摘要：人体在运动过程中会产生微弱的生物电信号,其中蕴含着大量的控制信息。为了使用生物电信号中的信息控制机械臂动作,提出一种基于DTW算法的sEMG手势识别控制系统,利用该系统对采集的原始信号进行滤波和放大。为了确定有效的sEMG,采用移动平均法对处理信号进行划分。使用平均绝对值从数据片段中提取有效段数据,应用DTW算法将3路表面肌电信号融合,计算样本与模型之间的相似度,实现手势识别;再将识别后的信号通过无线模块发送到控制指令,以控制机械臂的动作;最后,采用提出的算法并结合6种类型的手势分类模型创建最佳特征模型。实验测试结果表明,使用动态时间规整(DTW)算法进行手势识别的平均准确率为93.752%,6种手势的平均模型匹配率达到92%,实现了肌电信号对机械臂的精确控制。由此证明所提方法的手势识别比传统的阈值控制开关更准确。

摘要：针对自动售货柜场景中存在的复杂背景和商品包装高度相似导致的识别难题,提出了一种融合多尺度注意力机制和度量学习的商品识别方法。首先,基于ResNet层级结构引入多头自注意力,充分挖掘卷积神经网络(CNN)多尺度特征提取优势和Transformer全局建模能力,并设计一种新的多尺度空洞注意力,使模型关注到相似包装中商标形状和局部纹理等局部特征,以及上下文全局特征;其次设计降采样多尺度特征融合策略,有效提高算法的多尺度特征表达能力;最后采用ArcFace损失函数以增强模型的识别能力。为了验证所提出方法的有效性,构建了一个真实场景下的商品数据集,由自动售货柜的顶视摄像头采集。实验结果表明,该方法在Commodity 553数据集上的MAP@1准确率达到87.4%,优于当前的主流识别方法,可实现更精确的商品识别。

摘要：为了提高自动化生产线生产过程中物料分拣的效率,以三菱公司的FX5U-64MT/ES为控制核心,增加了模拟适配器模块FX5-4DA-ADP和输入模块FX5-16EX/ES,采用了气动控制、触摸屏、传感检测、位置控制、变频器、机器视觉等技术,设计了基于PLC与机器视觉的物料分拣系统,提升了设备的自动化水平和生产效率。首先分析了物料分拣系统的工作过程;其次以PLC为控制核心给出了系统的硬件组成及软件设计;最后进行系统调试。实验运行结果表明,控制系统整体运行良好,工作效率高,达到了预期效果。

摘要：地下车库因其地理位置的特殊性,自然采光无法满足地下车库照明需求,因此需辅助灯光照明。当前地下车库灯光照明通常采用24小时持续照明模式,此种模式虽能满足车辆和行人的照明需求,但造成电能的极大浪费。针对当前地下车库照明的这一现状,对原有照明系统进行改造设计。在原系统基础上,增加了具有噪声强度检测和光照强度检测功能的感应检测模块,以及具有延时功能的主控制模块,从而形成地下车库智能照明系统。感应检测模块检测因车辆和行人移动引起的噪声强度、光照强度的变化,判断车辆和行人的移动区域,再经主控制模块控制对应区域照明灯延时照明,以实现地下车库照明系统按需工作。地下车库智能照明系统既为车辆和行人提供了必要的照明,同时有效降低了地下车库照明用电量。

摘要：为提高无法自主进食的弱机能人群面对被喂食过程中的安全性与灵活性,提出一种面向辅助喂食行为的多模态安全人机交互框架及其全过程意图识别算法。首先,结合用户特征及安全性与灵活性需求,提出一种结合视、触、力、位与语言融合的多模态人机交互框架并构建辅助喂食系统。其次,针对进食全过程包括对进食意图、菜品选择意图、动态喂食点估计与递送位姿计算、咀嚼意图等,提出一种基于视觉为主导的喂食意图全过程识别方法。选取有效刻画进食过程面部动态变化的特征点并设计融合口部纵横比与下颌纵横比识别算法,通过视线矢量分析用户菜品选择意图并基于面部实时位姿设计动态喂食点,从而形成全过程动态意图准确识别。同时,在辅助喂食虚拟映射系统中,结合大语言模型对交互全过程中的模糊意图、临时变更意图进行提问,形成反馈机制进而提升交互安全性。最终通过仿真与综合性实验验证提出的方法,通过多模态交互框架可以有效提升辅助喂食过程的灵活性,同时结合大语言模型形成模糊意图与变更意图有效反馈,最终提升交互过程的安全性,该方法为弱机能人群的日常生活辅助喂食行为提供了新型护理方法。

摘要：表征学习在视听情感识别中是一个备受关注的研究方向,其关键在于构建兼具一致性和差异性的有效情态表征,但如何精准实现情态表征仍面临诸多挑战,因此本文提出一种基于多头交叉注意力机制的跨模态视听情感识别模型。该模型通过多头交叉注意力架构实现融合特征和模态对齐,并采用分段训练策略以应对模态缺失问题。此外,为了保留每个模态的独立信息,本文设计了单模态辅助损失任务并使用了共享参数。最终,在多模态情绪数据集(CREMA-D)上,该模型的宏观和微观F1分数分别达到了84.5%和88.2%。研究结果表明,本文模型能有效地捕获视听模态内和模态间的特征表示,成功解决了单模态和多模态情绪识别框架的统一性问题,为视听情感识别提供了一种全新的解决思路。

摘要：随着时代的变迁,创意产业已成为许多国家新兴产业发展的重要方向。而人工智能技术作为一种新兴技术,给创意产业带来了巨大的影响。现首先对创意产业与人工智能技术及人工智能技术在创意产业中的应用现状进行概述;其次结合人工智能技术在视觉艺术、电影、游戏和音乐领域的实际应用,分析人工智能技术对创意产业创新创意能力提升的实质贡献;最后研究人工智能技术应用于创意产业面临的挑战,探讨人工智能技术在创意产业中的应用方向。

摘要：2017年《政府工作报告》首次提出“加快新材料、新能源、人工智能……等技术研发和转化”;2024年3月5日,李强总理在作《政府工作报告》时强调“大力推进现代化产业体系建设,加快发展新质生产力”“深化大数据、人工智能等研发应用,开展‘人工智能+’行动……”。“人工智能+”上升为一种行动,意味着我国正加强顶层设计,加快形成以人工智能为引擎的新质生产力。

摘要：由于传统艺术设计系统的输出图像质量不佳,为了提升艺术设计智能性,基于图像处理技术设计艺术设计系统。对系统的总体设计结构进行分析,设计系统的各功能模块,主要包含数据存储与读写模块、边缘检测模块、图像滤波处理模块等。最后对系统性能展开测试。研究结果表明,文中所用的系统对图像展开处理,图像输出质量较好,信噪比高,能提升艺术设计的智能性。另外,系统能顺利实现艺术设计阶段的图像输出,图像信噪比好,有利于提高图像的输出质量。

摘要：针对具有随机信息交互的离散广义多智能体系统,用Markov过程来描述智能体之间的随机切换拓扑,研究了其受外部干扰时在H∞滑模控制下的领导-跟随可容许一致性问题。首先,设计了合适的状态观测器来近似每个跟随者的状态。然后,利用观测误差和一致性误差设计与Markov切换拓扑相关的滑模面和滑模控制律,并结合H∞控制来抑制扰动。通过构造Lyapunov函数,给出了离散广义多智能体系统满足H∞性能的可容许一致性的充分条件,并设计了每个智能体的控制器增益。最后通过数值算例验证了所得结果的有效性。