摘要：针对高温高压等恶劣环境下角度测量的需求,研究了一种可以适应恶劣环境的定转子隔离型磁阻式多极旋转变压器,该型隔离型磁阻式多极旋转变压器的定转子间安装了导磁不锈钢屏蔽壳。针对该型隔离型磁阻式多极旋转变压器建立了含有屏蔽壳的磁阻式多极旋变磁路模型,给出了隔离型磁阻式多极旋转变压器的设计依据,对屏蔽壳分走主磁通的问题进行了解析及有限元仿真分析。分析了隔离型磁阻式多极旋转变压器输出信号异常现象,设计了偏置及幅值异常补偿方法。通过仿真分析,结果表明研究的隔离型磁阻式多极旋转变压器能够较明显的抑制异常信号带来的位置解算波动。

摘要：提出一种应用于超声机器人遥操作系统的力反馈振动交互设计方法。该设计利用力反馈模块和笔式操作手系统的交互逻辑相结合,让用户通过振动模块振动获得更好的交互效果以及临场感,并以更直观的方式改善用户的操作体验。在机械结构的设计上,将硬件和软件进行有机结合,实现振动模块、力反馈模块和超声机器人之间的协调,振动反馈在遥控超声机器人的场景中有明显效果。基于振动反馈的人机交互设计,为超声机器人多模态交互发展提供一种新的反馈方式。