摘要：传统人工喷洒存在劳动强度大、效率低、喷洒效果不佳等诸多问题。针对此类问题,设计了一款集成感知、定位、路径规划与导航、通信与数据传输等功能的智能小车,并通过多传感器融合、GPS实时定位、智能路径规划等技术实现精确喷洒、高效作业、智能监测和环境保护。该设计有效解决了农药喷洒领域的现存问题,提高了农药喷洒的效率、效果和环保水平,为农业现代化提供了有力支持。

摘要：CC2420是一款真正意义上的符合IEEE802.15.4协议规范,应用于无线传感器网络中的低功耗、低电压的RF收发芯片。由CC2420组成的ZigBee采集模块能接收和传递传感器节点的信息,从而实现无线通信。本文主要介绍了CC2420芯片实现无线通信数据的收发模式、程序设计及节点间的通信。试验部分通过搭建硬件和软件平台,证明了CC2420组成的无线通信模块能够实现通信,并且能采集温度值。

摘要：结合问卷调查和课题组多年授课经验,针对土木工程专业多高层结构设计课程存在的问题和教学改革现状进行了阐述和分析,并结合普通本科院校特点提出了“模块化反例教学法”的改革思路,教学内容按照结构类型重新进行模块化分割,教学方法以自主提出的反面案例法和问题法为主,考核方式借鉴注册结构工程师专业资格考试的模式,以产出为导向,形成性评价与综合性评价相结合。通过近两年的教学实践,尽管学业成绩有待进一步提高,但课堂效果和学习氛围得到了实质性的改善,表明了其可行性和良好的应用前景。

摘要：以耐盐碱芸豆品种‘HYD’和盐碱敏感型芸豆品种‘JW’为试验材料,采用盆栽方法,用Na2CO3、NaHCO3 2种碱性盐按照摩尔比1∶9进行混合模拟盐碱生境,按照混合后占土壤中的质量百分比0(T0)、0.1%(T1)、0.2%(T2)、0.3%(T3)、0.4%(T4)、0.5%(T5)、0.6%(T6)浓度设计7个梯度,探讨了不同盐碱浓度处理对芸豆幼苗生长和根际土壤化学性质的影响,以期为耐盐碱芸豆品种的筛选提供参考依据。结果表明:2个芸豆品种株高、茎粗和单株地上鲜干质量和地下鲜干质量与根长、根表面积、根体积均随盐碱浓度增高表现出先增高后降低的趋势,其中在T1处理下达到最高值,‘HYD’株高较对照增加7.33%,‘JW’根体积较对照增加36.05%,且‘HYD’较‘JW’对不同盐碱胁迫浓度的变化响应更为明显。土壤pH和电导率均随着盐碱浓度升高呈现逐渐升高的趋势,‘HYD’和‘JW’根际土壤有机质、碱解氮、速效磷、速效钾含量均呈现先增高后下降的趋势,其中T6处理下显著降低,‘HYD’速效磷含量较对照降低14.30%,‘JW’速效钾含量较对照显著降低17.98%,并且在各盐碱浓度处理下,‘HYD’均高于‘JW’,表现出对盐碱胁迫较强的适应能力。综合分析表明,芸豆幼苗根系通过对Na^(+)的积累与限制作用,土壤中矿质离子含量增加,提高植物对有效养分吸收以适应盐碱胁迫,故芸豆幼苗生长和根际土壤化学性质均呈现低浓度盐碱胁迫处理在一定程度上促进,高浓度盐碱胁迫处理表现为抑制。

摘要：为了满足炼油用氢和化工用合成气的需要,对E-Gas气化炉进行改造,增置2台多喷嘴气化炉。改造后运行方案为1台多喷嘴气化炉+1台E-Gas气化炉并联运行。碳排放是项目环评的关键指标,与原设计相比,采用新运行方案改造后CO_(2)减排5.54%、用煤消耗下降16.17%,通过了改造项目的环境影响评价。

摘要：新型冠状病毒已感染了全世界绝大多数人。新型冠状病毒感染的无症状比例较高,无症状者往往不就医,因而目前基于流感样病例的疾病监测和流行病学研究往往低估新型冠状病毒感染率。核酸检测和抗原检测用于识别近期的新型冠状病毒感染,且由于灵敏度的限制可能发生漏诊。血清学检测在流行病学研究中常用于识别新型冠状病毒感染和重复感染,但尚无公认的检测方法和判断标准。本文总结了目前真实世界研究中常用于判断新型冠状病毒感染和重复感染的方法,为未来有关研究设计和实施提供依据。

摘要：开展阳澄湖生态水位研究不仅对保障阳澄湖水源地供水安全和生态保护具有重要作用,同时还可实现水资源的集约安全利用,对区域经济高质量发展具有重要意义。研究通过频率分析法和最小生物空间法,分析不同水文时间序列下的特征水位。研究了满足湖泊多功能目标需求下全年、汛期、非汛期及鱼类产卵育幼期等4种情况下的特征水位,分析湖泊最枯月均、最枯旬均、最枯日均三种时间步长下的特征水位,综合确定阳澄湖适宜生态水位为3.20 m,最小生态水位2.90 m。运用Tennant法评价所确定的水位目标值为“最佳范围值”,表明该研究方法和分析结果合理可靠。

摘要：本文介绍了一套基于国产绘图软件的冷冲模CAD系统。分析了对典型冷冲压模具进行智能设计时软件应具有的功能模块及其逻辑结构；探讨了智能生成模具加工工艺过程卡的查询生成法和工步拼装生成法。

摘要：为合理规划土地资源,促进港口和城市的协调统一发展,本文从未来发展的长远角度出发,提出一种面向港口城市用地的动态弹性规划方法。首次提出港城交界带的概念及其空间范围的定量解析方法;利用基于遗传算法优化的反向传播神经网络(GA-BP)算法建立了陆域纵深解析模型,并进一步构建港城交界带空间范围解析模型,确定港区后方港城交界带空间范围。最后以我国华东地区某集装箱港区泊位为例,验证了GA-BP模型在陆域纵深预测中的适用性和优越性,并给出港城交界带空间范围的具体规划建议。

摘要：针对基于深度神经网络填补多变量时序数据缺失值时存在误差引入的问题,将强化学习和图神经网络结合,提出了基于强化学习的多变量时序数据缺失值补全方法(reinforcement learning based missing value completion method for multivariate time series data,RL-CFMTS)。具体地,设计了一个图神经网络模块,用于预测最终的缺失值。同时,该模块还为强化学习模块提供状态向量和奖励,指导强化学习为目标时序节点挑选其认为最相似的b个节点来建立时序关系,以减少误差的引入。在3个真实世界数据集上的实验结果表明,RL-CFMTS在插补准确性方面优于近年来的多变量时序数据缺失值填补方法,在天气、股票和疫情数据集中平均绝对误差(mean absolute error,MAE)指标分别提升了12.78%、15.80%和55.73%。