摘要：无人机在军事和民用应用上越来越广泛,为使无人机能够更好地发挥作用,需要采用多无人机编队飞行控制来实现协同侦察、作战、防御及喷洒农药等任务.多无人机协同编队控制技术主要包括信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、航迹规划技术、编队控制技术、通信组网技术和虚拟/实物验证实验平台技术等.首先对国内外多无人机编队相关技术的现状和进展进行综述,然后重点对多无人机编队控制方法进行分析,并对队形设计、队形调整和队形重构等问题进行归纳总结,最后对多无人机协同编队所面临的机遇和挑战进行了展望.结果表明:目前多无人机编队飞行理论方面取得了丰硕成果,但是实物飞行试验仅能实现简单通信环境下的协同编队飞行,任务分配和航迹规划实时性不高,控制方法应对突发情况鲁棒性低,多机多传感器协同感知能力不足,欠缺对实体的仿真实现,未来的研究方向应是突破上述关键技术的不足,开展复杂感知约束和复杂通信环境下的多无人机协同编队飞行研究,提出更加有效的控制方法,并进行多无人机实物编队飞行试验,使无人机能够更好地完成既定任务.

摘要：国土空间规划实施评估是落实国家对于国土空间规划体系构建及监督实施要求的重要抓手,对于提升国土空间治理能力具有重要的推动作用。依据国土空间规划定期评估制度的具体要求,评估工作将融合既有空间性规划(主体功能区规划、城镇体系规划和土地利用总体规划),重塑规划实施评估方法体系。文章以吉林省为例,坚持问题导向、目标导向和操作导向,探索省级国土空间规划实施评估的方式和机制,采用客观真实的数据及可靠的分析方法,构建适宜的指标体系,发现规划实施中存在的不足和国土空间开发与保护现状问题,并分析重大问题及存在风险,进而为新时期国土空间规划实施评估在顶层设计、纵向衔接和横向传导3个方面提供建议与指引。

摘要：研究目的:探索城市群工业用地市场发育的区域差异及空间收敛特征,为实现工业用地市场的协调发展提供参考。研究方法:基于中国土地市场网的工业用地出让数据,以工业用地出让价格溢价率表征市场化水平,运用泰尔指数和空间计量模型进行研究。研究结果:(1)工业用地市场化水平在全国及五大城市群层面均呈上升态势,但增长幅度在城市群间有较大差异,珠三角城市群增长幅度最大,而长江中游城市群最小;(2)泰尔指数在研究期内阶段性特征明显,工业用地市场发育表现出较大的区域异质性,其差异受到城市群内以及城市群间差异的双重影响;(3)全国及五大城市群层面均存在空间绝对β收敛和空间条件β收敛,说明工业用地市场化水平的差异在缩小,但各城市群空间收敛进程并不一致,这与城市群间经济发展水平、工业化程度等各方面存在关联性。研究结论:应在充分考虑各城市群发展阶段、资源禀赋等差异性条件的基础上,因地制宜制定区域化工业用地政策,通过加强城市群协调合作来推进工业用地市场的空间联动性建设。

摘要：能源安全是国家安全与稳定发展的基石,能源高质量发展是国家经济长期增长的基本保障。文章分析俄乌冲突、美国能源统治和我国能源消费增长刚性需求等复杂国内外形势影响,以及我国能源转型发展的不确定性,总结其对我国能源发展和能源安全的战略要求;立足我国能源结构和资源禀赋,建立以化石能源为基础的自主可控、安全可靠的综合能源保障体系,发展多渠道能源开发和能源储备,制定支撑能源转型低碳发展的战略思路和技术路线;提出建立现代能源与矿业治理体系平台及拓扑图和构成:5G能源专网、能源与矿业大数据人工智能处理平台、区块链能源与矿业产业协作监管平台、省级和国家级监管中心,推进建立能源产业全方位安全观与现代能源矿业治理体系,为我国能源高质量发展和能源安全提供保障。

