摘要：针对智能车间复杂性程度高、动态不确定性明显、对调度的实时性要求高以及车间机理模型难以描述等特点,对智能车间实时调度问题展开研究,提出一种将仿真优化与遗传规划(SO-GP)算法相结合的调度规则挖掘方法,在优化生产性能的同时满足实时调度的需求。在SO-GP方法设计中,采用二叉树的结构编码,每个GP个体代表一个组合调度规则,并借助仿真获得个体的适应度值。为了进一步提高挖掘过程的时间效率,对构成GP算法的终止集进行了归一化改进。最后以MiniFAB半导体生产线模型为对象进行实验,验证了所提方法的有效性。

摘要：针对海上风电经柔性直流联网系统受端交流故障导致的直流过电压问题,提出了直流过电压协调抑制策略。针对单极直流过电压,通过合理切换双极MMC控制模式,可使故障极MMC主动维持直流电压稳定。并设计了风电场精确减载控制策略,以保证非故障极MMC满载运行,从而降低单极MMC退出对受端交流电网的影响。针对双极直流过电压,设计了一种基于本地直流电压测量信息的风电场减载控制策略,即根据直流电压变化率及偏差量主动降低风电场有功出力,以抑制直流电压上升率及幅值。并提出了附加桨距角控制及其参数选取原则,使风电场与各换流站内电容共同维持直流电压稳定,提高系统故障穿越能力。最后,基于RTLAB OP5600实时数字仿真平台搭建了系统仿真模型。不同受端交流故障情况下的仿真结果表明,所提直流过电压协调抑制策略可保证直流电压在安全运行范围,维持系统安全稳定运行。

摘要：长效注射剂因可长时间控制药物释放,减少给药次数而显著改善了用药顺应性,在药物制剂研究领域中占据重要地位。本文以注射微球、原位凝胶植入剂两种类型的长效注射剂上市产品为切入点,剖析了此类长效制剂处方及工艺中为实现长时间释药所采用的策略与技术。同时就此类制剂普遍存在的突释现象,综述了现阶段研究中控制突释的相关策略,为此类长效制剂的设计、研发与优化提供理论参考。

摘要：针对图像采集机械臂在滑模控制过程中存在的精度较低、抖振幅度较大、运动过程易受干扰等问题,提出一种基于自适应参数调节趋近律的机械臂神经网络滑模控制方法。在经典的指数函数趋近律基础上,对等速项系数进行自适应控制。通过引入机械臂连杆长度与转动惯量等参数,构建机械臂名义模型。利用自适应RBF神经网络有利于实时控制和补偿的特点,将其与设计好的线性滑模面相结合。通过合理设计李雅普诺夫函数,对所构建的系统进行稳定性证明。同时,与神经网络自适应指数趋近律及神经网络自适应饱和函数趋近律等方法进行对比。结果表明:在相同条件下,该方法能有效抑制抖振并实现高精度轨迹跟踪。

摘要：通过对纸纤维特性及其微结构深入了解的基础上进行了微型平台的机构运动原理分析,搭建了纸纤维操作微型平台系统,进行了纸纤维的观测和操作等相关实验,进而通过实验分析对机床进行了优化设计,提出了改进平台的结构方案,利用软件构建了新平台的三维实体模型并分析,未来要进行对新平台的搭建和进行实验以论证平台的合理性和实用性。

摘要：为了全面提高1∶50000数据库的信息现势性和要素完整性,我国"十一五"期间组织实施了国家1∶50000数据库更新工程。介绍该工程总体技术研究与技术创新工作,包括研究设计以地形数据全要素更新、全区域变化检测和全过程质量控制为主要特征的1∶50000数据库全面更新模式,研究提出符合我国大面积快速更新实际需要的缩编更新优先、影像一体化更新为主的主体更新方法,设计研制规模化更新所需的生产技术系统,制定配套的生产技术规定,建立规模化更新生产业务体系,并在全国大规模更新生产中广泛使用。

摘要：为了实现大功率、大振幅的超声振动输出,设计了一种新型的超磁致伸缩超声换能器,换能器的形状是一个窗形的结构,用ANSYS软件对设计的超磁致伸缩换能器进行动力学分析,验证了设计方法的有效性。采用ansoft Maxwell软件分别对窗形换能器和棒形换能器进行了磁分析,发现窗形换能器的磁路是一个闭合的磁路,漏磁较少。分别对窗形换能器和棒形换能器的阻抗和振幅进行测量。结果表明,窗形换能器和棒形换能器的谐振频率基本一致,窗形换能器的阻抗比棒形换能器的阻抗要小很多,但是在相同的驱动电压下,窗形换能器的平均振幅大约是棒形换能器平均振幅的1.5倍。窗形换能器的阻抗小、结构紧促、输出振幅大,是未来超磁致伸缩换能器发展的新方向。

摘要：2020年8月教育部批复高校设置“国际语言服务”二级学科,不仅为外国语言文学学科发展开拓了新的方向,而且奠定了语言服务行业培养专业人才的专业基础。本文以京津冀语言服务企业和高校为研究对象,以文献研究和行业调查为研究方法,分析了语言服务行业发展现状,探究了语言服务行业协同发展和高校学科建设存在的问题。提出语言服务行业应加强顶层规划与供需协同;语言服务需求方应提高语言服务管理能力;语言服务提供方企业应提高专业服务实力;高校应加强学科规划,加强多方资源合作。

摘要：针对风电机组经分频输电并网系统低频侧稳定性判别的问题,该文采用阻抗分析方法,结合基于阻抗矩阵k-范数的稳定判据,实现了并网系统低频侧稳定性的快速判别。首先,基于模块化多电平矩阵式换流器(modular multilevel matrix converter,M3C)的数学模型,针对M3C低频侧接风电机组并网这一典型场景设计了相应的无源控制器和对应的滤波电路,并对风电机组的模型进行了简化。其次,推导了M3C低频侧和风电机组的dq轴阻抗模型并利用扫频法验证了该文阻抗建模的正确性。然后,针对该系统低频侧稳定性设计了基于系统阻抗矩阵范数的快速判稳方法。最后,利用MATLAB对风电机组经分频输电并网系统低频侧的稳定性进行了判别并基于PSCAD仿真验证了该方法的有效性。

摘要：为了研究箱形节点域的H形柱钢框架梁柱弱轴角钢折形腹板连接的抗震性能,参考梁柱强轴连接的削弱参数,共设计了9个等肢角钢折形腹板弱轴连接系列试件和1个传统平腹板弱轴连接试件。利用有限元软件ABAQUS对折形腹板节点在循环荷载作用下的受力性能进行模拟分析,研究了角钢折形腹板节点的破坏形态、滞回曲线、骨架曲线及塑性转动能力。研究结果表明,在循环荷载作用下,节点屈服以前,削弱参数对节点的滞回曲线影响不大;节点屈服之后,削弱参数对节点的滞回曲线、骨架曲线有一定的影响。研究结果还表明,角钢折形腹板弱轴连接节点的滞回性能、承载力、塑性变形能力均优于传统平腹板弱轴连接节点,滞回环更加稳定饱满,塑性转动能力提高了18.3%,延性系数均大于4.0。满足抗震规范要求,能够达到"强节点,弱构件"的设计理念。