摘要：The main advantage of tail-sitter unmanned aerial vehicle (UAV) are introduced. Three design solutions of rotor tail-sitter lift system of UAV have been presented and the respective control strategies and characteristics of three solutions are also analyzed in the paper, through the related experiments the design of twin-rotor lift system is verified, and its feasibility is proved. The characteristics and the applying background of the twin-rotor tail-sitter UAV are described in detail. Some useful conclusions of the lift system for tail-sitter UAV are obtained.

摘要：为改善聚苯乙烯(PS)粉选区激光烧结出来的制件强度与精度低的问题,通过添加聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)粉末制备PS/PMMA复合粉。以制件尺寸精度、抗拉强度为指标,选取分层层厚、扫描速度、激光功率、扫描间距进行正交试验,采用极差分析法进行成形工艺优化与性能研究。结果表明,选区激光烧结PS/PMMA复合粉末烧结件尺寸精度的最优工艺参数组合为预热温度101℃、扫描速度4 m/s、激光功率20 W、扫描间距0.25 mm、分层厚度0.24 mm。该工艺参数组合下PS/PMMA复合粉末烧结的X、Y、Z三向尺寸精度分别可达到0.004、0.033、0.020。经力学性能分析,选区激光烧结PS/PMMA较激光选区烧结PS的抗拉强度提高2.4%。

摘要：针对尾坐式无人机不同飞行模式过渡过程中纵向飞行速度和高度的协调控制问题,采用计算流体力学的方法对尾坐式无人机进行了气动特性计算和分析,根据总能量控制理论设计了过渡模式的在线解耦控制策略,为了适应尾坐式无人机过渡过程攻角和飞行速度的大幅变化,考虑阻力的影响,设计了非线性形式的总能量控制系统。通过仿真对比实验,基于总能量控制理论设计的解耦控制器,使尾坐式无人机在过渡过程取得良好的纵向解耦控制效果,验证了算法的有效性。

摘要：为进一步提高无人机(UAV)遥测链路传输容量,分析了无人机多输入多输出(UAV-MIMO)天线间隔、阵列等结构参数对信道容量的影响。建立了无人机MIMO基于散射体三维几何分布的单跳同心椭圆(GBSBCERS)信道模型,结合机载MIMO天线布局方案,给出了无人机MIMO信道矩阵及遍历容量的表达式。数值仿真表明,受无人机远距离通信的影响,信道容量与天线间隔呈正比变化;且相比于线阵布局,圆阵布局虽然受到无人机姿态变化的影响,但仍具有较高的信道容量。通过分析多天线结构对无人机MIMO信道容量的影响,对设计实现高速无人机数据链具有实际意义。

摘要：为实现无人翼伞飞行器的曲线路径跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法.首先,基于模拟对象跟踪建立翼伞飞行器的路径跟踪误差模型;其次,针对模型设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量的高阶导数问题,简化了控制器形式,以有利于工程实现;然后,根据Lyapunov理论设计反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性;最后,将控制器应用于无人翼伞飞行器平面曲线的跟踪控制中.仿真与实验结果表明,所设计的控制器可以实现曲线路径的准确跟踪,且具有很好的鲁棒性.

摘要：针对频率选择性衰落信道下2发1收STBC-SC-FDE系统收发两端的信号编码与处理结构,应用系统的频率域输入-输出模型,设计了一种最小二乘信道频率响应(Channel frequency response,CFR)估计算法。对算法均方误差的分析表明,采用Chu序列作为最优训练序列不仅能够实现CFR估计的最小均方误差,而且能保证系统具有比较低的峰均功率比(Peak-to-average power ratio,PA/PR)。该算法相比那些先估计信道时域响应(Channel impulse response,CIR)再转换为CFR的方法能够节省更多的计算资源。最后Monte Carlo仿真验证了该算法的性能。

摘要：文章针对圆锥形物体缺陷的检测要求，设计了五轴联动的超声自动检测系统，满足外径φ38～φ117mm，长度39～193mm的物体检测，并进行了抗干扰技术研究；以Vc＋＋为平台设计了相应的软件，实现了超声自动扫描、采集和缺陷的成像、定位；通过实验验证，文章的系统能够的检测出1．5mm以上的划痕、7L状、夹杂等缺陷，满足现有物体的检测要求。

摘要：码间干扰是影响无人机数据链高速传输的重要因素之一;为了减小码间干扰对数据链的影响,提高数据链的通信速度,文章在LMS算法的基础上,分析并设计具有并行处理功能的延时块LMS均衡器,利用verilog HDL完成了该算法在FPGA上的实现;仿真结果表明均衡器能有效地减少数据链中的码间干扰,通信速度提高一倍,这为以后研究设计更高速均衡器打下了基础。

摘要：针对传统无人机动态逆控制算法并不能完全适用于翼伞飞行控制的问题,提出了结合预测控制与动态逆的组合飞行控制算法,该算法选取偏航角及其变化速率作为控制回路,使其满足非线性动态逆的设计条件,根据内环线性反馈得到的线性模型作为预测控制模型,设计了组合飞行控制策略。仿真结果表明:组合控制算法相比非线性动态逆算法,对给定航向的跟踪具有较好的效果,验证了算法的有效性。

摘要：从通信实验仪器设计的角度,介绍了一种高性价比的m序列发生器的分离电路实现方法,结构简单、电路可靠。