摘要：在气候变化和人类活动影响下,中国干旱山区洪涝灾害日益频发,人民群众的生命财产安全受到严重威胁。快速、准确的山洪淹没模拟是减少人员伤亡和降低灾害损失的重要基础性工作,也是山洪预报预警中亟待解决的瓶颈问题。本文旨在构建干旱区小流域的暴雨山洪数值模拟方法,基于2D高精度洪涝数值模型FloodMap-HydroInundation2D,以青海省大通县“8·18”暴雨山洪灾害为例,重现山洪灾害动态过程,揭示山洪淹没时空变化特征。模拟和验证结果表明:该模型能较好的模拟整个动态淹没过程,山洪淹没主要发生在8月18日0—1时,青山村、贺家庄和龙卧村淹没最严重,模拟的最大淹没范围与实际淹没水深范围较为一致;进一步探究模型对糙率和水力传导率的敏感性发现,由于干旱山区降水少且下垫面条件复杂,模型对糙率和水力传导率,特别是对水力传导率尤为敏感。本文证实了FloodMap-HydroInundation2D模型对于干旱区小流域暴雨山洪模拟的可靠性和普适性,为干旱区山洪灾害评估与防治提供了重要的方法支撑和决策依据。

摘要：针对小卫星星座规模趋向巨型化的发展应用需求,开展基于遥感卫星的低轨大规模星座概念研究并提出相应的星座分阶段部署方案。首先,考虑低轨卫星轨道理想容纳卫星数量、星间相互作用、轨道控制精度等因素,进行低轨大规模星座量级分析,明确星座规模。在此基础上,采用人工势函数方法将卫星个体控制拓展至星座整体密度迁移,实现满足任务需求的星座特定密度分布。结合大规模遥感卫星星座任务特点和建设能力,提出基于太阳同步轨道、低倾角轨道和大椭圆轨道的混合星座配置方案,并按照近期、中期和远期分阶段进行部署。对星座部署方案进行仿真,验证了低轨大规模星座的优势,为未来巨型星座设计与控制提供一定的参考与借鉴。

摘要：聚乙烯改性沥青的相互作用研究对开发塑料回收颗粒在路用沥青中的应用具有重要价值。采用分子动力学模拟方法探究聚乙烯与沥青在分子尺度的相互作用,构建沥青组分模型,采用结合能、扩散系数和相对浓度分布探究聚乙烯与沥青的相互作用机制。结果表明,聚乙烯与轻质组分(饱和分和芳香分)的结合能强于重质组分(沥青质和胶质),说明聚乙烯与轻质组分具有更好的相容性。然而,聚乙烯与沥青四组分的结合能都小于460 443.7 J/mol,说明聚乙烯与沥青组分的相容性普遍偏低,这可能是聚乙烯改性沥青存在微观两相分离问题的原因。聚乙烯的加入导致沥青分子的扩散系数降低(最大0.02×10^(-8)m^(2)·s^(-1)),这是聚乙烯压缩沥青分子的运动空间所致。此外,浓度分布结果表明,聚乙烯在吸附沥青轻质组分的同时,可破坏沥青原有的胶体体系稳定性。研究结果可为高性能聚乙烯改性沥青材料的开发设计提供理论参考。

摘要：文章叙述了某油田办公楼建筑群概念设计创作的过程,从城市设计入手,运用隐喻与象征的手法营造特有的办公文化,将室内外建筑环境与建筑相结合,创造宜人的办公空间和简洁大方又赋予内涵的办公建筑新形象。

摘要：教学魅力是教学实效性的必备条件。"思想道德修养与法律基础"教学魅力包括知识魅力、语言魅力、艺术魅力、人格魅力等四个方面。创造"思想道德修养与法律基础"的教学魅力必须加强创内容、创形式与创素质。

摘要：参照FANUC-Oi D数控系统,主要阐述了数控车床在发展中应有的安全保护功能设计,包括:设置行程限位保护回路,并科学设置其系统参数;设置卡盘和尾座的保护装置,以保护数控车床;设置安全防护装置,确保工作区域安全。这些功能的设计可在最大程度上保证数控车床的安全运行。