摘要：Electronic structures in two kinds of boron structures are investigated by the first-principle density func- tional theory （DFT） calculations. One structure is from theoretical prediction, and the other is from experimental in- vestigation. Binding energy calculations suggest that the boron structure designed from theory is more stable than that made by experiment. Elastic constants calculations show that both structures are mechanically stable. The electronic structure results show that the theoretical designed structure exhibits semi-metal behavior, while the other structure exhibits metMlic character. No magnetic phenomenal is discovered from them. All the calculations are carried out by the first principles calculation through the MatC1oud platform, which is developed by our research group.

摘要：拉曼光谱检测广泛应用于毒品、化学品泄漏、食品安全、爆炸物残留等领域,而传统可见光或近红外光的拉曼光谱系统受环境光影响大,通常需在封闭的样品盒或夜间条件下进行拉曼光谱检测;常规的紫外拉曼光谱检测则多以微距为主,难以在自然光条件下适应样品的遥测要求。面对自然光环境下特殊的拉曼光谱遥测需求,设计搭建了一套紫外拉曼光谱遥测实验系统,由266 nm激光光源、前置光学系统、信号接收系统和信号处理系统组成,采用发射光路与收集光路同轴半共用的光学系统设计,保证了系统对焦的灵活性,可对远距离物质快速对准聚焦并进行检测;前置光学系统与信号接收系统使用中继透镜、光纤、日盲紫外光谱仪耦合的方式传输与检测了拉曼光谱,保证了系统整体的灵活性。采用迭代差分自回归估计的拉曼光谱降噪算法IDAR对检测的拉曼光谱进行降噪,提升了对样本弱拉曼特征峰的分辨能力。通过在200~1500 mm距离、每隔100 mm设置检测点,对特氟龙(teflon)、碳酸氢钠(sodium bicarbonate)、葡萄糖酸钙(calcium gluconate)、罗红霉素(roxithromycin)以及布洛芬(ibuprofen)等五种典型物质进行了重复多组不同积分时间、不同距离的拉曼光谱遥测实验,并与15 mm微距紫外拉曼光谱检测系统的测试结果进行了对比,实验结果表明:遥测系统可对距离1500 mm处的特氟龙进行有效检测,对碳酸氢钠、布洛芬、葡萄糖酸钙以及罗红霉素等四种样本的遥测距离达到600 mm,证明日盲紫外拉曼光谱遥测实验系统具有自然环境光下较好的遥测能力,遥测距离可满足部分现场安全检测、毒品检测、爆炸物残留检测以及食品安全检测等应用场景要求。

摘要：为保障固体火箭发动机在复杂战场环境下的安全应用,开展了冲击载荷作用下硝酸酯增塑的聚醚聚氨酯(NEPE)高能固体推进剂的响应特性研究,建立了一维拉格朗日锰铜压阻试验测试系统,使用锰铜传感器记录了冲击起爆过程中NEPE推进剂内部不同拉格朗日位置处前导冲击波的压力变化历史。通过冲击波波阵面前后动量守恒关系,获得了被测推进剂的未反应冲击绝热线,利用遗传算法得到了未反应NEPE推进剂状态方程参数。同时,设计并搭建了Φ50 mm的NEPE推进剂探针式圆筒试验测试平台,采用12根具有径向位移差的金属探针记录金属圆筒膨胀到不同位置的时间,获得了圆筒膨胀速度时间曲线。在此基础上提出了一种结合Gurney能量模型和遗传算法的考虑铝粉反应的爆轰产物JWL-Miller状态方程参数计算方法,得到了NEPE推进剂爆轰产物状态方程参数。最后,采用点火增长模型对不同拉格朗日位置处的压力曲线进行拟合。结果表明,未反应推进剂和爆轰产物状态方程参数曲线拟合相关性较高,获得的点火增长模型参数很好地模拟了NEPE推进剂冲击起爆试验结果,所获得的参数可以为冲击载荷作用下NEPE推进剂装药的固体火箭发动机安全性评价提供参考依据。

摘要：Through reusing software test components, automated software testing generally costs less than manual software testing. There has been much research on how to develop the reusable test components, but few fall on how to estimate the reusability of test conlponents for automated testing. The purpose of this paper is to present a method of minimum reusability estimation for automated testing based on the return on investment （ROI） model. Minimum reusability is a benchmark for the whole automated testing process. If the reusability in one test execution is less than the minimum reusability, some new strategies must be adopted ill the next test execution to increase the reusability. Only by this way, we can reduce unnecessary costs and finally get a return on the investment of automated testing.

摘要：卷筒塑胶上光机由自动放卷、高精度压印上光、快速固化和自动收卷4部分组成,采用机、电、气、液、光一体化设计,运用紫外线(Ultra-Violet UV Ray)上光处理技术,对塑胶等产品进行表面处理,增强产品的亮度和耐磨性、抗污性,属环保无污染的新型上光设备。广泛用于广告设计、公共场所的地板、操场跑道、墙纸、高档木家具的表面处理。

摘要：为保证电动负载模拟器力矩精确加载,设计了基于迭代学习控制和舵机位置前馈补偿结合的复合力矩控制器.引入弹性杆结构以提高系统稳定性及加载精度,并从系统响应速度、频宽及稳定性等方面对弹性杆刚度约束进行了分析.建立了控制系统模型,在三闭环结构基础上,引入了舵机位置前馈补偿.为保证正弦负载模拟效果,设计了基于指令力矩幅值和相位修正的迭代学习控制器,并基于P型控制器实现对幅值和相位的迭代学习.最后,分别进行了力矩加载及多余力矩抑制实验,结果证明了该方法的可行性及有效性.

摘要：根据机器人辅助微创手术任务的特点设计了腹腔镜机器人控制系统.研究了基于运动控制卡的开放式机器人控制器结构,设计了机器人伺服系统及相应控制器硬件接口,采用面向对象的技术和模块化思想开发了系统控制软件,应用灵活度和可操作度概念建立了腹腔镜机器人的手术规划和控制平台.通过调试伺服参数提高了系统控制性能.实验表明,该腹腔镜机器人控制系统具有稳定性、高可靠性和多任务适应性,满足微创手术需求.

摘要：利用相场法研究了外加应变场对Ti-25Al-10Nb合金中α2→O相变组织的影响．研究表明,除了外加应变的大小之外,外加应变方向对O相析出组织也有明显影响．模拟得出,外加应变方向对O相体积分数的影响可达24％,外应变大小对 O相体积分数的影响可达60％．当沿着α2相的方向施加单轴压应变且应变量εamp大于0．5εs(相变应变量)时,合金会形成α2+O相的全片层显微组织,有望显著改善合金的性能．

摘要：设计并实现了一种用于FPGA配置的抗干扰维持电路,针对基于SRAM的FPGA配置单元易受噪声影响丢失信息的问题,提出了电压不稳定、低压状态下配置信息的抗干扰维持方案.在设计高面积效率配置单元、分析噪声容限的基础上,得出配置单元静态噪声容限随电源电压单调递增的关系,并进一步设计了基准、电荷泵以及电压比较控制电路构成的可切换电源反馈控制电路,实现了配置单元的稳定供电.仿真及测试结果表明,正常工作电压为2.5V的FPGA芯片能在1.8V低电压下维持配置信息,提高了FPGA芯片的抗干扰性能.

摘要：根据反应堆安全运行的需要和现场环境,设计硼表探测装置,并进行探测装置工程样机试验验证。验证结果表明,设计产品在满足中子源的辐射防护要求的基础上,能实现对一回路冷却剂硼浓度的连续监测。