摘要：针对缓冲行走功能一体的月面探测器构型设计困难、步态分析复杂等问题,提出了一种基于相同支链构型的四足月基装备(LBE)设计分析方法与连续步态规划方案。设计复合功能着陆腿机构及整机多状态位姿;构建LBE在行走状态下的单腿运动学模型,对其进行正逆运动学求解,分析单腿与整机工作空间和运动性能;对LBE整机进行水平月面的连续步态规划,并设计单步足端轨迹,通过动力学仿真,验证LBE行走步态稳定性。仿真结果表明:LBE沿前进方向连续稳定运行,质心竖直方向浮动仅占整器高度的0.24%,俯仰角最大摆动幅度为0.34°,翻滚角最大摆动幅度为0.27°。

摘要：随着环境问题的日趋严重和能源危机的不断攀升,利用电催化技术开发可持续的绿色新能源迫在眉睫。过渡金属低维纳米材料具有高活性表面、高效的电子转移速率和丰富的表面空位,能够有效提升电催化反应的效率和稳定性。本文基于材料维数,将过渡金属低维纳米材料分类,并分别阐明其优势,重点综述零维、一维、二维纳米材料在电催化领域中的研究成果,揭示低维纳米结构与电催化活性、稳定性之间的关系,明确了低维纳米化是提高电催化性能的有效方法。最后,指出过渡金属低维纳米催化剂应根据需求合理设计并优化其结构。未来低维纳米催化剂的发展方向应是基础研究与计算研究相结合,用理论来引导设计,搭配机器学习预先选择合适的结构模型以及朝着改进现有材料结合更多更高效的复合材料进一步发展。

摘要：五育并举、融合育人是我国教育发展的重要目标。这一目标为构建高质量课后服务提供了重要契机,同时也明确了课后服务构建的基本准则、目标追求与实践支点。五育融合视域下课后服务建设的现实困境有:认知偏差、资源不足、师资匮乏、缺乏评价。由此提出课后服务建设的基本结构,包括制定目标、设计内容、确定方式、完善评价、培养师资、加强管理。优化路径包括:加强宣传,正确认知;学科融合,促进育德;凝聚多方,协同育人;因地制宜,打造特色。

摘要：为充分利用风电功率支撑能力,有效缓解机组调频压力,提升电网频率稳定性,提出基于模糊PID的考虑风速变化的虚拟惯性控制策略。构建风机的数学模型,依据该模型分析风机各个组成部分的运行特性,并构建风速模型。在考虑风速影响下,分析风速变化对于风机虚拟惯性控制的影响,设计模糊PID控制器,自适应动态调整虚拟惯性系数,实现频率控制;为避免虚拟惯性的控制结果发生超调控制,采用粒子群算法优化PID控制器的控制参数,设计粒子群优化的模糊PID控制器,完成虚拟惯性控制,保证电网频率稳定。测试结果显示:考虑风速变化完成虚拟惯性系数调整具有较好的合理性,能够实现该系数随着风速的动态变化进行自适应调整;在故障扰动和负荷突变两种工况下,电网频率的控制结果较好,稳定性较高,满足控制需求。

摘要：针对掘进机在直墙拱形巷道掘进过程中存在定位难、截割效率低、成形质量差等问题,提出一种短横轴截割机器人及其自动成形控制方法。首先设计了串联式短横轴截割机器人结构,构建了短横轴截割机器人运动学模型,建立了截割臂升降油缸、滑移油缸及回转油缸伸缩量与截割头末端位姿的数学关系,提出了短横轴截割机器人直墙拱形巷道自动成形控制方法;其次研究分析了短横轴截割机器人截割头包络空间与直墙半圆拱形巷道空间耦合关系,确定了截割过程中截割轨迹关键点位置,提出了基于截割轨迹关键点的“弓”型截割轨迹规划方法;然后根据建立的短横轴截割机器人运动学模型,求解截割头在跟踪截割轨迹的过程中运动控制量和截割、修帮、扫底3个任务各个关节控制时序;最后以模糊PID为例,建立了短横轴截割机器人自动成形控制方法,利用Adams软件对短横轴截割机器人进行截割运动仿真试验。结果表明:利用“弓”型截割轨迹规划方法能够完成直墙拱形巷道的截割轨迹规划,控制截割头对截割轨道进行跟踪控制,实现了直墙拱形巷道断面的自动成形截割,截割成形的巷道最大欠挖量为48 mm,最大超挖量为21 mm,满足煤矿巷道成形质量要求。研究得出短横轴截割机器人可在沿巷道中线不左右移机的情况下,高效率、高质量地完成直墙拱形巷道断面自动成形截割任务。

