摘要：Many small-size precise plastic helical involutes gears are used in electrical appliances to transmit rotary movements con- tinuously and smoothly. Ball-end milling is an effective method for trial manufacture or small batch production of this type of gear, but the precision of the gear is usually low. In this research, the main sources of the errors of the gear, machining errors of the tooth profile and trace of the gear obtained were analyzed. The correction amounts for these errors are then determined by using a CNC gear tester. They are used to generate a new 3D-CAD model for gear machining with better nrecision.

摘要：轮胎的过压或欠压是引发轮胎安全事故的重要原因,了解并控制轮胎的气压状况将有利于提高轮胎的安全使用性能。 为此,研究了国外有关轮胎气压在线检测技术的最新动态,提出了汽车轮胎安全性能智能检测和隐患预警系统的技术构想, 组建了新型轮胎气压在线检测装置,实现了从轮胎上直接提取气压变化的实时信息,可完成对轮胎气压波动情况的在线检 测、智能分析和实时处理。进行了相应的系统软硬件仿真与调试工作。仿真实验和实际测试证明,该在线检测装置可帮助驾驶 员及时了解并准确掌握轮胎的安全性能和使用条件,从而有效提升了轮胎使用的安全性和可靠性。

摘要：依据机械加工工艺和装配过程的经典误差理论及其几何参数分布规律，运用理论概率法的原理和方法，提出机械精度设计的数学模型，提高了工程设计水平。

摘要：定位是机械加工和零件装配中的常用手段 ,而定位精度是保证加工质量和装配质量的重要指标。进行合理的定位精度设计 ,有利于提高机械产品的整体水平。通过分件送罐螺旋齿轮箱箱体结合面上定位销定位精度的设计过程 ,介绍了基于理论概率法的定位销定位精度设计的原理和方法 ,得出了合乎工程实际和设计要求的设计结论。

摘要：为了提高三轴车辆在极限工况下的稳定性,充分考虑轮胎的非线性特点以及车辆转向过程中轮胎垂直载荷的转移情况,建立了三轴车辆全轮转向的非线性二自由度整车动力学模型,以车辆的质心侧偏角为零为控制目标,基于模糊控制理论,采用前馈加状态反馈的控制方法设计了零质心侧偏角比例前馈加质心侧偏角反馈的全轮转向模糊控制系统,最后利用MATLAB/Simulink建立了该控制系统的仿真模型,对控制系统在车辆极限转向工况下的控制性能进行了仿真验证。结果表明,全轮转向模糊控制方法可使三轴车辆的质心侧偏角基本为0,横摆角速度和侧向加速度均能很快达到稳态值,因而可有效防止车辆在极限转向工况下发生侧滑失稳,可显著提高车辆的主动安全性。

摘要：分析了各种齿轮传动满足部分膜弹性流体动压润滑的条件,探讨了膜厚比对齿轮传动的实际影响,指出了在齿轮机构中减轻摩擦、降低磨损的有效途径。

摘要：Graphic education should have full scope for developing and training students' abilities of image thinking and innovatory thinking, and should integrate pedagogy with scientism, and should combine imparting knowledge with training capacity. This paper unites graphics science, engineering science with creative education, and introduce the graphic education methods and results based 'on training students' abilities of thinking innovation and improving students- qualities of engineering innovation.

摘要：阐述了集成式微型智能传感器的设计原理、制造技术和发展方向 ,分析了集成式微型智能传感器的研究热点 。

摘要：针对目前多履带机器人运动规律的探索难以深入和运动效果的展示难以实现等问题,研究并设计了一种基于虚拟实现技术而建立的履带式机器人控制交互展示平台;结合该辅助平台的建立过程,探讨了履带式机器人的虚拟遥操作技术,以及其虚拟显示与实际控制的同步性问题,提出了履带式机器人构建接触模型的处理方法,给出了其虚拟端运动学仿真以及相关的数学模型,使得平台控制可以借助于虚拟的反馈为依据;所讨论的设计方法和技术途径可为构建和开发其他相似的仿真平台提供参考和借鉴。

摘要：针对组成某特种机器人控制系统时,采用单一控制芯片难以在满足系统体积小、精度高、响应快等基本要求的前提下,又同时满足数据处理速度快和运动控制能力高等的特殊要求;设计了一种基于TMS320DM6437和TMS320F28015的双核分布式控制系统,给出了该系统的硬件结构、选型和接口设计,采用两级缓存解决了CPU与内存的带宽问题,设计了复位电路以提高系统的可靠性;控制软件采用了在CCS V3.3环境下开发的模块化设计方案,根据其工作流程,进行了云台运动控制和信号高效可靠传输等项目的性能测试;调试结果表明,该系统信息处理速度快、数据读取可靠性高、运动控制精度高、动态响应时间短,能够最大程度地满足该特种机器人在使用性能上的各项要求。