仿真。仿真结果表明:本文方法运算速度快、对母艇的状态具有很好的鲁棒性,并且满足运动约束和终端约束,可以在试验模拟真实自主式水下机器人归航时得到一条满足约束条件的光滑路径的路径规划算法。

摘要：为了实现对电动舵机的电动缸输出轴压力的动态测量,该文设计并实现了一种基于磁弹效应的非接触式压力传感器,它包括传感器探头和信号处理电路两部分。该文首先从磁致伸缩的理论模型中分析并建立了传感器的测量原理,设计了传感器探头的结构。为优化激励源,通过实验研究分析了不同的激励源对传感器信号的影响,结果表明采用105 kHz、幅值为5 V的方波作为激励源时传感器输出信号最优,并以此设计了传感器信号电路。通过对传感器整体的压力标定实验得到传感器灵敏度为0.294 mV/N,重复性误差为3.53%,在运用三阶多项式拟合对传感器输入输出曲线进行校正后得到传感器的非线性误差为1.76%,适用于承压较大的电动缸输出轴及其他大重量设备的动态压力测量。

摘要：复旦大学由马相伯创建创立于1905年,经历了无数风雨与重大事件,蕴含着深厚的历史底蕴与红色基因。现有的四个校区内,以邯郸校区的校园文化遗产留存最为丰富。本文以复旦大学的发展历史为脉络,梳理了现存的文化遗产的分布情况、空间特征以及演变历史,并从历史文化风貌保护的角度,研究了文化遗产保护与彰显红色基因、塑造城市风貌、打造街区活力等方面之间的联系。

摘要：换流站交流滤波电容器装置数量多、尺寸大,并且流经大量谐波电流,是交流滤波场的主要噪声源。本文在详细研究换流站交流滤波场现场情况的基础上,采用声级计和PULSE音频分析仪对换流站的滤波电容器组进行声压测试和特征频率窄带谱测试。测试结果表明:电容器塔架的套管侧声压级大于侧面侧,噪声主要沿着电容器单元纵向辐射;电容器装置套管侧与侧面侧的噪声频谱特性相似,电容器辐射噪声最大的频率与所滤谐波次数有关。研究结果为电容器的降噪设计和改进提供基础数据支持。

摘要：为研究铝合金桁架桥梁大偏心节点连接受力性能,以一座大偏心节点连接的铝合金人行桁架桥为例,结合有限元模拟和理论计算方法,研究节点大偏心对桥梁结构位移、构件应力及节点连接承载力的影响。结果表明:偏心次弯矩的存在导致桥梁结构位移增大15.9%,节点各连接构件的应力均大幅增加,其中近梯道处的桁架节点受到构件连接偏心次应力的影响较大,最大增加101.8%。节点处各连接构件的应力理论值与节点偏心模型计算结果较吻合。依据规范验算桁架桥连接节点的承载能力,发现节点大偏心和连接件截面及螺栓直径会导致4处节点的螺栓抗剪验算和孔壁承压验算不满足规范要求。通过节点设计优化对比分析,发现大偏心连接节点采用减小节点偏心措施可使其节点设计达到规范要求,而增大螺栓直径和连接构件截面可有效提高螺栓抗剪和构件承压承载力。

摘要：为克服传统"四阶段"预测模型以用地为原单位方法在货运需求预测中的不足,该文在充分考虑了不同性质用地货运特征不同的基础上,以整个海港集疏运系统为研究对象,借鉴出行链模型的相关内容,对海港集疏运涉及的外部路网、堆场、港口等各个产生货运交通流的环节进行全面的分析,得出一种基于吞吐量反推的海港交通需求预测方法。

摘要：在能源危机、环境污染日益严重的今天,光伏发电体现出得天独厚的优势。光伏微型逆变器作为能量传输的桥梁,它的优劣直接决定着光伏系统的效率高低以及输出电能的质量好坏。基于STM32设计的一款光伏微型逆变器,其硬件电路包括主电路、控制电路、辅助电源电路、采样电路、驱动电路以及人机交互电路。通过MATLAB仿真和实物制作调试,验证了该设计,使其系统的输出能满足并网要求,并能迅速准确地追踪光伏阵列最大功率点电压,且当电网断电时,也能快速检测到孤岛现象并关闭系统。