摘要：重金属污染是目前全世界面临的一个重大挑战,传统治理方法成本高、效率低等缺陷已不符合当今社会可持续发展战略。纤维素纳米纤维(cellulose nanofiber,CNF)因可再生、活性高、比表面积大和密度低等优点,在重金属吸附领域显示出巨大的应用潜力。本文主要综述了CNF的化学改性方法及其改性产物在水体系重金属离子吸附中的应用进展。首先对CNF的改性进行了系统的综述,主要包括化学接枝改性(羧基化、氨基化、巯基化、磷酸基化、磺酸基化和醛基化和硅烷化等)与接枝共聚改性。其次从结构设计方面重点阐述了改性CNF以气凝胶、水凝胶和复合膜等不同形态对水体系中重金属离子进行吸附的应用研究。最后,对CNF基重金属吸附剂的优缺点进行了讨论,指出了CNF基重金属吸附剂在局限性和适用性等方面的挑战,展望了CNF在水体系重金属离子去除领域的发展方向。

摘要：研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法。利用灰度传感器和接近传感器将信号经模数转化为14位数字量。在精度问题上,通过软件实现只取其中的高8位,并在实际对抗中,取得较好的效果。

摘要：[目的]对现有的采样方式进行系统地总结归纳,并探寻一种优化的采样策略,对采样强度、分析成本及其研究精度三方面进行均衡,即以最小的经济投入换取最大化的试验精度。[方法]广泛查阅近几年国内外的相关文献,对土壤优化采样策略的设定进行了系统的总结。将优化采样策略的理论分为合理采样数和样点布设两方面,就此分别介绍确定采样数的3种方法和确定样点布设的4种方式,详细介绍其发展现状,并对该领域今后的研究进行展望。[结果]目前的优化采样法大多基于模型来优化采样设计的研究,其初步采样的方式忽略了空间相关性所导致的信息损失,必然在一定程度上造成试验结果的偏差和人力物力的浪费。而且,研究尺度多集中在县级以下,没有对采样方案的设计确立统一的评价体系和标准。[结论]未来优化采样设计在样点优先级方面还应进行更加深入的研究。

摘要：通过探讨权力感与团体态度偏向对态度改变的影响,对权力感的接近—抑制理论与情境聚焦理论进行验证。实验采用多因素实验设计,通过角色扮演范式操纵被试的权力感,以权力感和团体态度偏向为自变量,前后测的态度改变量为因变量。结果发现:团体态度偏向主效应显著,高权力感比低权力感发生明显的态度转变。权力感主效应不显著,团体态度偏向与权力感之间存在交互作用,高权力感者在不同团体态度偏向下态度变化量的差异显著,低权力感者在不同团体态度偏向下态度变化的差异不显著。具体的解释为:高权力感者被多数反对时,更反对自己原来的态度,在少数反对的情况下,保持原有态度;对低权力感者而言,无论多数反对还是少数反对,该群体都保持原有的观点。

摘要：近距空中支援需要陆空系统紧密配合,是美军目前最复杂、最常用的战术协同方式。首先,深入调研了美军近距空中支援任务系统,分析其任务流程、通信网络和信息交互需求;接着,基于信息交互需求研究了战术数据链消息在该类任务中的可用情况,说明了战术数据链在该类任务中的应用方式;然后,设计了一种战术云架构下该类任务的执行方法,该方法可消除现有任务流程的弊端;最后,展望了未来马赛克战模式下近距空中支援任务的发展趋势与方向。

摘要：现今,车辆追尾事故是当前高速公路交通事故的多发形式之一,其中驾驶员精力不集中是事故发生的重要成因。鉴于此,研究设计了一种高速公路防碰撞预警系统,该系统由车载预警装置和高速公路防追尾警示装置组成。两者结合工作,有效地实行对驾驶员进行防碰撞预警。

摘要：为了筛选甘薯最适宜的有机无机肥配施方式,采用两因素裂区试验设计,研究6种不同肥配施对龙紫9号和龙薯9号产量的影响。结果表明:施肥有助于提高甘薯产量,两个品种间产量存在显著性差异,龙薯9号产量高于龙紫9号;不同肥料处理间甘薯产量存在极显著差异。在中等肥力土壤条件下,龙紫9号在施用有机肥1620㎏/hm²、复合肥420㎏/hm²;龙薯9号在施用有机肥2700㎏/hm2、复合肥300㎏/hm2时,鲜薯产量最高,分别为43.68和49.46 t/hm2。

摘要：在云计算多租户应用模式中,由于动态的负载变化会影响租户资源分配,可能会出现因负载过高而产生资源竞争或侵占,导致服务质量下降。针对关键的CPU资源,设计一种基于负载分析的多租户应用动态CPU资源调整机制及其原型系统,在租户应用负载信息采集的基础上,运用多元线性回归法对资源分析,根据负载的变化动态调整资源分配,实施租户虚拟机调整、CPU资源管理等。测试结果表明该系统能有效实现多租户资源调整,能应对租户的CPU和内存负荷过载问题,有助于保障租户服务质量。

摘要：柔性机构发生弹性变形会储存和释放能量,当储存的能量和释放的能量近似相等时,可以实现恒力。结合柔性变胞原理与恒力机构的共同优点,设计了一种柔性变胞恒力机械手。首先,介绍装置结构设计,根据尺寸关系进行建模;其次,根据几何关系对装置进行运动分析;最后,根据虚功原理,计算出理论输出力,通过粒子群算法找出恒力范围。该装置无需安装力传感器,无需控制系统即可实现机械手的恒力夹持且具有自适性,适用于细胞、芯片、玻璃等薄壁、易破碎物品的夹持。在生物医学、生产生活、科学应用领域中有着较好的应用前景。

摘要：为加强木质素高值化利用,以木质素和铁盐为原料,采用共热解法制备木质素生物炭载铁催化剂。考察铁源前体类型、铁负载量、升温速率和热解温度等制备条件对催化剂催化破络Ni-乙二胺四乙酸(EDTA)性能和铁活性组分浸出的影响,并结合不同热解温度下催化剂孔隙结构、表面元素及晶体结构等表征分析,系统阐述热解温度对催化剂性能的影响机制。结果表明,铁源前体类型直接决定催化剂表面元素组成、极性及Fe活性组分分布情况,以硝酸铁为铁源前体时催化剂性能最佳。负载铁活性物种有助于增加催化剂表面活性位点数量,升温速率可以改变生物炭孔隙结构,热解温度则决定生物炭碳质结构的形成及对Fe活性组分的固载能力。随着热解温度的升高,Fe活性组分逐渐向催化剂内部迁移,600℃时Fe浸出量始终低于1.0mg/L,催化氧化过程由均相Fenton反应为主向非均相反应转变;与此同时,催化剂表面O、N、S活性位点减少,其共同作用致使催化剂失活和Ni-EDTA破络效果降低。上述结果为以木质素生物炭为催化剂载体设计与制备提供了基础数据。