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电液比例控制技术在电铅堆垛中的应用: 收藏
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引用; 《机床与液压》2006年第1期34卷 100-101页; 作者：胡万强吴张永罗璟袁子荣宋利国昆明理工大学机电工程学院云南昆明650093; 设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,并详细分析了系统的动静态特性,最后,利用基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制。; 设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,并详细分析了系统的动静态特性,最后,利用基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制。; 来源：详细信息评论

基于轨迹条件灵巧度的机械臂规格优化设计: 收藏
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引用; 《今日自动化》2024年第1期 33-35页; 作者：辛欣周广越秦亚凡王子荣罗树武华北理工大学机械工程学院河北唐山063210; 文章基于轨迹条件灵巧度,对机械臂的规格进行了优化设计.通过遗传算法进行迭代优化,得到了最优的机械臂规格,使得机械臂在执行轨迹时具有更高的灵巧度和全域灵巧度.实验结果表明,经过优化的机械臂能够更加稳定和精确地执行轨迹任务,提...; 文章基于轨迹条件灵巧度,对机械臂的规格进行了优化设计.通过遗传算法进行迭代优化,得到了最优的机械臂规格,使得机械臂在执行轨迹时具有更高的灵巧度和全域灵巧度.实验结果表明,经过优化的机械臂能够更加稳定和精确地执行轨迹任务,提高了工作效率和质量.; 来源：详细信息评论

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