摘要：设计一种针对热轧产线的时序数据体系建设方法,它是一套完整、规范、准确的数据体系。设计的数据体系主要根据数据信号区域、主从设备分类,再按照数据的内容进行细化,最后给出统一数据存储结构。该数据体系已在宁钢1780热轧厂上线投入使用,有效支撑了该产线各类热轧轧制异常问题分析业务,能准确还原每卷钢的轧制时序数据,有助于工艺模型人员在线实时分析轧制时序数据,具有提升实际生产效益的应用价值。

摘要：近年来随着基因诊断和药物研发技术的进步,遗传病诊治领域取得了迅猛发展,也对医学遗传学的授课提出了更高的要求。作为一名医学遗传学教师,作者有幸参与了本课程近10余年来的探索改革,从遗传病网络实践活动到翻转课堂结合案例中心教学法,取得了较好的教学效果,在此过程中也对未来的课程设计提出了新的思考。

摘要：颈纹是体现颈部外观衰老的表现之一,颈部外观衰老产生的机理复杂,只用单一因素难以完整解释。近十年来,研究人员针对颈纹产生的特点、病因、影响因素、治疗方法等进行相关的探究[1]。然而,纵观这些年来的实验设计方法,几乎都是找寻众多病因中单一因素加以对症治疗,拟获得短期可见的良好治疗效果,却始终无法获取较长期效益[2]。

摘要：Design of a giant magnetostrictive ultrasonic transducer for progressive sheet forming was presented.A dynamic analysis of the theoretically designed ultrasonic vibration system was carried out using the finite element method(FEM).In addition,simulations were performed to verify the theoretical ***,a magnetically conductive material was added between the giant magnetostrictive rod and the permanent ***,magnetic field simulations of the transducer were *** influence of the material thickness of the magnetically conductive material on uniformity of the induced magnetic field was ***,the impedance analysis and amplitude measurement were performed to compare the performance of transducers with and without the magnetically conductive *** experimental results show that the magnetic field uniformity is the highest when the magnetically conductive material has a thickness of about 1.6 *** output amplitude of the giant magnetostrictive transducer is improved by adding the magnetically conductive ***,the mechanical quality factor and impedance are reduced,while the transducer operates more stably.

摘要：当今中国电影市场上出现了一种新的电影类型——话题电影。所谓话题电影,就是指在电影正式上映前,其情节和主题已经通过社会热点和网络营销引发了公众广泛关注和讨论的电影。这类电影往往以某个社会热点为卖点,片方利用大数据分析社会关注趋势,通过网络营销将电影情节片段化为个别画面进行推送,在上映前就通过热议累积了大量的潜在观众。这种商业手法改变了电影营销的方式,也改变了人们选择观影的方式。人们不再在观看电影后进行讨论,而是因为讨论产生观影的兴趣。可以说,话题电影已经成为当前电影市场的新宠。2023年8月上映的电影《孤注一掷》,依托关注度高的社会热点话题,利用大数据技术、短视频营销以及高度写实充分实现了商业“吸金力”价值的最大化。然而,这种对商业“吸金力”的过度追求往往会让电影制作方忽视作品的艺术价值,为了符合市场和观众的热点需求,在剧情设计、人物深度等艺术表达方面做出妥协。文章研究认为,话题电影确实为电影业带来了新的商业模式和营销机会,但在追求“吸金力”的同时,也需要对作品进行全面而深入的艺术审视。只有商业价值和艺术价值实现有效的平衡,话题电影才能真正展现其潜在的社会价值和文化价值,避免陷入“救赎”困境。